通信会话期间的合并3D空间制造技术

本公开涉及通信会话期间的合并3D空间。本文所公开的各种具体实施包括提供通信会话的设备、系统和方法，在该通信会话中，参与者查看扩展现实(XR)环境，该XR环境表示第一用户的物理空间的一部分与第二用户的物理空间的一部分合并。基于每个物理环境内的所选竖直表面(例如，墙壁)来对齐相应空间。例如，每个用户可以手动地选择其自己的物理房间的相应墙壁，并且可以向每个用户呈现其中两个房间看起来沿着所选墙壁拼接在一起的视图。在一些具体实施中，对齐并合并房间以给出墙壁被拆卸/擦除并变成进入另一用户的房间的传送门的外观。变成进入另一用户的房间的传送门的外观。变成进入另一用户的房间的传送门的外观。

【技术实现步骤摘要】
通信会话期间的合并3D空间


[0001]本公开整体涉及提供3D环境的视图的电子设备，这些3D环境包括可至少部分地在多个用户之间共享的内容，包括其中来自不同物理环境的内容看起来在单个环境内组合在一起的视图。

技术介绍

[0002]各种技术用于使得人们能够在通信会话期间共享音频、图像和3D内容。然而，现有系统可能不提供具有各种期望属性的共享3D环境。

技术实现思路

[0003]本文所公开的各种具体实施包括提供通信会话的设备、系统和方法，在该通信会话中，参与者查看扩展现实(XR)环境，该XR环境表示第一用户的物理环境的一部分与第二用户的物理环境的一部分合并。基于每个物理环境内的至少一个所选表面(例如，墙壁)来对齐相应部分。例如，每个用户可以手动地选择其自己的物理房间的相应墙壁，并且然后可以向每个用户呈现其中两个房间看起来基于所选墙壁拼接在一起的视图。在一些具体实施中，对齐并合并房间以给出所选墙壁被拆卸/擦除并变成进入另一用户的房间的传送门的外观。使用所选表面来使组合XR环境中的合并空间对齐可以提供包括但不限于以下项的优点：改善真实性或合理性、限制每个用户自己的物理空间内的内容的障碍物、改善墙壁和内容的对称性、以及提供合并空间之间的直观的或以其他方式期望定位的边界。
[0004]在一些具体实施中，处理器通过执行存储在计算机可读介质上的指令来执行方法。该方法获得第一物理环境的第一表面的指示，该第一物理环境包括第一设备。该方法获得经由第一设备的传感器数据获得的第一物理环境的表示与经由第二设备的传感器数据获得的第二物理环境的表示之间的3D对齐，该第二物理环境包括第二设备。该对齐使第一物理环境的表示的对应于第一表面的部分与第二物理环境的表示的对应于第二物理环境的第二表面的部分对齐。该方法在通信会话期间提供扩展现实(XR)环境的视图，该XR环境包括根据所获得的3D对齐而对齐的第一物理环境的表示和第二物理环境的表示。
[0005]根据一些具体实施，一种设备包括一个或多个处理器、非暂态存储器以及一个或多个程序；该一个或多个程序被存储在非暂态存储器中并且被配置为由一个或多个处理器执行，并且该一个或多个程序包括用于执行或使执行本文所述方法中的任一种的指令。根据一些具体实施，一种非暂态计算机可读存储介质中存储有指令，这些指令在由设备的一个或多个处理器执行时使该设备执行或使执行本文所述方法中的任一种。根据一些具体实施，一种设备包括：一个或多个处理器、非暂态存储器以及用于执行或使执行本文所述方法中的任一种的装置。
附图说明
[0006]因此，本公开可被本领域的普通技术人员理解，更详细的描述可参考一些例示性
具体实施的方面，其中一些具体实施在附图中示出。
[0007]图1A和图1B示出了根据一些具体实施的在不同物理环境中操作的示例性电子设备。
[0008]图2A和图2B分别示出了根据一些具体实施的图1A和图1B的物理环境的各部分的形状。
[0009]图2C和图2D示出了根据一些具体实施的图2A和图2B的物理环境的各部分的示例性对齐。
[0010]图3示出了根据一些具体实施的根据图2C至图2D中示出的对齐来对物理环境的各部分进行组合的XR环境。
[0011]图4示出了根据一些具体实施的图3的XR环境的由图1A的电子设备提供的示例性视图。
[0012]图5示出了根据一些具体实施的图3的XR环境的由图1B的电子设备提供的示例性视图。
[0013]图6示出了根据一些具体实施的来自不同物理环境的空间的示例性对齐。
[0014]图7A、图7B和图7C示出了根据一些具体实施的来自不同物理环境的空间的附加示例对齐。
[0015]图8是示出根据一些具体实施的用于提供表示第一用户的物理空间的一部分与第二用户的物理空间的一部分合并的XR环境的视图的方法的流程图。
[0016]图9是根据一些具体实施的电子设备的框图。
[0017]根据通常的做法，附图中示出的各种特征部可能未按比例绘制。因此，为了清楚起见，可以任意地扩展或减小各种特征部的尺寸。另外，一些附图可能未描绘给定的系统、方法或设备的所有部件。最后，在整个说明书和附图中，类似的附图标号可用于表示类似的特征部。
具体实施方式
[0018]描述了许多细节以便提供对附图中所示的示例具体实施的透彻理解。然而，附图仅示出了本公开的一些示例方面，因此不应被视为限制。本领域的普通技术人员将理解，其他有效方面和/或变体不包括本文所述的所有具体细节。此外，没有详尽地描述众所周知的系统、方法、部件、设备和电路，以免模糊本文所述的示例性具体实施的更多相关方面。
[0019]图1A和图1B示出了在不同物理环境100a、100b中操作的示例性电子设备110a、110b。此类环境可以彼此相距遥远，例如，不位于同一房间、建筑物、综合大楼、城镇等内。在图1A中，物理环境100a是包括第一用户102a、第一用户的桌子120、第一用户的电视130和第一用户的花135的房间。物理环境100a包括墙壁140a、140b、140c、140d(未示出)、地板140e和天花板140f。在图1B中，物理环境100b是包括第二用户102b、第二用户的沙发170和第二用户的窗150的不同的房间。物理环境100b包括墙壁160a、160b、160c、160d(未示出)、地板160e和天花板160f。
[0020]电子设备110a
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b可各自包括一个或多个相机、麦克风、深度传感器或可分别用于捕获关于其相应物理环境100a
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b及这些环境100a
