一种高精度直角法兰密封面和焊接端自动加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高精度直角法兰密封面和焊接端自动加工装置，包括料盘

【技术实现步骤摘要】
一种高精度直角法兰密封面和焊接端自动加工装置


[0001]本专利技术涉及法兰加工
，具体为一种高精度直角法兰密封面和焊接端自动加工装置
。

技术介绍

[0002]法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘，法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰，法兰连接或法兰接头，是指由法兰
、
垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接，管道法兰系指管道装置中配管用的法兰，用在设备上系指设备的进出口法兰，直角法兰有密封面和焊接端
。
[0003]直角法兰在加工中采用人工上下料和多次人工转序的加工方式，具体加工方式为，先手动上料，然后加工外圆
、
侧端面和内孔，接着手动下料翻面，最后根据产品的加工需求加工密封圈槽和四个通孔或加工4个螺纹孔，在加工时则需要转运至台钻上加工完成，在加工中效率较低工序较为繁琐，影响了直角法兰的加工效率
。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种高精度直角法兰密封面和焊接端自动加工装置，具备了自动上下料，一机出成品的优点，解决了直角法兰在加工中采用人工上下料和多次人工转序的加工方式，具体加工方式为，先手动上料，然后加工外圆
、
侧端面和内孔，接着手动下料翻面，最后根据产品的加工需求加工密封圈槽和四个通孔或加工4个螺纹孔，在加工时则需要转运至台钻上加工完成，在加工中效率较低工序较为繁琐，影响了直角法兰加工效率的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高精度直角法兰密封面和焊接端自动加工装置，包括料盘
、
工件
、
动力头和车铣复合数控机床，所述工件的表面与料盘的内部活动连接，所述动力头的右侧与车铣复合数控机床内壁的右侧活动安装，所述车铣复合数控机床内壁的背面的左侧固定安装有桁架机械手，所述车铣复合数控机床内壁的左侧设置有机床夹具，所述料盘的底部设置有啮合移动组件，所述车铣复合数控机床正面的右侧固定连接有控制面板
。
[0006]作为本专利技术优选的，所述桁架机械手包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的正面固定连接有调节环，所述调节环的正面设置有固定板，所述固定板正面的左侧开设有啮合槽，所述调节环的表面与啮合槽的内部活动安装，所述固定板正面的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的正面固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有夹持移动组件
。
[0007]作为本专利技术优选的，所述夹持移动组件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的正面固定连接有连接板，所述连接板的正面固定连接有安装板，所述安装板的正面活动安装有第一液压夹具
。
[0008]作为本专利技术优选的，所述机床夹具包括旋转卡盘，所述旋转卡盘的内部设置有第二液压夹具，所述第二液压夹具的外侧固定连接有活动环，所述活动环的顶部固定连接有第三伺服电机，所述活动环的底部固定连接有限位环，所述旋转卡盘内壁的底部开设有限位槽，所述限位环的表面与限位槽的内部活动连接
。
[0009]作为本专利技术优选的，所述啮合移动组件包括滑动块，所述滑动块的底部滑动连接有直线滑轨，所述直线滑轨的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的背面与车铣复合数控机床内壁的正面固定连接
。
[0010]作为本专利技术优选的，所述动力头左侧的的前侧活动安装有阶梯钻，所述动力头左侧的后侧活动安装有倒角沉孔刀，所述旋转卡盘内部的底部开设有连通槽，所述活动环位于连通槽的内部
。
[0011]作为本专利技术优选的，所述连接板的背面固定连接有限位块，所述限位块的表面滑动连接有定位块，所述定位块背面的两侧与移动板的正面固定连接
。
[0012]作为本专利技术优选的，所述第一伺服电机的背面固定连接有安装箱，所述安装箱外侧的两侧均固定连接有安装块
。
[0013]作为本专利技术优选的，所述螺杆表面的顶部固定连接有定位环，所述定位环的表面活动连接有固定块，所述固定块的背面与移动板的正面固定连接
。
[0014]作为本专利技术优选的，所述滑动块的顶部固定连接有卡块，所述卡块的顶部卡接配合有移动块，所述移动块的顶部与料盘的底部固定连接
