注射控制方法及注塑机控制系统技术方案

本申请揭示一种注射控制方法及注塑机控制系统，该方案通过注塑机控制器获取用户输入的注射模式选择指令，并输出与注射模式选择指令对应的注射模式信息至伺服驱动器；在注射过程中，伺服驱动器基于注塑机控制器输入的注射模式信息控制伺服电机，其中，当注射模式信息为第一注射模式或第二注射模式时，均对伺服电机的转速进行闭环控制，对电流也即压力进行开环控制，可以实现注射速度的高精度闭环控制，严格控制注射速度稳定，并且无需额外增加硬件成本

【技术实现步骤摘要】
注射控制方法及注塑机控制系统


[0001]本申请涉及注塑机
，特别涉及一种注射控制方法及注塑机控制系统
。

技术介绍

[0002]注塑机又称为注射成型机或注塑机，能够将塑料熔化成胶体后，对胶体施加压力，使胶体射出注塑机充满模具型腔，以得到一定形状的塑料产品
。
[0003]传统注塑机一般对注射速度和注射压力两个变量参数进行闭环控制，并且注射压力控制优先于注射速度控制，当注射过程中注射压力存在波动时，伺服驱动器为了确保准确的注射压力控制会进行注射速度的高低调节，这就导致注射过程中注射速度出现高低波动
。
[0004]申请人发现，对于很多塑料产品而言，注射速度的高低波动不会对产品造成明显影响
。
但是，对于镜片
、
透镜等产品，注射速度的高低波动会导致形成的产品不平整，从而导致影响产品性能
。
因此，对于这类产品，需在注射过程中严格保持注射速度稳定
。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，同时丰富注塑机的注射模式以适用于更多类型的产品成型，本申请提供了一种注射控制方法及注塑机控制系统
。
[0006]根据本申请实施例的一方面，公开了一种注射控制方法，用于注塑机控制系统，所述注塑机控制系统包括注塑机控制器
、
伺服驱动器以及伺服电机
。
所述注射控制方法包括：
[0007]所述注塑机控制器获取用户输入的注射模式选择指令，输出与所述注射模式选择指令对应的注射模式信息至所述伺服驱动器；
[0008]在注射过程中，所述伺服驱动器基于所述注塑机控制器输入的注射模式信息控制所述伺服电机，其中，当所述注射模式信息为第一注射模式，基于输入的速度指令信号对所述伺服电机的转速进行闭环控制，并将输入的压力指令信号转换成对应的电流指令信号，基于所述电流指令信号对所述伺服电机的电流进行开环控制；当所述注射模式信息为第二注射模式，基于输入的速度指令信号对所述伺服电机的转速进行闭环控制，并以预设电流值作为注射过程中的最大电流值，对所述伺服电机的电流进行开环控制
。
[0009]在一种示例性实施例中，当所述注射模式信息为第三注射模式，基于输入的速度指令信号对所述伺服电机的转速进行闭环控制，基于输入的压力指令信号对所述伺服电机的压力进行闭环控制
。
[0010]在一种示例性实施例中，当所述注射模式信息为第三注射模式，对所述伺服电机的压力进行闭环控制的优先级高于对所述伺服电机的转速进行闭环控制的优先级
。
[0011]在一种示例性实施例中，所述预设电流值为所述伺服电机的电流额定值
。
[0012]在一种示例性实施例中，所述基于输入的速度指令信号对所述伺服电机的转速进行闭环控制，包括：
[0013]控制所述伺服电机执行所述注塑机控制器输入至所述伺服驱动器的速度指令信
号；
[0014]实时获取所述伺服电机的实际转速反馈信息，基于所述实际转速和所述速度指令信号对所述伺服电机的转速进行闭环控制
。
[0015]在一种示例性实施例中，所述注塑机控制器在输出与所述注射模式选择指令对应的注射模式信息至所述伺服驱动器时，还输出注射模式识别指令至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器基于所述注射模式识别指令识别所述注射模式信息
。
[0016]根据本申请实施例的一方面，公开了一种注塑机控制系统，所述注塑机控制系统包括注塑机控制器
、
伺服驱动器以及伺服电机，其中，
[0017]所述注塑机控制器被配置为：获取用户输入的注射模式选择指令，并输出与所述注射模式选择指令对应的注射模式信息至所述伺服驱动器；
[0018]所述伺服驱动器被配置为：在注射过程中，基于所述注塑机控制器输入的注射模式信息控制所述伺服电机，其中，当所述注射模式信息为第一注射模式，基于输入的速度指令信号对所述伺服电机的转速进行闭环控制，并将输入的压力指令信号转换成对应的电流指令信号，基于所述电流指令信号对所述伺服电机的电流进行开环控制；当所述注射模式信息为第二注射模式，基于输入的速度指令信号对所述伺服电机的转速进行闭环控制，并以预设电流值作为注射过程中的最大电流值，对所述伺服电机的电流进行开环控制
。
