【技术实现步骤摘要】
一种利用无人机投放的分体自运行取样装置及方法
[0001]本申请涉及地质调查
，尤其涉及一种利用无人机投放的分体自运行取样装置及方法
。
技术介绍
[0002]随着我国经济发展，危害人民生命财产安全的各类地质灾害越来越得到重视，地质灾害监测预警最重要的环节之一是前期的地质灾害勘查，而地质灾害勘查中必不可少的基础工作便是岩土体钻探取样
。
通过取样可以获取相应岩土体的物理性质特征和力学参数，但是现有的地质勘查岩土采样大多存在以下问题：由于自然环境下部分地质勘察环境较为恶劣，导致人员无法到达采样点进行有效的取样，因此无法完成地质勘查工作
。
[0003]为了解决上述技术问题，现有技术一般会通过利用无人机取样的装置进行取样，但是由于目前利用无人机取样的装置无法进行分体工作，因此，当采样过程中无人机出现故障时，就会造成无法完成取样的后果
。
技术实现思路
[0004]本申请的实施例提供一种利用无人机投放的分体自运行取样装置及方法，不仅能够解决地质勘察环境较为恶劣时...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种利用无人机投放的分体自运行取样装置，其特征在于，包括粗略定位部分
、
精准定位部分和取样器；所述粗略定位部分包括矩形框架和设置在所述矩形框架的四个角上的粗略定位旋进装置；所述矩形框架的上表面上设有无人机投放连接释放装置；所述粗略定位旋进装置能够在被无人机投放后依靠重力将钻头的下部嵌入目标地层内，并通过锤击力将其余钻头的上部旋入目标地层内；所述矩形框架内设有精准定位部分；所述精准定位部分上连接有取样器；所述精准定位部分能够对取样地进行精准的定位，并带动所述取样器移动至目标取样点；所述取样器能够对目标取样点进行取样，并在取样完成后通过无人机带回
。2.
根据权利要求1所述的利用无人机投放的分体自运行取样装置，其特征在于，所述粗略定位旋进装置包括上壳体
、
下壳体
、
上固定平台
、
下固定平台
、
传动杆
、
钻头
、
锤击块和锤击块提升装置；所述上壳体的上端连接所述锤击块提升装置，下端连接所述上固定平台；所述下壳体的上端连接所述上固定平台，下端连接下固定平台；所述下壳体内设有重力传感器；所述传动杆的上端设置上部转动上齿轮和角度传感器，所述上部转动上齿轮通过上减震弹簧与所述上固定平台连接；所述传动杆的下部设置下部转动下齿轮，所述下部转动下齿轮通过下减震弹簧与所述下固定平台连接；所述传动杆穿过所述下固定平台后与所述钻头连接；所述传动杆上套设锤击块；所述锤击块的上端固连上部转动下齿轮，下端依次固连阻尼连接器和下部转动上齿轮；所述上部转动下齿轮与所述上部转动上齿轮啮合；所述下部转动下齿轮与所述下部转动上齿轮啮合；所述锤击块提升装置能够带动所述锤击块上行
。3.
根据权利要求2所述的利用无人机投放的分体自运行取样装置，其特征在于，所述锤击块提升装置包括太阳能电动机
、
第一钢绞线卷轴
、
提升连接套和两根第一钢绞线；所述太阳能电动机的输出轴上连接所述第一钢绞线卷轴，第一钢绞线卷轴通过两根第一钢绞线连接提升连接套，提升连接套连接在锤击块的外侧；提升连接套与所述下壳体滑动连接
。4.
根据权利要求3所述的利用无人机投放的分体自运行取样装置，其特征在于，所述粗略定位旋进装置还包括上定向限位组件和下定向限位组件；所述上定向限位组件包括设置在所述上固定平台的下表面上的上转向齿轮和两个上定向限位器；所述上转向齿轮连接在所述上减震弹簧的下端；两个所述上定向限位器相对于所述上转向齿轮的中心线对称设置；所述上定向限位器能够阻止所述上转向齿轮绕顺时针方向旋转；所述下定向限位组件包括设置在所述下固定平台的上表面上的下转向齿轮和两个下定向限位器；所述下转向齿轮连接在所述下减震弹簧的上端；两个所述下定向限位器相对于所述下转向齿轮的中心线对称设置；所述下定向限位器能够阻止所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立伟，颜开宇，郝圣旺，单鹏，宋海林，冯浏阳，程子勇，赵印，彭浩然，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：
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