一种踝关节多自由度康复训练器制造技术

本发明专利技术涉及踝关节康复训练技术领域，具体涉及一种踝关节多自由度康复训练器，包括基板，所述基板的顶面等间距固定有多组踝关节训练组件，每组踝关节训练组件包括两个对称分布的训练机构，所述训练机构包括与基板固定连接的匚形座，所述匚形座的内部嵌入固定有电机一，所述电机一的输出端传动连接有多向传动件

【技术实现步骤摘要】
一种踝关节多自由度康复训练器


[0001]本专利技术涉及踝关节康复训练
，具体涉及一种踝关节多自由度康复训练器
。

技术介绍

[0002]踝关节功能障碍的重要因素是中枢神经损伤，康复训练的目的是激发中枢神经的重新搭建和代偿，促进神经系统运动感知功能的恢复，进而重建踝运动功能，所以在踝关节损伤后，除了配合药物治疗外，还需要同步进行康复训练来提高踝关节的康复效率；
[0003]患者在训练踝关节过程中一般会进行四种活动方式，第一种：脚后跟着地，脚尖上抬完成勾脚尖活动，以此来激活胫骨前肌；第二种：脚后跟抬起，脚尖着地进行垫脚尖活动，以此来加强小腿后侧的肌肉群，维持足弓状态；第三种：足内稍微外翻，刺激胫后肌肉群，维持足内侧的稳定；第四种：足外侧翻起来使腓骨长短肌建立外侧的稳定；
[0004]鉴于此，需要设计一种踝关节多自由度康复训练器，首先，该训练器能够进行踝关节多种方式的训练，以及将多种康复训练的方式结合在一起进行组合训练，其次，足部能够在不同方向不同位置进行踝关节位置方向切换的多自由度训练，最后，该训练器能够满足康复训练指导者陪同患者一起进行踝关节训练，有助于对训练的动作进行指导
。

