核桃捡拾机制造技术

本实用新型专利技术公开一种核桃捡拾机，包括支撑架

【技术实现步骤摘要】
核桃捡拾机


[0001]本技术涉及林果收获
，特别涉及一种核桃捡拾机
。

技术介绍

[0002]传统的核桃收集主要依靠人工，存在工作时间长，劳动量大，劳动效率低，且由于收获时间比较集中，劳动成本较高
。
[0003]目前针对核桃成熟后的采收，一般都是通过敲打核桃树枝，让核桃自然掉落
。
然后对地面的核桃进行捡拾
。
而市面上的核桃捡拾工具一般都是笼状的结构，通过推动收货笼在地面滚动，核桃将收获笼的笼壁挤压变形然后钻进收货笼内，收获笼装满之后需手动操作将收获笼内的核桃取出来，这种核桃捡拾笼的容量一般比较小，一次只能捡拾较少的核桃，在捡拾较多和核桃是需要重复操作，捡拾核桃的速度较慢
。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种核桃捡拾机，旨在提升捡拾核桃的速度
。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的核桃捡拾机，包括：
[0006]支撑架，底部设有安装开口；
[0007]捡拾机构，包括旋转部件和多个夹持结构，所述旋转部件可转动安装于所述支撑架，多个所述夹持结构均安装于所述旋转部件的外周面，并在所述旋转部件的轴向方向上间隔分布，每个所述夹持结构均包括多个弹性件，同一所述夹持结构的多个弹性件沿所述旋转部件的周向间隔分布，所述弹性件呈长条状，并沿所述旋转部件的径向方向延伸，所述弹性件的自由端设有限位结构，所述旋转部件下方的弹性件从所述安装开口伸出，以通过相邻两个所述夹持结构的弹性件及所述限位结构共同夹持核桃；
[0008]移动轮，安装于所述支撑架或所述旋转部件，所述移动轮的轴线与所述旋转部件的轴线平行；以及
[0009]收集机构，包括收集框和分离结构，所述收集框位于所述捡拾机构的前方，所述分离结构设于所述收集框的后侧边缘和所述捡拾机构之间，并设有朝所述捡拾机构延伸的多个挑齿，所述挑齿延伸至相邻两个所述夹持结构之间，且任意相邻两个所述夹持结构之间均伸入至少一个所述挑齿
。
[0010]可选地，所述限位结构为设于所述弹性件端部的球形结构，所述球形结构的径向尺寸大于所述弹性件的径向尺寸
。
[0011]可选地，所述旋转部件包括多个转动盘，多个所述转动盘同轴且依次设置，每个所述转动盘的外周均设有至少一个所述夹持结构
。
[0012]可选地，所述旋转部还包括安装轴，所述安装轴转动安装于所述支撑架，多个所述转动盘依次套设于所述安装轴
。
[0013]可选地，所述分离结构包括导向板，所述导向板安装在所述支撑架，所述导向板朝向所述捡拾机构一侧设有多个所述挑齿
。
[0014]可选地，所述支撑架的内壁的相对两侧分设有相对的两个安装槽，所述安装槽相对所述支撑架的内壁突出设置，所述导向板的两端设有与所述安装槽的形状配合的安装凸部，所述安装凸部可拆卸的安装在所述安装槽
。
[0015]可选地，所述核桃捡拾机还包括驱动装置和驱动轮，所述驱动装置和所述驱动轮安装在所述支撑架，并且所述驱动轮位于所述旋转部件的后方，所述驱动装置和所述驱动轮传动连接
。
[0016]可选地，所述驱动轮的数量为两个，两个所述驱动轮的间距小于所述旋转部件的轴向长度
。
[0017]可选地，所述驱动装置包括电机和电池，所述电机和所述电池安装在所述支撑架，所述电机的转轴与所述驱动轮传动连接，所述电池与所述电机连接
。
[0018]可选地，所述驱动装置包括发动机
、
燃料箱和传动组件，所述发动机安装在所述支撑架，所述燃料箱连接所述发动机的注油口，所述传动组件设于所述发动机和所述驱动轮之间，并与所述发动机的输出端和所述驱动轮传动连接
。
[0019]可选地，所述核桃捡拾机还包括升降装置，所述移动轮安装在所述旋转部件的旋转轴线的前侧，所述升降装置安装在所述支撑架，并连接所述移动轮或所述旋转部件，用以调节所述移动轮或所述旋转部件相对所述支撑架上下移动
。
[0020]可选地，所述升降装置包括活动轴和限位螺栓，所述支撑架设有上下延伸的腰形孔，所述活动轴安装在所述腰形孔，所述活动轴的旋转轴线与所述移动轮的旋转轴线平行，所述移动轮安装在所述活动轴，所述支撑架设有朝向所述活动轴的螺纹通孔，所述限位螺栓安装在所述螺纹通孔
