基于工业视觉识别的加热炉自动装出钢控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于工业视觉识别的加热炉自动装出钢控制方法

【技术实现步骤摘要】
基于工业视觉识别的加热炉自动装出钢控制方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及加热设备
，尤其涉及一种基于工业视觉识别的加热炉自动装出钢控制方法
、
系统及存储介质
。

技术介绍

[0002]在钢胚加工过程中，需要将钢胚运输至加热炉进行加热处理，由于温度高以及钢材质量较重，如何将钢胚输运至加热炉，以及运出加热炉，是加热炉的控制重点
。
现有技术中，主要依靠人工控制实现装钢和出钢，对操作人员的经验依赖程度较大，费时费力，生产效率低，且存在安全隐患
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种基于工业视觉识别的加热炉自动装出钢控制方法
、
系统及存储介质，旨在有效解决现有技术中端进侧出推钢式加热炉在装出钢过程中难以实现自动控制的技术问题，本方案能够实现装出钢自动化，减少人工操作，提高装出钢安全性
。
[0004]根据本专利技术的一方面，本专利技术提供一种基于工业视觉识别的加热炉自动装出钢控制方法，用于端进侧出推钢式加热炉，包括：
[0005]在将钢胚推入加热炉前，控制钢胚在入炉辊道上的炉外位置以使钢胚满足入炉条件；
[0006]根据单组钢胚数量和钢胚尺寸计算钢胚的入炉位移量，并根据所述入炉位移量控制推钢机移动以将钢胚推入所述加热炉；
[0007]在将钢胚推出所述加热炉前，确定钢胚的炉内位置，并根据所述炉内位置调整推钢机以使所述钢胚满足出炉条件，并将钢胚从所述加热炉中推出
。<br/>[0008]进一步地，钢胚由传输辊道运至所述入炉辊道，所述传输辊道的两侧分别设置第一测距传感器和第二测距传感器，所述加热炉自动装出钢控制方法还包括：
[0009]确定第一测距传感器和钢胚之间的第一距离，以及确定第二测距传感器和钢胚之间的第二距离；
[0010]确定所述第一测距传感器和所述第二测距传感器之间的相对距离；
[0011]用所述相对距离分别减去所述第一距离和第二距离以得到钢坯断面累计宽度，并用所述钢坯断面累计宽度除以单个钢坯断面宽度以得到钢坯数量
。
[0012]进一步地，在所述入炉辊道的两端分别设置第一位置传感器和第二位置传感器，所述控制钢胚在入炉辊道上的炉外位置以使钢胚满足入炉条件包括：
[0013]根据所述第一位置传感器的信号确定所述入炉辊道的起始端上是否出现钢胚，若出现钢胚则驱使所述入炉辊道正转；
[0014]根据所述第二位置传感器的信号确定所述入炉辊道的终止端上是否出现钢胚，若出现钢胚则使所述入炉辊道停止正转；
[0015]当所述入炉辊道停止正转后，根据所述第一位置传感器的信号确定所述入炉辊道的起始端上是否存在钢胚，若存在钢胚则驱使传输辊道反转，直至所述起始端上的钢胚由所述入炉辊道退回至传输辊道；
[0016]其中，当钢胚位于所述入炉辊道的起始端和终止端之间时，确定钢胚满足入炉条件
。
[0017]进一步地，在推钢机上设置用于确定推钢机的实时位移量的进钢位移传感器，所述加热炉自动装出钢控制方法还包括：
[0018]将钢胚推入所述加热炉后，通过所述进钢位移传感器确定推钢机的当前位移量，并确定该当前位移量为最大前进位移量，保存所述最大前进位移量
。
[0019]进一步地，所述根据单组钢胚数量和钢胚尺寸计算钢胚的入炉位移量包括：
[0020]获取推钢机的位移误差，以及获取上一次钢胚入炉后的最大前进位移；
[0021]根据所述钢胚尺寸确定钢胚在推钢机位移方向上的单个钢坯断面宽度；
[0022]针对单组钢胚中的每一个钢胚，根据所述单组钢胚数量
、
所述最大前进位移
、
所述位移误差和所述单个钢坯断面宽度计算所述入炉位移量
。
[0023]进一步地，所述根据所述单组钢胚数量
、
所述最大前进位移
、
所述位移误差和所述单个钢坯断面宽度计算所述入炉位移量包括：
[0024]根据下式计算所述入炉位移量：
[0025]G
n
＝
m+e
‑
(n
‑
1)*h
，
[0026]其中，
G
n
表示单组钢胚中第
n
个入炉的钢胚的入炉位移量，
m
表示所述最大前进位移，
e
表示所述位移误差，
h
表示所述单个钢坯断面宽度，
N
表示所述单组钢胚数量
。
[0027]进一步地，推钢机有后退停止限位，所述将钢胚推入所述加热炉包括：
[0028]驱使推钢机前进，通过所述推钢位移传感器确定推钢机位移量，当推钢机位移量大于等于所述入炉位移量时，控制推钢机停止前进；
[0029]驱使推钢机后退，当推钢机位移量小于等于所述后退停止限位时，控制所述推钢机停止后退
。
[0030]进一步地，设置用于判断钢胚是否满足出炉条件的炉内界线，所述炉内界线与推钢机的位移方向垂直，所述确定钢胚的炉内位置，并根据所述炉内位置调整推钢机以使所述钢胚满足出炉条件包括：
