一种输送带气动纠偏装置及其系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了应用于输送带纠偏技术领域的一种输送带气动纠偏装置及其系统，一种输送带气动纠偏装置，通过电控箱

【技术实现步骤摘要】
一种输送带气动纠偏装置及其系统


[0001]本申请涉及输送带纠偏
，特别涉及一种输送带气动纠偏装置及其系统
。

技术介绍

[0002]带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成
。
带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒
(
传动滚筒
)
；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒
。
驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动
。
驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动
。
物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出
。
[0003]现有的矿用带式输送机纠偏装置，纠偏结构以机械
、
液压为主，自检自驱单点纠偏，无法实现智能化预防纠偏的目的，对纠偏系统的可视化与远程监控
。

技术实现思路

[0004]本申请目的在于提供一种用于输送带的垂直方向智能化自动纠偏的方案，相比现有技术提供一种输送带气动纠偏装置，包括电控箱
、
支架和带有皮带输送机的输送带，输送带的底部铺设有柔性金属带，电控箱上连接有气源管路系统，气源管路系统上连接有多个沿输送带分布的两级跑偏检测器和纠偏装置；
[0005]纠偏装置包括底支撑座，底支撑座上滑动连接有支撑平台，底支撑座的底端安装有第一气缸，支撑平台的两端均固定连接有侧支架，支撑平台的上端固定连接有一对侧支架，支撑平台的顶端固定连接有一对辅助架，辅助架与侧支架的外端之间连接有滚筒，滚筒内设有与侧支架固定连接的轴柱，轴柱的中部安装有电磁铁，第一气缸的活动端固定连接延伸底座，延伸底座与支撑平台之间连接有第二气缸，且第二气缸的活动端与一个侧支架固定连接
。
[0006]本方案可以实现对输送带进行智能化自动纠偏，且输送带偏移过大时可及时进行停止及保护，使输送带不易出现漏料
、
撕裂等影响
。
[0007]可选的，两级跑偏检测器上安装有激光传感器和压力检测器，激光传感器用于一级跑偏检测，压力检测器用于二级跑偏检测，通过激光传感器对其上方的输送带进行距离检测，当输送带发生垂直方向偏移时，方便测得偏移距离，当压力检测器被触发时，输送带严重偏移，此时皮带输送机被控制停止工作
。
[0008]一种输送带纠偏系统，包括内置在电控箱内的控制器，两级跑偏检测器
、
纠偏装置和气源管路系统均与控制器电信连接，电磁铁通过电控箱与控制器电信连接，控制器上连接有数据处理模块和数据储存模块，滚筒上设置有多个与数据处理模块信号连接的压力传感器
。
[0009]可选的，皮带输送机对输送带的输送方式为保持输送带匀速运动的连续输送
。
[0010]可选的，皮带输送机对输送带的输送方式为等时间间隔停止的间断输送
。
[0011]可选的，相邻两个两级跑偏检测器以纠偏装置初始位置为中心对称分布，在纠偏装置进行纠偏工作时，可在两个两级跑偏检测器之间移动，当纠偏装置两端的两级跑偏检测器均被触发，则纠偏装置对两者之间的整体区域进行纠偏处理，当只有一个两级跑偏检测器被触发，则纠偏装置对两者之间的一半区域进行纠偏处理
。
[0012]可选的，辅助架内安装有接线器，相邻两个轴柱通过接线器连接，轴柱内铺设有压力传感器和电磁铁的接线线路，接线器用于整合相邻两个轴柱内的线路，方便电控箱对纠偏装置的接电控制
。
[0013]可选的，输送带的底部的柔性金属带设置为三条，三条柔性金属带分别位于输送带的两端和中部，电磁铁位于滚筒的中部；电磁铁呈圆柱形，柔性金属带的截面呈梯形，方便输送带在纠偏装置上的位置定位，在输送带发生侧方向偏移时，在纠偏装置进行上下纠偏工作时，可通过电磁铁对输送带吸引而使其复位
。
[0014]可选的，输送带的底部铺设有弹性缓冲层，缓冲层的表面铺设有反光层
。