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0016]1、
本专利技术通过设置调节夹紧组件对料盘内的工件进行夹持移动，再通过机床夹具将工件进行定位旋转，配合车铣复合数控机床和动力头的加工，解决了直角法兰在加工中采用人工上下料和多次人工转序的加工方式，具体加工方式为，先手动上料，然后加工外圆
、
侧端面和内孔，接着手动下料翻面，最后根据产品的加工需求加工密封圈槽和四个通孔或加工4个螺纹孔，在加工时则需要转运至台钻上加工完成，在加工中效率较低工序较为繁琐，影响了直角法兰加工效率的问题，达到了自动上下料，一机出成品的效果
。
[0017]2、
本专利技术通过设置桁架机械手，在使用中可以启动第一伺服电机，使第一伺服电机输出带动减速器进行旋转，减速器旋转可以带动调节环进行旋转，调节环旋转可以带动固定板进行移动，方便固定板移动带动夹持的工件检修移动，而滑轨在使用中也可以带动滑块进行移动，滑块移动可以稳定的带动移动板进行移动，移动板移动可以通过第一液压夹具的夹持带动工件进行移动
。
[0018]3、
本专利技术通过设置夹持移动组件，在使用中对工件进行夹紧移动时可以启动第二伺服电机，使第二伺服电机输出带动螺杆进行旋转，螺杆旋转可以带动螺套进行移动，螺套移动可以稳定的带动连接板进行移动，连接板移动可以带动安装板进行移动，安装板移动可以带动第一液压夹具进行移动，第一液压夹具移动到工件的顶部后，可以通过第一液压夹具输出对工件进行夹紧，方便对工件进行夹持移动加工
。
[0019]4、
本专利技术通过设置机床夹具，第一液压夹具夹持后工件可以移动到第二液压夹具的内侧，通过第二液压夹具进行夹持，方便动力头对工件进行加工，在使用中对可以先对工件的侧面过油孔进行加工，在加工后可以启动第三伺服电机，使第三伺服电机输出端带动限位环进行旋转，限位环旋转可以带动第二液压夹具进行九十度的旋转，方便对第二液压
夹具的底面过油孔进行加工，最后再进行四个螺纹孔的加工，限位槽可以方便限位环进行稳定的旋转
。
附图说明
[0020]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术立体内部结构示意图；
[0022]图3为本专利技术立体左视内部结构示意图；
[0023]图4为本专利技术零件桁架机械手立体爆炸结构示意图；
[0024]图5为本专利技术图2中
A
处放大结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高精度直角法兰密封面和焊接端自动加工装置，包括料盘
(1)、
工件
(2)、
动力头
(3)
和车铣复合数控机床
(4)
，其特征在于：所述工件
(2)
的表面与料盘
(1)
的内部活动连接，所述动力头
(3)
的右侧与车铣复合数控机床
(4)
内壁的右侧活动安装，所述车铣复合数控机床
(4)
正面的顶部固定安装有桁架机械手
(6)
，所述车铣复合数控机床
(4)
内壁的左侧设置有机床夹具
(7)
，所述料盘
(1)
的底部设置有啮合移动组件
(8)
，所述车铣复合数控机床
(4)
正面的右侧固定连接有控制面板
(9)
，所述车铣复合数控机床
(4)
内壁右侧的顶部活动安装有刀塔
(20)。2.
根据权利要求1所述的一种高精度直角法兰密封面和焊接端自动加工装置，其特征在于：所述桁架机械手
(6)
包括第一伺服电机
(61)
，所述第一伺服电机
(61)
的输出端固定连接有减速器
(62)
，所述减速器
(62)
的正面固定连接有调节环
(63)
，所述调节环
(63)
的正面设置有固定板
(64)
，所述固定板
(64)
正面的左侧开设有啮合槽
(65)
，所述调节环
(63)
的表面与啮合槽
(65)
的内部活动安装，所述固定板
(64)
正面的两侧均固定连接有滑轨
(66)
，所述滑轨
(66)
的表面滑动连接有滑块
(67)
，所述滑块
(67)
的正面固定连接有移动板
(68)
，所述移动板
(68)
的顶部固定连接有夹持移动组件
(69)。3.
根据权利要求2所述的一种高精度直角法兰密封面和焊接端自动加工装置，其特征在于：所述夹持移动组件
(69)
包括第二伺服电机
(691)
，所述第二伺服电机
(691)
的输出端固定连接有螺杆
(692)
，所述螺杆
(692)
的表面螺纹连接有螺套
(693)
，所述螺套
(693)
的正面固定连接有连接板
(694)
，所述连接板
(694)
的正面固定连接有安装板
(695)
，所述安装板
(695)
的正面活动安装有第一液压夹具
(696)。4.
根据权利要求1所述的一种高精度直角法兰密封面和焊接端自动加工装置，其特征在于：所述机床夹具
(7)
包括旋转卡盘
(71)
，所述旋转卡盘
(71)
的内部设置有第二液压夹具
(72)
，所述第二液压夹具
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兆平，黄露，熊让波，简琼，邱云，
申请(专利权)人：江西福事特液压股份有限公司，
类型：发明
国别省市：