基于超声图像的整体图像生成方法技术

本申请提供一种基于超声图像的整体图像生成方法

【技术实现步骤摘要】
基于超声图像的整体图像生成方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术属于超声成像
，具体涉及一种基于超声图像的整体图像生成方法
、
一种基于超声图像的整体图像生成装置
、
一种电子设备及一种存储介质
。

技术介绍

[0002]超声成像技术是临床上一种主流的检查方法
。
超声成像技术能够直观
、
形象地显示出成像对象的表面信息，而且还能有效地揭示成像对象内部的结构信息，使得医生能够更简单
、
迅速
、
准确地进行检查
。
[0003]相关技术中，超声成像的设备主要为超声探头
。
由于超声探头的扇扫角度
、
穿透力
、
阵元数等本身性能参数的限制，当被扫查的生物组织超出其性能范围后，无法实现对生物组织体的全覆盖扫查，仅能针对部分生物组织体进行扫查覆盖
。
因此，相关技术在进行超声成像时，难以做到生物组织的整体成像，这会影响超声检查的准确性
。

技术实现思路

[0004]考虑到上述问题而提出了本申请
。
本申请提供一种基于超声图像的整体图像生成方法
、
一种基于超声图像的整体图像生成装置
、
一种电子设备及一种存储介质
。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种基于超声图像的整体图像生成方法，包括：获取目标对象的整体模型；其中，整体模型包括多个模型单元和多个模型单元之间的相对位置关系网；目标对象包括多个部位；多个模型单元与多个部位一一对应，每个模型单元为对应部位的模型；获取针对目标对象的多个部位一一对应采集的多组超声图像，每组超声图像包括一个或多个超声图像；基于多组超声图像，一一对应地确定多个部位的内部固有参数，内部固有参数为对应部位自身的固有参数；基于与多个模型单元的对应关系，将多个部位的内部固有参数填充到整体模型中；基于填充后的整体模型，生成目标对象的整体图像
。
[0006]示例性地，获取针对目标对象的多个部位一一对应采集的多组超声图像，包括：执行以下操作，直至获取多组超声图像：获取针对目标对象采集的任一初始超声图像；从初始超声图像中识别第一部位特征信息，第一部位特征信息是与目标对象的部位相关的特征信息；基于所识别的第一部位特征信息，确定初始超声图像对应的目标部位，目标部位为多个部位之一；获取针对目标部位采集的一组超声图像
。
[0007]示例性地，获取针对目标对象的多个部位一一对应采集的多组超声图像，包括：执行以下操作，直至获取多组超声图像：获取针对目标对象采集的任一初始超声图像；从初始超声图像中识别第一部位特征信息，第一部位特征信息是与目标对象的部位相关的特征信息；基于所识别的第一部位特征信息，确定初始超声图像对应的目标部位，目标部位为多个部位之一；将初始超声图像确定为与目标部位对应的一组超声图像之一
。
[0008]示例性地，初始超声图像为二维超声图像或三维超声图像
。
[0009]示例性地，基于所识别的第一部位特征信息，确定初始超声图像对应的目标部位，包括：判断所识别的第一部位特征信息中是否存在至少部分部位特征信息与多个部位中的
任一部位的预设部位特征信息相匹配；在所识别的第一部位特征信息中存在至少部分部位特征信息与多个部位中的任一部位的预设部位特征信息相匹配时，确定该部位为初始超声图像对应的目标部位
。
[0010]示例性地，基于与多个模型单元的对应关系，将多个部位的内部固有参数填充到整体模型中，包括：基于与多个模型单元的对应关系，将多个部位的内部固有参数一一对应地填充到多个模型单元；基于多个模型单元之间的相对位置关系网，将填充后的模型单元填充到整体模型中
。
[0011]示例性地，基于多个模型单元之间的相对位置关系网，将填充后的模型单元填充到整体模型中，包括：对于每个模型单元，确定该模型单元的坐标系与整体模型的坐标系间的变换关系；基于变换关系以及相对位置关系网，将该模型单元所对应的填充后的模型单元内的体素点一一映射到整体模型中
。
[0012]示例性地，基于多组超声图像，一一对应地确定多个部位的内部固有参数，包括：对于多个部位中的每个部位，从与该部位对应的一组超声图像中识别该部位的第二部位特征信息；第二部位特征信息中包括内部固有参数和外部参数，外部参数为用于表示该部位与目标对象以外的外部空间之间的空间位置关系和相对运动关系的参数；确定该模型单元的坐标系与整体模型的坐标系间的变换关系，包括：基于该模型单元所对应的部位的外部参数，确定该模型单元的坐标系与整体模型的坐标系间的变换关系
。
[0013]根据本申请的又一方面，还提供了一种基于超声图像的整体图像生成装置，包括：第一获取模块：用于获取目标对象的整体模型；其中，整体模型包括多个模型单元和多个模型单元之间的相对位置关系网；目标对象包括多个部位；多个模型单元与多个部位一一对应，每个模型单元为对应部位的模型；第二获取模块：用于获取针对目标对象的多个部位一一对应采集的多组超声图像，每组超声图像包括一个或多个超声图像；确定模块：用于基于多组超声图像，一一对应地确定多个部位的内部固有参数，内部固有参数为对应部位自身的固有参数；填充模块：用于基于与多个模型单元的对应关系，将多个部位的内部固有参数填充到整体模型中；生成模块：用于基于填充后的整体模型，生成目标对象的整体图像
