【技术实现步骤摘要】
一种基于高精度地图的智能巡航系统及方法
[0001]本专利技术属于智能驾驶领域，具体地说，本专利技术涉及一种基于高精度地图的智能巡航系统及方法
。
技术介绍
[0002]当前的巡航系统功能较单一，基本只是单车道巡航，不能换道和主动上下匝道，且不能知晓前方道路曲率和坡度
。
为了在满足现有法规的前提下，尽可能地减轻驾驶的工作负荷，需要有高精度地图和高精定位的支持，以实现高速公路从入口到出口的端到端的智能巡航
。
[0003]目前的现有技术只能实现道路级的导航和单车道的巡航，换道和上下匝道时必须驾驶员介入
。
且无法预知前方道路的曲率和坡度，容易导致过弯时横向加速度过大或上下坡时纵向加
/
减速度绝对值过大
。
[0004]对比文件
(CN114030470A)
公开了一种基于高精度地图的自适应巡航系统及其控制方法，包括：决策单元，决策单元通过信息传递单元及感知单元
、
感知单元
、
交互单元相...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于高精度地图的智能巡航系统，其特征在于：所述系统包括智能驾驶域控制器
(1)、
传感器
(2)、
中央网关集成无线通讯模块
(3)、
地图盒子
(4)、
智能座舱
(5)、
执行器
(6)
，其中，所述地图盒子
(4)、
传感器
(2)、
中央网关集成无线通讯模块
(3)、
智能座舱
(5)、
执行器
(6)
分别与智能驾驶域控制器
(1)
连接，所述地图盒子
(4)
还与中央网关集成无线通讯模块
(3)
连接
。2.
根据权利要求1所述的一种基于高精度地图的智能巡航系统，其特征在于：所述智能驾驶域控制器
(1)
包括自动驾驶系统控制器
、
以太网控制器
、
安全控制器，所述智能驾驶域控制器
(1)
通过
LVDS
总线连接至所述智能座舱
(5)。3.
根据权利要求1所述的一种基于高精度地图的智能巡航系统，其特征在于：所述传感器
(2)
包括
800
万像素前望远摄像头
、
前
Smart
摄像头
、DMS
摄像头
、4
个
200
万数字高清环视摄像头
、4
个
200
万侧视摄像头
、
后补盲摄像头
、
前毫米波雷达
、4
个角毫米波雷达
、12
个超声波雷达
。4.
根据权利要求3所述的一种基于高精度地图的智能巡航系统，其特征在于：所述
800
万像素前望远摄像头
、DMS
摄像头
、4
个
200
万数字高清环视摄像头
、
后补盲摄像头
、4
个
200
万侧视摄像头分别通过
LVDS
总线连接至所述智能驾驶域控制器
(1)
；所述前
Smart
摄像头
、
前毫米波雷达
、4
个角毫米波雷达分别通过
CAN/CANFD
总线连接至所述智能驾驶域控制器
(1)
；所述
12
个超声波雷达通过
GPIO
接口连接至所述智能驾驶域控制器
(1)。5.
根据权利要求1所述的一种基于高精度地图的智能巡航系统，其特征在于：所述中央网关集成无线通讯模块
(3)
通过
ETH
总线与所述智能驾驶域控制器
(1)
连接
。6.
根据权利要求1所述的一种基于高精度地图的智能巡航系统，其特征在于：所述地图盒子
(4)
包括高精度地图
、
导航地图和
RTK
高精定位系统，所述地图盒子
(4)
通过
ETH
总线与所述智能驾驶域控制器
(1)
和所述中央网关集成无线通讯模块
(3)
分别连接，所述高精度地图
、
导航地图和
RTK
高精定位系统也分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：林昊，刘志勇，夏仕平，李定凯，金远林，
申请(专利权)人：宜宾凯翼汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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