一种陀螺的电模拟器制造技术

一种陀螺的电模拟器，涉及一种星上设备的电模拟器，解决现有设备或者装置中无法满足陀螺的电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统的问题。它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路、供电输入接口电路和数据驱动接口电路，它还包括信号处理模块、星上设备数据接口电路和供电输出接口电路，功能模拟模块输出的模拟敏感数据信号与星上设备数据接口电路输出的陀螺信号在信号处理模块中进行隔离合成处理，信号处理模块的处理信号输出端与模拟器数据接口电路的处理信号输入端相连，供电输入接口电路的电压输出端与供电输出接口电路的电压输入端相连。本发明专利技术实现了陀螺电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统，用于卫星姿态控制系统或者整星测试。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种星上设备的电模拟器。
技术介绍
卫星电性能测试过程包括部件测试、分系统测试和整星测试，在分系统测试和整 星测试过程中或者测试过程的某些阶段，需要一些辅助的设备或者装置，用于模拟真实的 星上设备以达到分系统或者整星电性能测试的目的，这些模拟真实设备的辅助设备或者装 置称为电模拟器。电模拟器主要模拟真实星上设备电接口的结构、通信协议的处理、数据流 和时序特性等。星上设备的电模拟器的电接口与被模拟的星上设备的电接口完全一致，用以检验 星上设备对外接口的正确性、匹配性和合理性。在测试过程中电模拟器和相应的星上设备 对星上的电接口是独占的，即电模拟器和相应的星上设备不能同时接入到卫星测试系统 中，只能选择其一连入卫星测试系统。通过电模拟器可以实现对对星上设备的辅助检测，如 电接口检测、协议检测、数据流检测、时序检测等，但是电模拟器无法模拟星上设备的状态 信息比如供电状态、温度、电流/电压遥测。在卫星姿态控制系统中，陀螺是最常用星上设备。测试过程中，陀螺和陀螺电模拟 器只能选择其一连入测试系统，无法满足陀螺数据流和陀螺工作状态信息在地面环境下的 同时测量的要求。目前，现有设备或者装置中陀螺的电模拟器与陀螺无法同时连入卫星测 试系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有设备或者装置中无法满足陀螺的电模拟器与陀螺同时 连入卫星测试系统的问题，提供了 一种陀螺的电模拟器。本专利技术是通过下述方案予以实现的一种陀螺的电模拟器，它包括功能模拟模块、 模拟器数据接口电路、供电输入接口电路和数据驱动接口电路，数据驱动接口电路的驱动 数据输出端与功能模拟模块的驱动数据输入端相连，模拟器数据接口电路的控制信号输出 端与功能模拟模块的控制信号输入端相连，供电输入接口电路的电压输出端与功能模拟模 块的电压输入端相连，它还包括信号处理模块、星上设备数据接口电路和供电输出接口电 路，模拟器数据接口电路的控制信号输出端与星上设备数据接口电路的控制信号输入端相 连，功能模拟模块的模拟敏感数据信号输出端与信号处理模块的第一处理信号输入端相 连，星上设备数据接口电路的陀螺信号输出端与信号处理模块的第二处理信号输入端相 连，信号处理模块的处理信号输出端与模拟器数据接口的处理信号输入端相连，供电输入 接口电路的电压输出端分别与信号处理模块的电压输入端及供电输出接口电路的电压输 入端相连。本专利技术提供了一种陀螺的电模拟器，与传统的陀螺电模拟器相比它增加了信号处 理模块、星上设备数据接口电路以及供电输出接口电路，所述的电模拟器将供电输入接口电路引入的电源信号为电模拟器内部电路进行供电，同时将该电源信号输出至供电输出接口电路为陀螺供电；模拟器数据接口电路接收来自星载计算机的命令作为电模拟器的输 入，同时将该输入信号通过星上设备数据接口电路发送给陀螺；电模拟器通过星上设备数 据接口电路接收陀螺的陀螺信号，并与功能模拟模块生成的模拟敏感数据信号在信号处理 模块中进行信号隔离和数据合成处理；处理后的数据通过模拟器数据接口电路发送给星载 计算机，实现电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统。本专利技术所述的一种陀螺的电模拟器结构设计简单，能够实现陀螺的电模拟器和陀 螺同时连入卫星测试系统，满足星上设备真实状态和闭环仿真同时进行，简化卫星系统测试ο附图说明图1是具体实施方式一中所述的一种陀螺电模拟器的结构示意图；图2是具体实 施方式五的结构示意图。具体实施例方式具体实施方式一下面结合图1具体说明本实施方式。