。
[0014]根据本申请的又一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行以下操作：获取目标对象的整体模型；其中，整体模型包括多个模型单元和多个模型单元之间的相对位置关系网；目标对象包括多个部位；多个模型单元与多个部位一一对应，每个模型单元为对应部位的模型；获取针对目标对象的多个部位一一对应采集的多组超声图像，每组超声图像包括一个或多个超声图像；基于多组超声图像，一一对应地确定多个部位的内部固有参数，内部固有参数为对应部位自身的固有参数；基于与多个模型单元的对应关系，将多个部位的内部固有参数填充到整体模型中；基于填充后的整体模型，生成目标对象的整体图像
。
[0015]示例性地，电子设备为包括超声探头的超声设备，超声探头与处理器电连接，用于采集目标对象的超声图像
。
[0016]根据本申请的又一方面，还提供了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行以下操作：获取目标对象的整体模型；其中，整体模型包括多个模型单元和多个模型单元之间的相对位置关系网；目标对象包括多个部位；多个模型单元与多个部位一一对应，每个模型单元为对应部位的模型；获取针对目标对象的多个部位一
一对应采集的多组超声图像，每组超声图像包括一个或多个超声图像；基于多组超声图像，一一对应地确定多个部位的内部固有参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于超声图像的整体图像生成方法，其特征在于，包括：获取目标对象的整体模型；其中，所述整体模型包括多个模型单元和所述多个模型单元之间的相对位置关系网；所述目标对象包括多个部位；所述多个模型单元与所述多个部位一一对应，每个模型单元为对应部位的模型；获取针对所述目标对象的所述多个部位一一对应采集的多组超声图像，每组超声图像包括一个或多个超声图像；基于所述多组超声图像，一一对应地确定所述多个部位的内部固有参数，所述内部固有参数为对应部位自身的固有参数；基于与所述多个模型单元的对应关系，将所述多个部位的内部固有参数填充到所述整体模型中；基于填充后的整体模型，生成所述目标对象的整体图像
。2.
根据权利要求1所述的基于超声图像的整体图像生成方法，其特征在于，所述获取针对所述目标对象的所述多个部位一一对应采集的多组超声图像，包括：执行以下操作，直至获取所述多组超声图像：获取针对所述目标对象采集的任一初始超声图像；从所述初始超声图像中识别第一部位特征信息，所述第一部位特征信息是与所述目标对象的部位相关的特征信息；基于所识别的第一部位特征信息，确定所述初始超声图像对应的目标部位，所述目标部位为所述多个部位之一；获取针对所述目标部位采集的一组超声图像
。3.
根据权利要求1所述的基于超声图像的整体图像生成方法，其特征在于，所述获取针对所述目标对象的所述多个部位一一对应采集的多组超声图像，包括：执行以下操作，直至获取所述多组超声图像：获取针对所述目标对象采集的任一初始超声图像；从所述初始超声图像中识别第一部位特征信息，所述第一部位特征信息是与所述目标对象的部位相关的特征信息；基于所识别的第一部位特征信息，确定所述初始超声图像对应的目标部位，所述目标部位为所述多个部位之一；将所述初始超声图像确定为与所述目标部位对应的一组超声图像之一
。4.
根据权利要求2或3所述的基于超声图像的整体图像生成方法，其特征在于，所述初始超声图像为二维超声图像或三维超声图像
。5.
根据权利要求2或3所述的基于超声图像的整体图像生成方法，其特征在于，所述基于所识别的第一部位特征信息，确定所述初始超声图像对应的目标部位，包括：判断所述所识别的第一部位特征信息中是否存在至少部分部位特征信息与所述多个部位中的任一部位的预设部位特征信息相匹配；在所述所识别的第一部位特征信息中存在至少部分部位特征信息与所述多个部位中的任一部位的预设部位特征信息相匹配时，确定该部位为所述初始超声图像对应的所述目标部位
。6.
根据权利要求1‑3任一项所述的基于超声图像的整体图像生成方法，其特征在于，所
述基于与所述多个模型单元的对应关系，将所述多个部位的内部固有参数填充到所述整体模型中，包括：基于与所述多个模型单元的对应关系，将所述多个部位的内部固有参数一一对应地填充到所述多个模型单元；基于所述多个模型单元之间的相对位置关系网，将填充后的模型单元填充到所述整体模型中
。7.
根据权利要求6所述的基于超声图像的整体图像生成方法，其特征在于，所述基于所述多个模型单元之间的相对位置关系网，将填充后的模型单元填充到所述整体模型中，包括：对于每个模型单元，确定该模型单元的坐标系与所述整体模型的坐标系间的变换关系；基于所述变换关系以及所述相对位置关系网，将该模型单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江南，杨云姝，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：