[0019]在一种示例性实施例中，所述伺服驱动器被配置为：当所述注射模式信息为第三注射模式，基于输入的速度指令信号对所述伺服电机的转速进行闭环控制，基于输入的压力指令信号对所述伺服电机的压力进行闭环控制，其中，对所述伺服电机的压力进行闭环控制的优先级高于对所述伺服电机的转速进行闭环控制的优先级
。
[0020]在一种示例性实施例中，所述预设电流值为所述伺服电机的电流额定值
。
[0021]在一种示例性实施例中，所述注塑机控制器被配置为：在输出与所述注射模式选择指令对应的注射模式信息至所述伺服驱动器时，还输出注射模式识别指令至所述伺服驱动器；所述伺服驱动器被配置为：基于所述注射模式识别指令识别所述注射模式信息
。
[0022]本申请的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：
[0023]本申请公开的方案，首先通过注塑机控制器获取用户输入的注射模式选择指令，并由注塑机控制器自动输出与注射模式选择指令对应的注射模式信息至伺服驱动器；在注射过程中，伺服驱动器基于注塑机控制器输入的注射模式信息控制伺服电机，其中，当注射模式信息为第一注射模式或第二注射模式时，均对伺服电机的转速进行闭环控制，对电流也即压力进行开环控制，可以实现注射速度的高精度闭环控制，严格控制注射速度稳定，并且无需额外增加硬件成本
。
同时，当注射模式信息为第一注射模式，将输入的压力指令信号转换成对应的电流指令信号，基于电流指令信号对伺服电机的电流进行开环控制，此时注射速度具有较高的稳定性；当注射模式信息为第二注射模式，以预设电流值作为注射过程中的最大电流值对伺服电机的电流进行开环控制，此时完全放开注射压力控制，注射速度具有更高的稳定性；也即，本申请具有两种能够实现注射速度的高精度闭环控制的模式，丰富了注塑机的注射模式，因此可以根据实际产品要求选用合适的注射模式，应用本申请的注塑机能够适用于更多类型的产品成型
。
[0024]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请
。
附图说明
[0025]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并于说明书一起用于解释本申请的原理
。
[0026]图1示意性地示出了本申请一实施例提供的注塑机控制系统的组成框图
。
[0027]图2示意性地示出了本申请一实施例提供的注射控制方法的流程图
。
[0028]图3示意性地示出了本申请另一实施例提供的注射控制方法的流程图
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种注射控制方法，用于注塑机控制系统，所述注塑机控制系统包括注塑机控制器
、
伺服驱动器以及伺服电机，其特征在于，所述注射控制方法包括：所述注塑机控制器获取用户输入的注射模式选择指令，输出与所述注射模式选择指令对应的注射模式信息至所述伺服驱动器；在注射过程中，所述伺服驱动器基于所述注塑机控制器输入的注射模式信息控制所述伺服电机，其中，当所述注射模式信息为第一注射模式，基于输入的速度指令信号对所述伺服电机的转速进行闭环控制，并将输入的压力指令信号转换成对应的电流指令信号，基于所述电流指令信号对所述伺服电机的电流进行开环控制；当所述注射模式信息为第二注射模式，基于输入的速度指令信号对所述伺服电机的转速进行闭环控制，并以预设电流值作为注射过程中的最大电流值，对所述伺服电机的电流进行开环控制
。2.
根据权利要求1所述的注射控制方法，其特征在于，当所述注射模式信息为第三注射模式，基于输入的速度指令信号对所述伺服电机的转速进行闭环控制，基于输入的压力指令信号对所述伺服电机的压力进行闭环控制
。3.
根据权利要求2所述的注射控制方法，其特征在于，当所述注射模式信息为第三注射模式，对所述伺服电机的压力进行闭环控制的优先级高于对所述伺服电机的转速进行闭环控制的优先级
。4.
根据权利要求1至3任一项所述的注射控制方法，其特征在于，所述预设电流值为所述伺服电机的电流额定值
。5.
根据权利要求1所述的注射控制方法，其特征在于，所述基于输入的速度指令信号对所述伺服电机的转速进行闭环控制，包括：控制所述伺服电机执行所述注塑机控制器输入至所述伺服驱动器的速度指令信号；实时获取所述伺服电机的实际转速反馈信息，基于所述实际转速和所述速度指令信号对所述伺服电机的转速进行闭环控制
。6.
根据权利要求1至3任一项所述的注射控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：逄鹏博，陈剑波，陈猛，
申请(专利权)人：佛山市顺德区震德精密机械有限公司佛山市顺德区震德塑料机械有限公司，
类型：发明
国别省市：