一种开关柜自动化搬运拼装装置及操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种开关柜自动化搬运拼装装置及操作方法，机架用于对整个装置进行支撑，所述机架两端安装有地面行走机构，所述电池模块位于机架上的电池盒内，所述电池模块为地面行走机构和钢轨行走机构提供动力，所述地面行走机构通过操作三组电动推杆向下运动使机架推离地面后并距离地面一定高度，通过三组轮子实现装置在地面行走并通过转动摇臂进行转向；所述机架上安装有用于将整个装置支撑在钢质基础框架上的钢轨行走机构，钢轨行走机构用于带动整个装置在钢质基础框架的钢轨上移动行走；所述机架的两侧安装有用于对开关柜进行限位的锁紧机构，所述机架上并位于钢轨行走机构的两侧设置有用于对开关柜进行滚动支撑并卸载的卸载机构

【技术实现步骤摘要】
一种开关柜自动化搬运拼装装置及操作方法


[0001]本专利技术涉及开关柜搬运拼装
，具体涉及一种开关柜自动化搬运拼装装置及操作方法
。

技术介绍

[0002]随着国民经济发展，电网建设规模不断扩大，对开关柜的安装需求也与日俱增
。
开关柜的体积和重量都很大，一般安置在室内，而且往往是多个开关柜并列相互连接为一体
。
开关柜的搬运
、
就位拼装等工艺受开关柜的结构
、
配电室的高度
、
施工通道的宽度
、
电缆沟的布置方式
、
地面的平整度等因素影响，无法采用吊车
、
叉车等大型机械进行作业，也不能直接将开关柜卸载在配电室内，需要由临时存放处转运至配电室内并按施工图纸要求对开关柜进行就位拼装
。
现在常见的开关柜搬运
、
就位拼装方法为“拖车
+
钢管轨
+
人工”：一般是先对配电室内地面进行预处理，将电缆沟垫平，然后采用吊车将开关柜放置在拖车上，由3～4人扶住开关柜，拖动拖车，将开关柜从室外移动到安放开关柜的钢质基础框架的一端，再在型钢上铺设钢管，采用撬棍将开关柜从拖车上移动到钢管轨上，再由施工人员将开关柜推向拼装位置
。
这一过程中至少需要3人推动和扶着开关柜，以防发生侧翻，还要有1人不停地替换钢管位置，直至开关柜推到拼装位置
。
推到拼装位置后，需要采用撬棍将开关柜底部翘起，再有人将开关柜底部的多个钢管逐一抽出来，这一过程中开关柜容易翻倒，需要多人扶住开关柜
。
钢管全部抽出后，再采用撬棍将开关柜撬到位
。
采用这种方式进行开关柜的搬运及拼装工作，一方面需要大量的人员配合作业，劳动强度大，工作效率低；另一方面，在施工过程中存在较大的安全隐患，易造成柜体侧翻
、
设备损坏
、
柜体外壳变形
、
柜体油漆脱落
、
水泥地面破损
、
钢质基础框架损坏
、
电缆沟损坏
、
施工人员受伤等问题
。
目前尚缺乏一种变配电室内开关柜自动化搬运拼装装置，来有效提高变配电室内开关柜拼装的便捷性和安全性
。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种开关柜自动化搬运拼装装置及操作方法，以解决上述背景中提出的问题
。
[0004]为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种开关柜自动化搬运拼装装置，它包括机架
、
地面行走机构
、
钢轨行走机构
、
锁紧机构
、
卸载机构和电池模块，所述机架用于对整个装置进行支撑，所述机架两端安装有地面行走机构，所述电池模块位于机架上的电池盒内，所述电池模块为地面行走机构和钢轨行走机构提供动力，所述地面行走机构通过操作三组电动推杆向下运动使机架推离地面后并距离地面一定高度，通过三组轮子实现装置在地面行走并通过转动摇臂进行转向；所述机架上安装有用于将整个装置支撑在钢质基础框架上的钢轨行走机构，钢轨行走机构用于带动整个装置在钢质基础框架的钢轨上移动行走；所述机架的两侧安装有用于对开关柜进行限位的锁紧机构，所述机架上并位于钢轨行走机构的两侧设置有用于对开关柜进行滚动支撑并卸载的卸载机构
。
[0005]所述机架由机架一和机架二组成，机架一和机架二通过刚性伸缩连接杆连接，所述刚性伸缩连接杆套在机架一和机架二上的方孔内并通过插销固定，通过刚性伸缩连接杆调节整个装置的长度，以便于搬运不同型号尺寸的开关柜