。
[0021]可选地，所述收集框可拆卸的安装在所述支撑架
。
[0022]可选地，所述收集框的数量为多个，多个所述收集框沿所述旋转部件的轴线延伸方向依次分布
。
[0023]本技术技术方案通过在支撑架设置移动轮
、
收集框
、
分离结构以及可转动的旋转部件，并在支撑架底部设置安装开口，且在旋转部件的外周面在轴向方向上间隔分布多个夹持结构，其中每个夹持结构包括多个长条状的弹性件，同一夹持结构的多个弹性件沿旋转部件的周向间隔分布，并且旋转部件下方的弹性件从安装开口伸出，另外收集框与分离结构位于旋转部件的前方，分离结构具有多个挑齿伸至相邻两个夹持结构之间
。
这样可以通过移动轮使核桃捡拾机朝前移动，同时安装开口伸出的弹性件接触地面，在支撑架朝前移动时，弹性件与地面的摩擦带动旋转部件转动，即捡拾机构通过弹性件在地面朝前滚动
。
当旋转部件从核桃的上方经过时，核桃会卡入相邻两个夹持结构的弹性件之间，在限位结构的作用下，可以防止核桃在重力作用和捡拾机构旋转时的离心作用下脱出，随着旋转部件转动，位于旋转部件下方被卡住的核桃会被转运到旋转部件的后方，然后转运到旋转部件的上方，并位于挑齿的上方，随后挑齿将核桃挑出，核桃落入前方的收集框中
。
这样使用者只需要控制核桃捡拾机的前进方向，便能够通过使多个夹持结构在地面滚动将地面的核桃捡拾，然后通过挑齿将旋转部件上方的核桃挑出，使核桃落入收集框内，这样自动化程度较高，捡拾核桃的效率较高
。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图
。
[0025]图1为本技术核桃捡拾机一实施例的结构示意图；
[0026]图2为图1中捡拾机构的结构示意图；
[0027]图3为图2中转动盘和弹性件的结构示意图；
[0028]图4为图1中分离结构的结构设计意图
[0029]图5为图1中支撑架和限位螺栓的结构示意图
。
[0030]附图标号说明：
[0031]标号名称标号名称
10
支撑架
30
移动轮
11
腰形孔
40...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种核桃捡拾机，其特征在于，包括：支撑架，底部设有安装开口；捡拾机构，包括旋转部件和多个夹持结构，所述旋转部件可转动安装于所述支撑架，多个所述夹持结构均安装于所述旋转部件的外周面，并在所述旋转部件的轴向方向上间隔分布，每个所述夹持结构均包括多个弹性件，同一所述夹持结构的多个弹性件沿所述旋转部件的周向间隔分布，所述弹性件呈长条状，并沿所述旋转部件的径向方向延伸，所述弹性件的自由端设有限位结构，所述旋转部件下方的弹性件从所述安装开口伸出，以通过相邻两个所述夹持结构的弹性件及所述限位结构共同夹持核桃；移动轮，安装于所述支撑架或所述旋转部件，所述移动轮的轴线与所述旋转部件的轴线平行；以及收集机构，包括收集框和分离结构，所述收集框位于所述捡拾机构的前方，所述分离结构设于所述收集框的后侧边缘和所述捡拾机构之间，并设有朝所述捡拾机构延伸的多个挑齿，所述挑齿延伸至相邻两个所述夹持结构之间，且任意相邻两个所述夹持结构之间均伸入至少一个所述挑齿
。2.
如权利要求1所述的核桃捡拾机，其特征在于，所述限位结构为设于所述弹性件端部的球形结构，所述球形结构的径向尺寸大于所述弹性件的径向尺寸
。3.
如权利要求1所述的核桃捡拾机，其特征在于，所述旋转部件包括多个转动盘，多个所述转动盘同轴且依次设置，每个所述转动盘的外周均设有至少一个所述夹持结构
。4.
如权利要求3所述的核桃捡拾机，其特征在于，所述旋转部还包括安装轴，所述安装轴转动安装于所述支撑架，多个所述转动盘依次套设于所述安装轴
。5.
如权利要求1所述的核桃捡拾机，其特征在于，所述分离结构包括导向板，所述导向板安装在所述支撑架，所述导向板朝向所述捡拾机构一侧设有多个所述挑齿；所述支撑架的内壁的相对两侧分设有相对的两个安装槽，所述安装槽相对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠强，买合木江，
申请(专利权)人：新疆农业科学院农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：