适用于各种路口的智慧斑马线机器人控制系统及机器人技术方案

本发明专利技术公布了适用于各种路口的智慧斑马线机器人控制系统及机器人，它包括两种灯控路口控制系统，分别为灯控路口控制和非灯控路口控制；灯控路口控制和非灯控路口控制均包括物联感知系统

【技术实现步骤摘要】
适用于各种路口的智慧斑马线机器人控制系统及机器人


[0001]本专利技术涉及到斑马机器人的
，更加具体地是适用于各种路口的智慧斑马线机器人控制系统及机器人
。

技术介绍

[0002]①
、
政策引领：
[0003]2020.08《
关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见
》
指出：先进信息技术深度赋能交通基础设施，到
2035
年，交通运输领域新型基础设施建设取得显著成效
。
[0004]2020.12《
关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见
》
指出：到
2025
年，道路基础设施智能化
、
车路协同等关键技术及产品研发和测试验证取得重要突破
。
[0005][0006]2021.02《
国家综合立体交通网规划纲要
》
指出：建设城市道路
、
建筑
、
公共设施融合感知体系，打造基于城市信息模型平台
、
集城市动态静态数据于一体的智慧出行平台
。
[0007]2021.03
国家相关政策指出：发展智能交通等数字化应用场景；加快交通信号灯传统基础设施数字化改造；推广公路智能化管理
、
交通信号联动
、
公交优先通行
。
[0008]②
、
道路现状：
[0009]根据公安部的统计，
2014
‑
2016
年斑马线发生了
14000
起机动车和行人交通事故，导致
3898
人死亡
。
机动车不按规定让路造成的事故占事故总数的
90
％
。
根据长沙大联合交通管理中心大数据统计，
2016
年1月至
2017
年6月，长沙市共发生行人交通事故
501
起，占一般交通事故的
30
％；其中
184
人死亡，
411
人受伤
。
其中机动车不给行人让路事故
77
起斑马线起，行人不过马路事故
132
起包括违反交通信号，占行人交通事故总数的
42
％
。
[0010]从这些数据可以看出，斑马线是交通事故频发的地区
。
如何有效
、
实时
、
醒目地对斑马线过往的驾驶员和行人发出警告，有效减少甚至消除斑马线高峰事故，是城市智能交通管理的重要课题
。
对于机动车不给行人让路的违法行为，仅通过设置警示标志等简单的治理手段难以解决机动车与行人之间的冲突
。
[0011]因此，急需一种系统或装置来解决上述问题
。