。
[0006]所述地面行走机构由一个电动行走轮和两个从动轮组成；所述电动行走轮与转轴固定连接，所述转轴下端固定安装在电动行走轮的轴上，所述转轴的上端通过顶板支撑，下端通过支撑板进行支撑，所述顶板与支撑板固定安装在机架一上，所述顶板下端与两个电动推杆一的上端固定连接，两个所述电动推杆一的推杆与连杆架铰接，所述连杆架与推杆连接环通过销钉连接，所述推杆连接环套在转轴上，所述推杆连接环上端安装有上止推环，所述上止推环通过销钉与转轴固定连接，所述推杆连接环下端的推力轴承安装在转轴上，所述推力轴承下端安装有下止推环，所述下止推环通过销钉与转轴固定连接
。
[0007]两个所述从动轮安装在连杆一端，所述连杆与连杆座铰接，所述连杆座固定安装在机架二上，所述从动轮的轴与电动推杆二的下端孔径装配，所述电动推杆二的上端与推杆固定座铰接，所述推杆固定座安装在机架二上；当电动推杆一和电动推杆二向下运动时，推动装置本体离开地面，整个机架悬空，通过三组轮子实现地面行走功能，并通过转动摇臂进行转向，当承载开关柜的装置行走至钢质基础框架一端时，通过转动摇臂调整装置的位置使其上的开关柜与其拼装方位保持一致，然后操作电动推杆一和电动推杆二向上运动，使装置本体下落至钢质基础框架上
。
[0008]所述钢轨行走机构由两组动力滚筒和从动滚筒组成，动力滚筒和从动滚筒分别对称布置在机架一和机架二上；所述动力滚筒通过轴承安装在动力轴上，所述动力滚筒安装时，其底部低于整个机架下端面的最低点，所述动力轴一端安装有齿轮二，所述齿轮二与过渡齿轮啮合传动，所述过渡齿轮安装在机架上，所述过渡齿轮与齿轮一啮合传动，所述齿轮一安装在钢轨行走电机的输出轴上，钢轨行走电机带动齿轮一转动，通过过渡齿轮将动力传递到齿轮二上，带动动力滚筒转动实现整个装置在钢轨上行走，所述从动滚筒通过轴承安装在机架上
。
[0009]所述锁紧机构包含支撑限位杆一
、
支撑限位杆二
、
伸缩杆一
、
伸缩杆二
、
支撑杆座一
、
支撑杆座二和锁紧螺杆，所述支撑限位杆一的两端放置在支撑杆座一内，两个所述支撑杆座一固定安装在机架上，所述支撑限位杆二的两端放置在支撑杆座二内，两个所述支撑杆座二分别固定安装在伸缩杆一和伸缩杆二的外端，所述伸缩杆一套在机架二上端的方孔内，所述伸缩杆二套在机架一上端的方孔内，所述伸缩杆一和伸缩杆二根据开关柜的尺寸在方孔内伸缩移动，并根据开关柜尺寸调节好长度后通过锁紧螺杆进行锁紧，以防止开关柜在搬运过程中滑动
。
[0010]所述卸载机构由两组卸载滚轴组成，两组所述卸载滚轴分别安装在机架一和机架二上，每组所述卸载滚轴由四个滚轴组成，四个所述滚轴通过轴承安装在机架上，所述卸载滚轴安装好后其最高点高于其安装的机架上端面，保证开关柜放置在上面可前后滑动，通过人工推动开关柜即可卸载在其安装位置上
。
[0011]采用开关柜自动化搬运拼装装置进行开关柜搬运拼装的操作方法，它包括以下步骤：步骤1：准备工作，操作地面行走机构的三组电动推杆向下运动，将装置本体推离地面，通过三组轮子在地面行走，将装置行驶至配电室门口户外平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种开关柜自动化搬运拼装装置，其特征在于：它包括机架（1）
、
地面行走机构（2）
、
钢轨行走机构（3）
、
锁紧机构（4）
、
卸载机构（5）和电池模块（6），所述机架（1）用于对整个装置进行支撑，所述机架（1）两端安装有地面行走机构（2），所述电池模块（6）位于机架（1）上的电池盒内，所述电池模块（6）为地面行走机构（2）和钢轨行走机构（3）提供动力，所述地面行走机构（2）通过操作三组电动推杆向下运动使机架（1）推离地面后并距离地面一定高度，通过三组轮子实现装置在地面行走并通过转动摇臂（
216
）进行转向；所述机架（1）上安装有用于将整个装置支撑在钢质基础框架上的钢轨行走机构（3），钢轨行走机构（3）用于带动整个装置在钢质基础框架的钢轨上移动行走；所述机架（1）的两侧安装有用于对开关柜进行限位的锁紧机构（4），所述机架（1）上并位于钢轨行走机构（3）的两侧设置有用于对开关柜进行滚动支撑并卸载的卸载机构（5）
。2.