[0015]可选的，压力传感器包括呈环形的薄膜压力传感器，且环形薄膜压力传感器位置与电磁铁位置相匹配，三个滚筒上的薄膜压力传感器分别独立进行压力测量，当输送带出现侧方向的偏移时，电磁铁对柔性金属带吸引时，位于三个滚筒上的压力传感器数值变化不同，方便判定输送带偏移
。
[0016]相比于现有技术，本申请的优点在于：
[0017](1)
本方案可以实现对输送带进行智能化自动纠偏，且输送带偏移过大时可及时进行停止及保护，使输送带不易出现漏料
、
撕裂等影响
。
[0018](2)
两级跑偏检测器上安装有激光传感器和压力检测器，激光传感器用于一级跑偏检测，压力检测器用于二级跑偏检测，通过激光传感器对其上方的输送带进行距离检测，当输送带发生垂直方向偏移时，方便测得偏移距离，当压力检测器被触发时，输送带严重偏移，此时皮带输送机被控制停止工作
。
[0019](3)
相邻两个两级跑偏检测器以纠偏装置初始位置为中心对称分布，在纠偏装置进行纠偏工作时，可在两个两级跑偏检测器之间移动，当纠偏装置两端的两级跑偏检测器均被触发，则纠偏装置对两者之间的整体区域进行纠偏处理，当只有一个两级跑偏检测器被触发，则纠偏装置对两者之间的一半区域进行纠偏处理
。
[0020](4)
输送带的底部的柔性金属带设置为三条，三条柔性金属带分别位于输送带的两端和中部，电磁铁位于滚筒的中部；电磁铁呈圆柱形，柔性金属带的截面呈梯形，方便输送带在纠偏装置上的位置定位，在输送带发生侧方向偏移时，在纠偏装置进行上下纠偏工作时，可通过电磁铁对输送带吸引而使其复位
。
[0021](5)
压力传感器包括呈环形的薄膜压力传感器，且环形薄膜压力传感器位置与电磁铁位置相匹配，三个滚筒上的薄膜压力传感器分别独立进行压力测量，当输送带出现侧方向的偏移时，电磁铁对柔性金属带吸引时，位于三个滚筒上的压力传感器数值变化不同，方便判定输送带偏移
。
附图说明
[0022]图1为本申请的侧视图；
[0023]图2为本申请的纠偏装置立体图；
[0024]图3为本申请的纠偏装置剖视图；
[0025]图4为本申请的两级跑偏检测器正视图；
[0026]图5为本申请的两级跑偏检测器与纠偏装置工作时的结构示意图；
[0027]图6为本申请的进行垂直纠偏工作时的逻辑流程图；
[0028]图7为本申请的系统框图；
[0029]图8为本申请的输送带侧方向进行辅助纠偏时的逻辑流程图
。
[0030]图中标号说明：
[0031]1电控箱
、2
两级跑偏检测器
、201
激光传感器
、202
压力检测器
、3
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种输送带气动纠偏装置，包括电控箱
(1)、
支架和带有皮带输送机的输送带，其特征在于，所述输送带的底部铺设有柔性金属带，所述电控箱
(1)
上连接有气源管路系统
(4)
，所述气源管路系统
(4)
上连接有多个沿输送带分布的两级跑偏检测器
(2)
和纠偏装置
(3)
；所述纠偏装置
(3)
包括底支撑座
(301)
，所述底支撑座
(301)
上滑动连接有支撑平台
(302)
，所述底支撑座
(301)
的底端安装有第一气缸，所述支撑平台
(302)
的两端均固定连接有侧支架
(303)
，所述支撑平台
(302)
的上端固定连接有一对侧支架
(303)
，所述支撑平台
(302)
的顶端固定连接有一对辅助架
(304)
，所述辅助架
(304)
与侧支架
(303)
的外端之间连接有滚筒
(305)
，所述滚筒
(305)
内设有与侧支架
(303)
固定连接的轴柱
(306)
，所述轴柱
(306)
的中部安装有电磁铁，所述第一气缸的活动端固定连接延伸底座，所述延伸底座与支撑平台
(302)
之间连接有第二气缸，且第二气缸的活动端与一个侧支架
(303)
固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种输送带气动纠偏装置，其特征在于，所述两级跑偏检测器
(2)
上安装有激光传感器
(201)
和压力检测器
(202)
，所述激光传感器
(201)
用于一级跑偏检测，所述压力检测器
(202)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继超，石晴，刘阳，殷鹏飞，
申请(专利权)人：淮北合众机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：