技术实现思路

[0005]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种踝关节多自由度康复训练器，通过在基板上布置多个脚踏板和延伸踏板，脚踏板在多向传动件的作用下能够前后
、
左右
、
上下摇晃摆动，方便搭放在脚踏板的脚能够多向活动锻炼，提高踝关节的锻炼效果，通过在脚踏板上安装有电磁铁，电磁铁通电状态吸附用户的软底鞋，使脚能够固定在脚踏板上进行锻炼，在用户脚掌或者脚后跟单独支撑在倾斜布置的脚踏板上时，通过改变通过电磁铁的电流的方向，使电磁铁对软底鞋的一端产生斥力，辅助用户锻炼脚步不同位置支撑用力，用户沿着倾斜布置的脚踏板
、
延伸踏板步行，步行上坡时方便训练前脚掌用力支撑，脚后跟腾空移动，步行下坡时方便训练脚后跟支撑，脚掌腾空的勾脚尖活动，实现将多种有助于踝关节的活动方式组合在一起训练，提高训练效果
。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种踝关节多自由度康复训练器，包括基板，所述基板的顶面等间距固定有多组踝关节训练组件，每组踝关节训练组件包括两个对称分布的训练机构，所述训练机构包括与基板固定连接的匚形座，所述匚形座的内部嵌入固定有电机一，所述电机一的输出端传动连接有多向传动件，所述多向传动件的顶部传动连接有脚踏板，所述脚踏板的顶面嵌入固定有两个电磁铁，所述脚踏板的一端设置有延伸踏板，所述脚踏板的顶面配套放置有供用户穿戴的穿戴组件，所述基板顶面的两侧均贯通开设有导向槽，所述导向槽的内部滚动连接有多个移动车箱，相对布置两个所述移动车箱的顶部之间固定有承托机构，所述承托机构包括两个分别与对应位置移动车箱顶面固定连接的
L
形立板，所述
L
形立板的内部转动
连接有丝杆，两个所述丝杆之间旋合连接有座椅，所述座椅的顶部固定有手扶件
。
[0008]进一步在于：所述多向传动件包括两个转动套一和两个转动套二，所述匚形座两端的顶部均固定有分别与对应位置转动套一转动连接的转动柱，所述转动套一与转动套二之间固定有弧形杆
。
[0009]进一步在于：所述脚踏板的底面固定有定位柱，所述定位柱的外侧固定有两个分别与对应位置转动套二转动插接的连接轴，所述电机一的输出端固定有楔形块，所述楔形块的斜面固定有传动轴，所述传动轴的顶面与定位柱固定连接
。
[0010]进一步在于：所述匚形座的一端固定有支架，所述支架的外侧固定有两个斜撑，所述斜撑与支架的顶部之间固定有延伸踏板，所述延伸踏板的顶面套接固定有防滑脚垫
。
[0011]进一步在于：所述穿戴组件包括软底鞋，所述软底鞋鞋底脚尖位置嵌入固定有两个磁铁一，所述软鞋底鞋底脚后跟位置嵌入固定有两个磁铁二
。
[0012]进一步在于：所述移动车箱的两端均转动连接有滚轮，所述移动车箱与对应位置导向槽滑动连接，所述基板底面位于导向槽的下方固定有导轨，所述滚轮与对应位置导轨滚动连接，所述移动车箱内部的两端均固定有电机二，所述电机二的输出端与对应位置滚轮固定连接
。
[0013]进一步在于：所述移动车箱内部的中间位置固定有用于驱动对应位置丝杆转动的电机三，所述座椅包括与丝杆旋合连接的座板，所述座板的顶面滑动卡接有靠背板
。
[0014]进一步在于：所述手扶件包括与靠背板固定连接的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有横梁
。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]1、
通过用户坐在座板上，双脚穿戴软底鞋，将双脚踩踏到横向相邻两个脚踏板上，电机一的输出端带着楔形块转动，楔形块带着传动轴转动使定位柱上的两个连接轴在对应位置转动套二内部正反转动，同时与转动套二通过弧形杆固定连接的转动套一在对应位置转动柱上正反转动，从而使定位柱带着脚踏板前后左右上下摆动，外界电源通过导线给电磁铁通电使电磁铁产生磁性，软底鞋底面的磁铁一
、
磁铁二均与电磁铁吸附固定，进而使用户的脚能够固定在对应位置的脚踏板上，随着脚踏板的多自由度晃动，使脚能够多向活动，进而方便训练脚踝关节多向活动锻炼；
[0017]2、
通过电机一带着多向传动件转动使横向相邻两个脚踏板转动调节到与延伸踏板处于同一平面状态
(
参照说明书图
2)
，用户手持横梁站立在脚踏板上，横梁的高度可以通过电动推杆的输出端伸长来调节，满足不同身高用户均能够手扶横梁进行训练，用户的前脚掌踩踏在
A
位置，脚后踩踏在
B
位置，训练时脚后跟抬起仅利用前脚掌支撑在脚踏板上的
A
位置，同时改变外界电流通过
B
位置电磁铁的方向，使电磁铁与软底鞋底面的磁铁二产生斥力，辅助用户的脚后跟能够向上抬升，进而实现加强小腿后侧肌肉群的训练，并维持足弓状态；
[0018]3、
通过用户将前脚掌踩踏在踩踏板的
B
位置，将脚后跟踩踏在脚踏板的
A
位置，手就近扶持对应位置的横梁，使脚后跟支撑在脚踏板上，使前脚掌逐渐抬起，同时使
B
位置电磁铁与脚掌下方的磁铁一产生斥力，辅助用户脚尖上抬完成勾脚尖活动，以此来激活胫骨前肌；
[0019]4、
通过将横向相邻位置两个脚踏板同时往基板中部方向转动调节倾斜
(
参照说明
书图
5)
，此时用户两个脚踩踏在对应位置的脚踏板上，达到训练足外侧向内侧翻起来使腓骨长短肌建立外侧的稳定的训练效果，当然，也可以将横向相邻位置两个脚踏板同时往基板外侧方向转动调节倾斜，然后用户的双脚踩踏在对应位置外翻的脚踏板上，达到训练足内稍微外翻，刺激胫后肌肉群，维持足内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种踝关节多自由度康复训练器，包括基板
(100)
，其特征在于，所述基板
(100)
的顶面等间距固定有多组踝关节训练组件，每组踝关节训练组件包括两个对称分布的训练机构
(200)
，所述训练机构
(200)
包括与基板
(100)
固定连接的匚形座
(210)
，所述匚形座
(210)
的内部嵌入固定有电机一
(220)
，所述电机一
(220)
的输出端传动连接有多向传动件
(230)
，所述多向传动件
(230)
的顶部传动连接有脚踏板
(240)
，所述脚踏板
(240)
的顶面嵌入固定有两个电磁铁
(241)
，所述脚踏板
(240)
的一端设置有延伸踏板
(250)
，所述脚踏板
(240)
的顶面配套放置有供用户穿戴的穿戴组件
(300)
，所述基板
(100)
顶面的两侧均贯通开设有导向槽
(110)
，所述导向槽
(110)
的内部滚动连接有多个移动车箱
(400)
，相对布置两个所述移动车箱
(400)
的顶部之间固定有承托机构
(500)
，所述承托机构
(500)
包括两个分别与对应位置移动车箱
(400)
顶面固定连接的
L
形立板
(510)
，所述
L
形立板
(510)
的内部转动连接有丝杆
(520)
，两个所述丝杆
(520)
之间旋合连接有座椅
(530)
，所述座椅
(530)
的顶部固定有手扶件
(540)。2.
根据权利要求1所述的一种踝关节多自由度康复训练器
,
其特征在于，所述多向传动件
(230)
包括两个转动套一
(231)
和两个转动套二
(232)
，所述匚形座
(210)
两端的顶部均固定有分别与对应位置转动套一
(231)
转动连接的转动柱，所述转动套一
(231)
与转动套二
(232)
之间固定有弧形杆
(233)。3.
根据权利要求2所述的一种踝关节多自由度康复训练器
,
其特征在于，所述脚踏板
(240)
的底面固定有定位柱
(242)
，所述定位柱
(242)
的外侧固定有两个分别与对应位置转动套二
(232)
转...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗建梅，张淑华，
申请(专利权)人：唐山市第二医院，
类型：发明
国别省市：