[0031]获取图像采集装置发送的炉内钢胚图像，根据所述炉内钢胚图像计算所述炉内位置；
[0032]根据所述炉内位置判断推钢机是否处于过推状态；
[0033]其中，若钢胚的位置超过所述炉内界线，则确定推钢机处于过推状态，发出报警信息；
[0034]若钢胚的位置未超过炉内界线，则计算钢胚和所述炉内界线之间的距离差，根据所述距离差控制推钢机前进，当所述距离差小于预设的距离阈值时，确定所述钢胚满足出炉条件
。
[0035]进一步地，在出钢机上设置用于确定出钢机的实时位移量的出钢位移传感器，出钢机有出钢前限位和出钢后限位，所述将钢胚从所述加热炉中推出包括：
[0036]驱使所述出钢机前进，通过所述出钢位移传感器确定出钢机位移量，当所述出钢
机位移量大于等于所述出钢前限位时，控制所述出钢机停止前进；
[0037]驱使所述出钢机后退，当所述出钢机位移量小于等于所述出钢后限位时，控制所述出钢机停止后退
。
[0038]根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提供了一种基于工业视觉识别的加热炉自动装出钢控制系统，用于端进侧出推钢式加热炉，所述系统包括：
[0039]炉前定位模块，用于在将钢胚推入加热炉前，控制钢胚在入炉辊道上的炉外位置以使钢胚满足入炉条件；
[0040]自动装钢模块，用于根据单组钢胚数量和钢胚尺寸计算钢胚的入炉位移量，并根据所述入炉位移量控制推钢机移动以将钢胚推入所述加热炉；
[0041]自动出钢模块，用于在将钢胚推出所述加热炉前，确定钢胚的炉内位置，并根据所述炉内位置调整推钢机以使所述钢胚满足出炉条件，并将钢胚从所述加热炉中推出
。
[0042]根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于工业视觉识别的加热炉自动装出钢控制方法，用于端进侧出推钢式加热炉，其特征在于，所述加热炉自动装出钢控制方法包括：在将钢胚推入加热炉前，控制钢胚在入炉辊道上的炉外位置以使钢胚满足入炉条件；根据单组钢胚数量和钢胚尺寸计算钢胚的入炉位移量，并根据所述入炉位移量控制推钢机移动以将钢胚推入所述加热炉；在将钢胚推出所述加热炉前，确定钢胚的炉内位置，并根据所述炉内位置调整推钢机以使所述钢胚满足出炉条件，并将钢胚从所述加热炉中推出
。2.
如权利要求1所述的加热炉自动装出钢控制方法，其特征在于，钢胚由传输辊道运至所述入炉辊道，所述传输辊道的两侧分别设置第一测距传感器和第二测距传感器，所述加热炉自动装出钢控制方法还包括：确定第一测距传感器和钢胚之间的第一距离，以及确定第二测距传感器和钢胚之间的第二距离；确定所述第一测距传感器和所述第二测距传感器之间的相对距离；用所述相对距离分别减去所述第一距离和第二距离以得到钢坯断面累计宽度，并用所述钢坯断面累计宽度除以单个钢坯断面宽度以得到钢坯数量
。3.
如权利要求1所述的加热炉自动装出钢控制方法，其特征在于，在所述入炉辊道的两端分别设置第一位置传感器和第二位置传感器，所述控制钢胚在入炉辊道上的炉外位置以使钢胚满足入炉条件包括：根据所述第一位置传感器的信号确定所述入炉辊道的起始端上是否出现钢胚，若出现钢胚则驱使所述入炉辊道正转；根据所述第二位置传感器的信号确定所述入炉辊道的终止端上是否出现钢胚，若出现钢胚则使所述入炉辊道停止正转；当所述入炉辊道停止正转后，根据所述第一位置传感器的信号确定所述入炉辊道的起始端上是否存在钢胚，若存在钢胚则驱使传输辊道反转，直至所述起始端上的钢胚由所述入炉辊道退回至传输辊道；其中，当钢胚位于所述入炉辊道的起始端和终止端之间时，确定钢胚满足入炉条件
。4.
如权利要求1所述的加热炉自动装出钢控制方法，其特征在于，在推钢机上设置用于确定推钢机的实时位移量的进钢位移传感器，所述加热炉自动装出钢控制方法还包括：将钢胚推入所述加热炉后，通过所述进钢位移传感器确定推钢机的当前位移量，并确定该当前位移量为最大前进位移量，保存所述最大前进位移量
。5.
如权利要求4所述的加热炉自动装出钢控制方法，其特征在于，所述根据单组钢胚数量和钢胚尺寸计算钢胚的入炉位移量包括：获取推钢机的位移误差，以及获取上一次钢胚入炉后的最大前进位移；根据所述钢胚尺寸确定钢胚在推钢机位移方向上的单个钢坯断面宽度；针对单组钢胚中的每一个钢胚，根据所述单组钢胚数量
、
所述最大前进位移
、
所述位移误差和所述单个钢坯断面宽度计算所述入炉位移量
。6.
如权利要求5所述的加热炉自动装出钢控制方法，其特征在于，所述根据所述单组钢胚数量
、
所述最大前进位移
、
所述位移误差和所述单个钢坯断面宽度计算所述入炉位移量包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛峰，熊正帮，
申请(专利权)人：上海策立工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：