一种无人机航测用拍摄装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机航测技术领域，并公开了一种无人机航测用拍摄装置及其使用方法，该无人机航测用拍摄装置包括地面站与无人机装置，所述地面站设置在地面上，向所述无人机装置发送控制指令；所述无人机装置的底部安装有勘测装置，所述无人机装置内固定有安装架，所述勘测装置通过安装机构装配在安装架上，所述安装机构包括连接组件与锁止组件；其中，所述连接组件用于勘测装置与安装架

【技术实现步骤摘要】
一种无人机航测用拍摄装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及无人机航测
，尤其涉及一种无人机航测用拍摄装置及其使用方法
。

技术介绍

[0002]在进行机场工程中，道面质量的检测和评价是非常重要的环节，其中，对机场道面进行分仓图勘测和板角高程测量是必不可少的步骤，目前使用的水准逐点勘测和激光扫描的技术效率比较低
、
劳动强度大
、
点位代表性不强，急需技术革新，这种勘测方式存在以下几点不足：效率低下：水准逐点勘测需要逐个点进行测量，耗时且劳动强度大，激光扫描虽然可以快速获取数据，但数据处理和分析仍然需要时间和专业技术支持；数据代表性不强：在分仓图勘测和板角高程测量中，对道面的每个点进行测量并不一定能够充分代表整个道面的质量状况，这意味着在评估道面质量时，可能存在局部区域的遗漏或偏差；精度和准确性：现有技术中的数据测量和处理过程中，可能受到设备精度
、
人为误差以及环境条件等因素的影响，影响测量数据的准确性和精度
。
因此，使用无人机进行航测逐步取代传统的勘测方法，该方法与人力地面勘测相比，效率可提高数倍；具有受天气影响小
、
成本低
、
机动灵活方便等优点，为快速完成机场道面翻新任务提供有力的技术支撑，但是，现有技术中的无人机航测装置至少存在以下几点不足：机身与机翼之间无法快速拆装，不利于无人机的携行与收纳；无人机航测装置上装配的检测模块相对固定，不便于更换，若装配的检测模块功能单一，则无人机航测装置无法实现复杂的检测功能，若在无人机航测装置上装配各种功能的检测模块，则会增加无人机航测装置的重量，影响无人机航测装置的续航，不利于无人机航测装置的实际使用
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机航测用拍摄装置及其使用方法
。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种无人机航测用拍摄装置，包括地面站与无人机装置，所述地面站设置在地面上，向所述无人机装置发送控制指令；所述无人机装置的底部安装有勘测装置，所述无人机装置内固定有安装架，所述勘测装置通过安装机构装配在安装架上，所述安装机构包括连接组件与锁止组件；其中，所述连接组件用于勘测装置与安装架，所述锁止组件用于对连接组件进行锁止；所述无人机装置包括机身与两个机翼，两个所述机翼均通过连接机构装配在机身上，所述连接机构包括卡接组件
、
导向组件
、
控制组件与驱动组件；其中，所述卡接组件用于连接机身与机翼；其中，所述导向组件设置在卡接组件上；其中，所述控制组件配合卡接组件，实现机身与机翼的连接；其中，所述驱动组件设置在机身的内部，作用于控制组件
。
[0005]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接组件包括螺纹筒
、
固定座
、
限位环
、
限位槽与转动座，所述螺纹筒固定在安装架上，所述固定座固定在勘测装置上，所述限位槽开设在固定座的内面，所述限位环转动装配在限位槽内，且限位环固定套设在转动座上，所述转动座的外表面设置有与螺纹筒相适配的外螺纹
。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述锁止组件包括齿圈
、
固定架
、
拉杆
、
锁止块与弹簧一，所述齿圈固定套设在转动座上，所述固定架固定在固定座的外表面上，所述拉杆穿过固定架，并与固定架之间滑动连接，所述锁止块固定在拉杆的一端，所述弹簧一的一端与固定架相连接，另一端与拉杆相连接
。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述卡接组件包括插块
、
两个卡块
、
插槽与两个卡槽，所述插块固定在机身上，且插块呈中空结构，两个所述卡块均滑动装配在插块上，且两个卡块均延伸至插块的外部，所述插槽开设在机翼上，两个所述卡槽均开设在插槽的槽壁上
。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导向组件包括导向杆
、
弹簧二与导向块，所述导向杆固定在插块的内部，所述导向块固定在卡块上，且导向块滑动套设在导向杆上，所述弹簧二的一端与插块的内部相连接，所述弹簧的另一端与导向块相连接
。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制组件包括控制块
、
两个控制杆
、
滑杆
、
滑道与弹簧三，所述控制块置于插块的内部，且控制块上设置有两段斜面，两个所述控制杆分别固定在两个卡块上，且两个控制杆相互靠近的一端分别与控制块的两段斜面相接触，所述滑杆固定在插块的内部，所述滑道开设在控制块上，且滑杆活动插接在滑道内，所述弹簧三的一端与插块的内部相连接，所述弹簧三的另一端与控制块相连接
。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动组件包括两个侧板
、
连杆
、
滑动座
、
推块
、
弹簧四
、