一种陀螺的电模拟器，它包 括功能模拟模块1、模拟器数据接口电路2、供电输入接口电路5和数据驱动接口电路7，数 据驱动接口电路7的驱动数据输出端与功能模拟模块1的驱动数据输入端相连，模拟器数 据接口电路2的控制信号输出端与功能模拟模块1的控制信号输入端相连，供电输入接口 电路5的电压输出端与功能模拟模块1的电压输入端相连，它还包括信号处理模块3、星上 设备数据接口电路4和供电输出接口电路6，模拟器数据接口电路2的控制信号输出端与星 上设备数据接口电路4的控制信号输入端相连，功能模拟模块1的模拟敏感数据信号输出 端与信号处理模块3的第一处理信号输入端相连，星上设备数据接口电路4的陀螺信号输 出端与信号处理模块3的第二处理信号输入端相连，信号处理模块3的处理信号输出端与 模拟器数据接口 2的处理信号输入端相连，供电输入接口电路5的电压输出端分别与信号 处理模块3的电压输入端及供电输出接口电路6的电压输入端相连。本实施方式中所述的一种陀螺的电模拟器由供电电源供电，供电电源的电压输出 端与供电输入接口电路5的电压输入端相连，供电输入接口电路5为电模拟器供电，并通过 供电输出接口电路6为陀螺供电，其中，供电输入接口电路5的接口类型与供电输出接口电 路6的接口类型一致，本实施方式中所述的供电电源采用蓄电池实现；本实施方式中所述的一种陀螺的电模拟器由星载计算机控制，星载计算机的指令输出 端与模拟器数据接口电路2的指令输入端相连，模拟器数据接口电路2的测试数据输出端 与星载计算机的测试数据输入端相连。星载计算机通过模拟器数据接口电路2将指令发送 给陀螺电模拟器，并通过星上设备数据接口电路4将该指令转发给陀螺；本实施方式中所述的一种陀螺的电模拟器中的数据驱动接口电路7根据动力学模型 输出数据驱动信号，与功能模拟模块1的驱动数据输入端相连；本实施方式中所述的一种陀螺的电模拟器中的功能模拟模块1是模拟器模拟星上设 备通信协议、数据流、时序等的电路和处理程序，类似于传统意义的电模拟器；本实施方式中所述的一种陀螺的电模拟器通过星上设备数据接口电路4与陀螺相连，用于传递模拟器收到的指令、接收陀螺的状态数据，本实施方式所述的电模拟器能够将传统意义的电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统中；本实施方式中所述的一种陀螺的电模拟器，在陀螺与电模拟器同时接入到卫星测试系 统时，信号处理模块3是用于对陀螺进行信号隔离和数据处理的电路和程序，能够将电模 拟器的数据与陀螺的状态数据合成后发送给星载计算机，满足陀螺的真实状态和闭环仿真 同时进行。本专利技术提供了一种陀螺的电模拟器，在传统的陀螺电模拟器的基础上它增加了信 号处理模块3、星上设备数据接口电路4和供电输出接口电路6，所述的电模拟器将供电输 入接口电路5引入的电源信号为电模拟器内部电路进行供电，同时将该电源信号输出至供 电输出接口电路6为陀螺供电；模拟器数据接口电路2接收来自星载计算机的命令作为电 模拟器的输入，同时将该输入信号通过星上设备数据接口电路4发送给陀螺；电模拟器通 过星上设备数据接口电路4接收陀螺的陀螺信号，并与功能模拟模块1生成的模拟敏感数 据信号在信号处理模块3中进行信号隔离和数据合成处理；处理后的数据通过模拟器数据 接口电路2发送给星载计算机，实现电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统。本专利技术所述的一种陀螺的电模拟器结构设计简单，能够实现陀螺的电模拟器和陀 螺同时连入到卫星测试系统中，满足星上设备的真实状态和闭环仿真同时进行，简化卫星 系统测试。具体实施方式二本实施方式与具体实施方式一所述的一种陀螺的电模拟器的区 别在于，所述的由功能模拟模块1输出的模拟敏感数据是指电模拟器模拟配置陀螺的卫星 在空间运行时陀螺输出的角速度数据。具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陀螺的电模拟器，它包括功能模拟模块（１）、模拟器数据接口电路（２）、供电输入接口电路（５）和数据驱动接口电路（７），数据驱动接口电路（７）的驱动数据输出端与功能模拟模块（１）的驱动数据输入端相连，模拟器数据接口电路（２）的控制信号输出端与功能模拟模块（１）的控制信号输入端相连，供电输入接口电路（５）的电压输出端与功能模拟模块（１）的电压输入端相连，其特征是：它还包括信号处理模块（３）、星上设备数据接口电路（４）和供电输出接口电路（６），模拟器数据接口电路（２）的控制信号输出端与星上设备数据接口电路（４）的控制信号输入端相连，功能模拟模块（１）的模拟敏感数据信号输出端与信号处理模块（３）的第一处理信号输入端相连，星上设备数据接口电路（４）的陀螺信号输出端与信号处理模块（３）的第二处理信号输入端相连，信号处理模块（３）的处理信号输出端与模拟器数据接口（２）的处理信号输入端相连，供电输入接口电路（５）的电压输出端分别与信号处理模块（３）的电压输入端及供电输出接口电路（６）的电压输入端相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李化义，李冬柏，董利珉，李璟璟，仲惟超，邓泓，张迎春，徐海玉，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]