技术实现思路

[0012]本专利技术的第一目的在于克服上述
技术介绍
的不足之处，而提出一种适用于各种路口的智慧斑马线机器人控制系统
。
[0013]本专利技术的目的是通过如下技术方案来实施的：适用于各种路口的智慧斑马线机器人控制系统，它包括两种灯控路口控制系统，分别为灯控路口控制和非灯控路口控制；
[0014]灯控路口控制和非灯控路口控制均包括物联感知系统
、
行人预警系统
、
车辆预警系统
、
智能语音播报系统和
LED
显示系统；
[0015]当物联感知系统检测到有需要通行的行人时，会自动触发行人预警系统，同时触发智能语音播报系统和
LED
显示系统，提醒行人注意安全，禁止通行；
[0016]当物联感知系统检测到需要通行的行人达到系统预设人数后，会自动触发车辆预警系统，同时触发智能语音播报系统和
LED
显示系统，通过声
、
光
、
色一体化提醒过往车辆减速礼让，并通过语音播报系统提醒行人快速通过道路；
[0017]当检测到所行进方向来车，将提前预警前方车辆信息，触发语音播报
、
文字提醒
、
来车速度等方式提醒行人注意避让，降低车辆与行人交汇时的风险，确保行人过街安全；
[0018]同时检测到车辆有存在超速行驶的行为，同步触发语音警告提示和
LED
诱导显示屏，提醒驾驶员规范驾驶确保行车安全
。
[0019]在上述技术方案中：在灯控路口：
[0020]在人行横道的出入口处放置红绿双色的发光地砖和智慧斑马线机器人，斑马线两端放置白色的发光地砖，控制智慧斑马线机器人通过路口信号机与路口灯控系统状态保持同步；通过控制系统调度发光地砖的显示状态；
[0021]①
、
红灯时：控制智慧斑马线机器人上的人行红绿灯红灯亮
、
发光地砖红灯亮，控制智慧斑马线机器人发出“现在是红灯，请勿闯红灯”的语音提醒；如果此刻有行人闯红灯情况，智慧斑马线机器人控制斑马线两端的白色发光地砖保持闪烁状态，以警醒通过斑马线的行人
、
车辆；
[0022]②
、
绿灯时：控制机器人上的人行红绿灯绿灯亮
、
发光地砖绿灯亮，控制智慧斑马线机器人同时发出“现在是绿灯，请快速通行”的语音提醒；如果此刻有车辆闯红灯情况，智慧斑马线机器人控制斑马线两端的白色发光地砖保持闪烁状态，以警醒通过斑马线的行人和车辆；
[0023]在上述技术方案中：在非灯控路口：
[0024]在对非灯控路口加装智慧警示柱
、
斑马线四周敷设发光砖智慧警示柱装备有智能结构化相机
、
毫米波雷达，智能结构化相机负责检测斑马线内人流信息
、
毫米波雷达检测斑马线外车流信息；
[0025]①
、
智能结构化相机检测到行人或非机动车过马路时，斑马线四周的发光砖爆闪提示，智慧警示柱的灯盘同步爆闪提醒机动车减速并让行；
[0026]②
、
毫米波雷达检测到机动车行驶接近斑马线时，智慧警示柱发出“有车辆接近斑马线，请行人等待”的语音提醒，同时
LED
显示屏文字提醒
。
[0027]在上述技术方案中：检测行人或者车辆数据主要是通过
AI
传感设；
[0028]通过
AI
传感设备实时获取斑马线及行人等候区域内的人流与车流数据，并运用人工智能算法自动识别区分车辆与行人；
[0029]在夜晚视线不佳及能见度低的环境下，行人或非机动车通过斑马线时铺设在斑马线横道线两端的智慧地灯自动闪亮，提示来往车辆提前减速缓行，避让正在通过斑马线区域的行人或非机动车
。
[0030]在上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
适用于各种路口的智慧斑马线机器人控制系统，其特征在于：它包括两种灯控路口控制系统，分别为灯控路口控制和非灯控路口控制；灯控路口控制和非灯控路口控制均包括物联感知系统
、
行人预警系统
、
车辆预警系统
、
智能语音播报系统和
LED
显示系统；当物联感知系统检测到有需要通行的行人时，会自动触发行人预警系统，同时触发智能语音播报系统和
LED
显示系统，提醒行人注意安全，禁止通行；当物联感知系统检测到需要通行的行人达到系统预设人数后，会自动触发车辆预警系统，同时触发智能语音播报系统和
LED
显示系统，通过声
、
光
、
色一体化提醒过往车辆减速礼让，并通过语音播报系统提醒行人快速通过道路；当检测到所行进方向来车，将提前预警前方车辆信息，触发语音播报
、
文字提醒
、
来车速度等方式提醒行人注意避让，降低车辆与行人交汇时的风险；同时检测到车辆有存在超速行驶的行为，同步触发语音警告提示和
LED
诱导显示屏，提醒驾驶员规范驾驶
。2.
根据权利要求1所述的适用于各种路口的智慧斑马线机器人控制系统，其特征在于：在灯控路口：在人行横道的出入口处放置红绿双色的发光地砖和智慧斑马线机器人，斑马线两端放置白色的发光地砖，控制智慧斑马线机器人通过路口信号机与路口灯控系统状态保持同步；通过控制系统调度发光地砖的显示状态；
①
、
红灯时：控制智慧斑马线机器人上的人行红绿灯红灯亮
、
发光地砖红灯亮，控制智慧斑马线机器人发出“现在是红灯，请勿闯红灯”的语音提醒；如果此刻有行人闯红灯情况，智慧斑马线机器人控制斑马线两端的白色发光地砖保持闪烁状态，以警醒通过斑马线的行人
、
车辆；
②
、
绿灯时：控制机器人上的人行红绿灯绿灯亮
、
发光地砖绿灯亮，控制智慧斑马线机器人同时发出“现在是绿灯，请快速通行”的语音提醒；如果此刻有车辆闯红灯情况，智慧斑马线机器人控制斑马线两端的白色发光地砖保持闪烁状态，以警醒通过斑马线的行人和车辆
。3.
根据权利要求1所述的适用于各种路口的智慧斑马线机器人控制系统，其特征在于：在非灯控路口：在对非灯控路口加装智慧警示柱
、
斑马线四周敷设发光砖智慧警示柱装备有智能结构化相机
、
毫米波雷达，智能结构化相机负责检测斑马线内人流信息
、
毫米波雷达检测斑马线外车流信息；
①
、
智能结构化相机检测到行人或非机动车过马路时，斑马线四周的发光砖爆闪提示，智慧警示柱的灯盘同步爆闪提醒机动车减速并让行；
②
、
毫...

【专利技术属性】
技术研发人员：高亮军，王彦林，
申请(专利权)人：湖北君宇实业有限公司，
类型：发明
国别省市：