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b内的对象的信息并评估该相应物理环境及这些环境内的对象以及捕获关于用户102a
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b的信息的其他传感器。每个设备110a
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b可
使用其从其传感器获得的关于其相应物理环境100a
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b和用户102a
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b的信息，以提供视觉和音频内容和/或在通信会话期间共享内容。
[0021]图2A至图2D提供了示出图1A和图1B的物理环境100a
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b的各部分的3D对齐的2D表示。图2A和图2B分别示出了图1A和图1B的物理环境的各部分的基于墙壁的边界。在该示例中，图1A描绘了作为具有四个墙壁140a
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d的房间的物理环境100a的一部分。图2A示出了自顶向下(x/y)的类似平面布置图，从而示出了该四墙房间的形状。类似地，图1B描绘了也作为具有四个墙壁160a
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d的房间的物理环境100b的一部分。图2B示出了自顶向下(x/y)的类似平面布置图，从而示出了该四墙房间的形状。
[0022]图2C使用图2A和图2B的自顶向下(x/y)的类似平面布置图示出了物理环境的各部分的示例性对齐。具体地，墙壁140a与墙壁160c对齐。在该示例中，对齐这些墙壁140a、160c以至少部分地重叠，即它们沿着每个壁的至少多段本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：在具有处理器的第一设备处：获得第一物理环境的第一表面的指示，所述第一物理环境包括所述第一设备；获得经由所述第一设备的传感器数据获得的所述第一物理环境的表示与经由第二设备的传感器数据获得的第二物理环境的表示之间的三维(3D)对齐，所述第二物理环境包括所述第二设备，其中所述对齐使所述第一物理环境的所述表示的对应于所述第一表面的部分与所述第二物理环境的所述表示的对应于所述第二物理环境的第二表面的部分对齐；以及在通信会话期间提供扩展现实(XR)环境的视图，所述XR环境包括根据所获得的3D对齐而对齐的所述第一物理环境的所述表示和所述第二物理环境的所述表示。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一表面和所述第二表面是墙壁。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述3D对齐将所述第一物理环境的所述表示的对应于所述第一表面的所述部分的至少一部分定位成平行于所述第二物理环境的所述表示的对应于所述第二表面的所述部分的至少一部分。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述视图由所述第一设备从所述XR环境内的视点位置来提供，其中所述视图描绘：所述视点周围的所述第一物理环境的所述表示；和通过基于所述第一表面在所述第一物理环境中的位置定位的传送门的所述第二物理环境的所述表示。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述视图排除所述第一物理环境的所述表示的对应于所述第一表面的所述部分的至少一部分的描绘。6.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述第一表面的所述指示包括：在所述第一物理环境的视图中的一个或多个表面上显示所述第二表面的尺寸的可视化；以及接收从所述一个或多个表面中选择所述第一表面的输入。7.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述3D对齐基于所述第一表面和所述第二表面的尺寸并且还基于使所述第一物理环境和所述第二物理环境的所述表示内的水平表面对齐。8.根据权利要求1所述的方法，还包括基于在三个或更多个物理环境中的每个物理环境中识别的墙壁来使所述XR环境中的所述三个或更多个物理环境的表示对齐。9.一种系统，包括：非暂态计算机可读存储介质；和一个或多个处理器，所述一个或多个处理器耦接到所述非暂态计算机可读存储介质，其中所述非暂态计算机可读存储介质包括程序指令，所述程序指令在所述一个或多个处理器上执行时，使所述系统执行包括以下项的操作：获得第一物理环境的第一表面的指示，所述第一物理环境包括所述第一设备；获得经由所述第一设备的传感器数据获得的所述第一物理环境的表示与经由第二设备的传感器数据获得的第二物理环境的表示之间的三维(3D)对齐，所述第二物理环境包括所述第二设备，其中所述对齐使所述第一物理环境的所述表示的对应于所述第一表面的部
分与所述第二物理环境的所述表示的对应于所述第二物理环境的第二表面的部分对齐；以及在通信会话期间提供扩展现实(XR)环境的视图，所述XR环境包括根据所获得的3D对齐而对齐的所述第一物理环境的所述表示和所述第二物理环境的所述表示。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述第一表面和所述第二表面是墙壁。11.根据权利要求9所述的系统，其中所述3D对齐将所述第一物理环境的所述表示的对应于所述第一表面的所述部分的至少一部分定位成平行于所述第二物理环境的所述表示的对应于所述第二表面的所述部分的至少一部分。12.根据权利要求9所述的系统，其中所述视图由所述第一设备从所述XR...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：