根据权利要求1所述一种开关柜自动化搬运拼装装置，其特征在于：所述机架（1）由机架一（
101
）和机架二（
102
）组成，机架一（
101
）和机架二（
102
）通过刚性伸缩连接杆（
103
）连接，所述刚性伸缩连接杆（
103
）套在机架一（
101
）和机架二（
102
）上的方孔内并通过插销固定，通过刚性伸缩连接杆（
103
）调节整个装置的长度，以便于搬运不同型号尺寸的开关柜
。3.
根据权利要求2所述一种开关柜自动化搬运拼装装置，其特征在于：所述地面行走机构（2）由一个电动行走轮（
201
）和两个从动轮（
202
）组成；所述电动行走轮（
201
）与转轴（
203
）固定连接，所述转轴（
203
）下端固定安装在电动行走轮（
201
）的轴上，所述转轴（
203
）的上端通过顶板（
204
）支撑，下端通过支撑板（
205
）进行支撑，所述顶板（
204
）与支撑板（
205
）固定安装在机架一（
101
）上，所述顶板（
204
）下端与两个电动推杆一（
206
）的上端固定连接，两个所述电动推杆一（
206
）的推杆与连杆架（
207
）铰接，所述连杆架（
207
）与推杆连接环（
208
）通过销钉连接，所述推杆连接环（
208
）套在转轴（
203
）上，所述推杆连接环（
208
）上端安装有上止推环（
209
），所述上止推环（
209
）通过销钉与转轴（
203
）固定连接，所述推杆连接环（
208
）下端的推力轴承（
210
）安装在转轴（
203
）上，所述推力轴承（
210
）下端安装有下止推环（
211
），所述下止推环（
211
）通过销钉与转轴（
203
）固定连接
。4.
根据权利要求3所述一种开关柜自动化搬运拼装装置，其特征在于：两个所述从动轮（
202
）安装在连杆（
212
）一端，所述连杆（
212
）与连杆座（
213
）铰接，所述连杆座（
213
）固定安装在机架二（
102
）上，所述从动轮（
202
）的轴与电动推杆二（
214
）的下端孔径装配，所述电动推杆二（
214
）的上端与推杆固定座（
215
）铰接，所述推杆固定座（
215
）安装在机架二（
102
）上；当电动推杆一（
206
）和电动推杆二（
214
）向下运动时，推动装置本体离开地面，整个机架（1）悬空，通过三组轮子实现地面行走功能，并通过转动摇臂（
216
）进行转向，当承载开关柜的装置行走至钢质基础框架一端时，通过转动摇臂（
216
）调整装置的位置使其上的开关柜与其拼装方位保持一致，然后操作电动推杆一（
206
）和电动推杆二（
214
）向上运动，使装置本体下落至钢质基础框架上
。5.
根据权利要求1所述一种开关柜自动化搬运拼装装置，其特征在于：所述钢轨行走机构（3）由两组动力滚筒（
301
）和从动滚筒（
302
）组成，动力滚筒（
301
）和从动滚筒（
302
）分别对称布置在机架一（
101
）和机架二（
102
）上；所述动力滚筒（
301<...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞黎华，李立军，程瑜，赵亮方，杨凌曦，赵敏，周耀文，朱碧波，方玮麟，周耀权，付强，李梅，龚国峰，刘静，孙晓东，周秀梅，张帅，陈颂，周岳，代华伟，钟尼，鲁猛，楚玉婷，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：