一种履带张紧装置自动调整系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工程机械技术领域的履带张紧装置自动调整系统

【技术实现步骤摘要】
一种履带张紧装置自动调整系统、方法、装置及履带车


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体是涉及一种履带张紧装置自动调整系统
、
方法
、
装置及履带车
。

技术介绍

[0002]履带式工程机械，如履带式起重机
、
履带式挖机等是各类建设中应用广泛的重要设备，而履带则是该类工程机械的重要构成，是确保设备正常
、
稳定行走的关键环节
。
若履带张紧程度不够，则行走时易产生振跳现象，导致履带板跳出拖链轮，因此大都装配有张紧装置，用以调整履带的张紧力
。
[0003]但是当前，通常是根据履带的下垂量人工判断是否需要调整张紧力，如说明书附图3所示，通常在引导轮1‑1和前托链轮1‑2上方的履带上放置一块平板1‑3，测量引导轮1‑1和前托链轮1‑2之间履带的最大下垂点与平板背面之间的距离
A
，就是所要测得的履带的下垂量
。
具体操作方式为：向张紧装置内加注润滑脂以对履带进行紧固或者打开张紧装置的排油单向阀排放润滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种履带张紧装置自动调整系统，其特征在于，包括：加注装置，用于向张紧装置内加注润滑脂；第一位移传感器，安装于车架纵梁上，用于采集张紧装置的实时位置信息；第二位移传感器，安装于车架纵梁上，用于采集履带的实时位置信息；驱动装置，与张紧装置的排油单向阀传动连接，用于控制张紧装置排油；控制器，输入端分别与第一位移传感器和第二位移传感器电连；输出端分别与加注装置和驱动装置电连，用于根据履带的实时位置信息和张紧装置的实时位置信息，控制加注装置和驱动装置完成对张紧装置的调节，以实现调整履带张紧力的目的
。2.
根据权利要求1所述的履带张紧装置自动调整系统，其特征在于，所述加注装置为电动加注泵
。3.
根据权利要求1所述的履带张紧装置自动调整系统，其特征在于，所述驱动装置为电磁开关阀
。4.
一种履带张紧装置自动调整方法，其特征在于，采用权利要求1～3任一项所述的履带张紧装置自动调整系统，包括以下步骤：获取履带的实时位置信息和张紧装置的实时位置信息；根据履带的实时位置信息和张紧装置的实时位置信息，计算得到履带的实时下垂量和张紧装置的实时位移量；基于履带的实时下垂量和张紧装置的实时位移量，根据预设的控制调节策略，控制加注装置或驱动装置启动，实现履带张紧力的调整
。5.
根据权利要求4所述的履带张紧装置自动调整方法，其特征在于，所述预设的控制调节策略，具体包括：当
A
＞
A
max
且
B
＜
B
min
时，发出报警，提醒进行停机检查；当
A
＞
A
max
且
B≥B
min
时，向电动加注泵发送加油指令，直至
A≤A
max
时停止；当
A
＜
A
min
且
B
＞
B
max
时，发出报警，提醒进行停机检查；当
A
＜
A
min
且
B≤B
max
时，向电磁开关阀发送放油指令，直至
A≥A
min
时停止；式中，
A
表示履带的实时下垂量，
A
max
表示预设的履带允许最大下垂量，
A
min
表示预设的履带允许最小下垂量，
B
表示张紧装置的实时位移量，
B
max
表示预设的张紧装置在张紧力允许最大值时的位移量，
B
min
表示预设的张紧装置在张紧力允许最小值时的位移量
。6.
根据权利要求5所述的履带张紧装置自动调整方法，其特征在于，所述预设的控制调节策略，包括：当
A
＞
A
max
且
B≥B
min
时，在向电动加注泵发送加油指令，直至
A≤A
max
时停止之后，还包括以下步骤：若此时...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢平光，赵瑶瑶，王雷振，王志明，颜雪源，余宁，刘梦豪，胡朝磊，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：