拉绳与电磁铁，两个所述侧板均固定在机身的内部，且两个侧板正对设置，所述连杆固定在两个侧板之间，所述滑动座滑动套设在连杆上，所述推块固定在滑动座的顶面，所述弹簧四的一端与其中一个侧板相连接，所述弹簧四的另一端与滑动座相连接，所述拉绳的一端与滑动座相连接，所述拉绳的另一端与控制块相连接，所述电磁铁安装在机身的内部，且电磁铁正对滑动座设置，所述滑动座采用磁性材料制成
。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机身上开设有与滑动座相适配的长条状避让口，所述滑动座置于避让口内，所述推块位于机身的外部
。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述插块的形状与插槽相适配，所述卡块的形状与卡槽相适配
。
[0013]本专利技术还提供一种上述无人机航测用拍摄装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、
安装勘测装置：拉动拉杆，使锁止块与齿圈分离，解除锁定
。
[0014]将转动座对准螺纹筒，并拧动转动座，使其旋入螺纹筒内
。
[0015]在转动的过程中，限位环与限位槽限制转动座的范围，确保稳定安装
。
[0016]当转动座安装到位后，松开拉杆，让它复位，锁止块会卡入齿圈的齿槽，限制转动座的移动
。
[0017]确保勘测装置稳定安装在安装架上，以确保飞行期间的稳定性
。
[0018]S2、
更换勘测装置：
拉动拉杆，解除锁定，使锁止块与齿圈分离
。
[0019]拧动转动座，使其旋出螺纹筒
。
[0020]将要更换的勘测装置与安装机构对齐，然后将其插入安装架上
。
[0021]确保勘测装置稳固安装，没有松动或脱落的情况
。
[0022]松开拉杆，让其复位，锁止块会卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机航测用拍摄装置，其特征在于，包括地面站（1）与无人机装置（2），所述地面站（1）设置在地面上，向所述无人机装置（2）发送控制指令；所述无人机装置（2）的底部安装有勘测装置（3），所述无人机装置（2）内固定有安装架（4），所述勘测装置（3）通过安装机构装配在安装架（4）上，所述安装机构包括连接组件（
51
）与锁止组件（
52
）；其中，所述连接组件（
51
）用于勘测装置（3）与安装架（4），所述锁止组件（
52
）用于对连接组件（
51
）进行锁止；所述无人机装置（2）包括机身（
21
）与两个机翼（
22
），两个所述机翼（
22
）均通过连接机构装配在机身（
21
）上，所述连接机构包括卡接组件（
61
）
、
导向组件（
62
）
、
控制组件（
63
）与驱动组件（
64
）；其中，所述卡接组件（
61
）用于连接机身（
21
）与机翼（
22
）；其中，所述导向组件（
62
）设置在卡接组件（
61
）上；其中，所述控制组件（
63
）配合卡接组件（
61
），实现机身（
21
）与机翼（
22
）的连接；其中，所述驱动组件（
64
）设置在机身（
21
）的内部，作用于控制组件（
63
）
。2.
根据权利要求1所述的无人机航测用拍摄装置，其特征在于，所述连接组件（
51
）包括螺纹筒（
511
）
、
固定座（
512
）
、
限位环（
513
）
、
限位槽（
514
）与转动座（
515
），所述螺纹筒（
511
）固定在安装架（4）上，所述固定座（
512
）固定在勘测装置（3）上，所述限位槽（
514
）开设在固定座（
512
）的内面，所述限位环（
513
）转动装配在限位槽（
514
）内，且限位环（
513
）固定套设在转动座（
515
）上，所述转动座（
515
）的外表面设置有与螺纹筒（
511
）相适配的外螺纹
。3.
根据权利要求2所述的无人机航测用拍摄装置，其特征在于，所述锁止组件（
52
）包括齿圈（
521
）
、
固定架（
522
）
、
拉杆（
523
）
、
锁止块（
524
）与弹簧一（
525
），所述齿圈（
521
）固定套设在转动座（
515
）上，所述固定架（
522
）固定在固定座（
512
）的外表面上，所述拉杆（
523
）穿过固定架（
522
），并与固定架（
522
）之间滑动连接，所述锁止块（
524
）固定在拉杆（
523
）的一端，所述弹簧一（
525
）的一端与固定架（
522
）相连接，另一端与拉杆（
523
）相连接
。4.
根据权利要求3所述的无人机航测用拍摄装置，其特征在于，所述卡接组件（
61
）包括插块（
611
）
、
两个卡块（
612
）
、
插槽（
613
）与两个卡槽（
614
），所述插块（
611
）固定在机身（
21
）上，且插块（
611
）呈中空结构，两个所述卡块（
612
）均滑动装配在插块（
611
）上，且两个卡块（
612
）均延伸至插块（
611
）的外部，所述插槽（
613
）开设在机翼（
22
）上，两个所述卡槽（
614
）均开设在插槽（
613
）的槽壁上
。5.
根据权利要求4所述的无人机航测用拍摄装置，其特征在于，所述导向组件（
62
）包括导向杆（
621
）
、
弹簧二（
622
）与导向块（
623
），所述导向杆（
621
）固定在插块（
611
）的内部，所述导向块（
623
）固定在卡块（
612
）上，且导向块（
623
）滑动套设在导向杆（
621
）上，所述弹簧二...

【专利技术属性】
技术研发人员：范生宏，邵江，范文杰，
申请(专利权)人：江苏普达迪泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：