无菌校准帽及其在内窥镜上使用的方法技术

本申请公开无菌校准帽及其在内窥镜上使用的方法。一种内窥镜包括远侧尖端，其中无菌帽设置在远侧尖端上。无菌帽减少了远侧尖端暴露于污染并包括积分球，该积分球使得能够校准设置在内窥镜中的图像传感器。通过使得能够在无菌帽保持在内窥镜的远侧尖端上时校准图像传感器，可以在维持内窥镜的无菌性的同时校准图像传感器。无菌帽可以在无菌条件下设置在内窥镜的远侧尖端上，放置在无菌包装中，并且可以刚好在医疗程序之前移除，以减少内窥镜暴露于污染的风险。于污染的风险。于污染的风险。

【技术实现步骤摘要】
无菌校准帽及其在内窥镜上使用的方法


[0001]本公开总体涉及用于校准内窥镜的设备、系统和方法。

技术介绍

[0002]内窥镜传感器可以被校准以捕获更准确和更少噪声的读数。然而，一些传感器没有被预先校准，并且因此在生成读数时容易受到各种噪声的影响。内窥镜(并且特别是无菌一次性使用(SSU)内窥镜)通常维持在无菌包装中直到使用前。因此，试图校准内窥镜传感器以减少对噪声的敏感性可能会使内窥镜暴露于污染并使患者处于危险。

技术实现思路

[0003]至少一个示例性实施例涉及一种设备，其包括：内窥镜，其具有近端和远侧尖端，该内窥镜包括至少部分设置在远侧尖端中的图像传感器；以及帽，其被配置为设置在内窥镜的远侧尖端上，该帽包括积分球(integrating sphere)。
[0004]至少一个示例性实施例涉及一种系统，其包括：内窥镜，其具有近端和远侧尖端，该内窥镜包括至少部分设置在远侧尖端中的图像传感器；以及帽，其被配置为设置在内窥镜的远侧尖端上，该帽包括积分球。
[0005]至少一个示例性实施例涉及一种系统，包括：内窥镜，其具有近端和远侧尖端；图像传感器，其设置在远侧尖端中；积分球帽，其被配置为设置在远侧尖端上，并且进一步被配置为从远侧尖端移除；处理器；以及存储器，在其上存储数据，数据在由处理器处理时使处理器：从设置在内窥镜内的照明源产生光；并且从图像传感器接收第一光读数。
[0006]至少一个示例性实施例涉及一种方法，包括：从设置在内窥镜中的照明源发射光；从设置在内窥镜中的图像传感器接收第一读数，第一读数基于从照明源发射并穿过积分球的光；以及基于第一读数，校准图像传感器的响应。
[0007]至少一个示例性实施例涉及一种校准和准备操作无菌一次性使用(SSU)内窥镜的方法，其中该方法包括：将内窥镜设置在无菌包装中，内窥镜包括覆盖内窥镜的远侧尖端的可移除帽，并且可移除帽包括积分球；以及密封无菌包装，其中内窥镜被配置为：连接到处理单元，并且执行暗信号不均匀性(DSNU)测量。
[0008]至少一个示例性实施例涉及一种设备，包括：内窥镜，其具有近端和远侧尖端，内窥镜包括至少部分设置在远侧尖端中的图像传感器；以及无菌球形帽，其被配置为设置在内窥镜的远侧尖端上，并且进一步被配置为促进校准图像传感器。
[0009]至少一个示例性实施例涉及一种无菌球形帽，其被配置为设置在内窥镜的远侧尖端上，并且进一步被配置为促进校准图像传感器，该无菌球形帽包括：积分球；以及附接机构，其被配置为将无菌球形帽附接到内窥镜的远侧尖端。
附图说明
[0010]图1A图示了根据至少一个示例性实施例的内窥镜；
[0011]图1B图示了根据至少一个示例性实施例的内窥镜的帽；
[0012]图1C图示了根据至少一个示例性实施例的内窥镜的远侧尖端的视图；
[0013]图2图示了根据至少一个示例性实施例的系统；
[0014]图3图示了根据至少一个示例性实施例的用于准备内窥镜的方法；并且
[0015]图4图示了根据至少一个示例性实施例的用于校准内窥镜的方法。
具体实施方式
[0016]本公开的实施例将结合内窥镜来描述。然而，为了避免不必要地掩盖本公开，本说明书省略了一些已知的结构和设备。这些省略不应理解为对所要求的公开的范围的限制。阐述具体细节是为了提供对本公开的理解。然而，应该理解的是，本公开可以通过各种方式实施，而不局限于本文所阐述的具体细节。
[0017]图1A图示了根据至少一个示例性实施例的内窥镜100。内窥镜100包括内窥镜主体或手柄104、细长轴108、远侧尖端区域112、缆线116和包括积分球的帽120。在本专利技术特别有利的一些实施例中，内窥镜100是SSU内窥镜，然而所公开的技术也适用于其他内窥镜或光学观察仪器，包括管道镜。
[0018]内窥镜主体104为用户(例如，医生)提供了持有、操纵或控制内窥镜100的位置。在一些实施例中，内窥镜主体104的内部可以包括一个或多个中空部分(未示出)，其能够存储硬件部件(例如，缆线/布线、电池、处理单元、处理器、相机、图像传感器等)，这些硬件部件能够实现内窥镜的一个或多个功能(例如，来自远侧尖端112的照明，图像处理等)。
[0019]在一些实施方式中，诸如当内窥镜100是SSU内窥镜时，设置在内窥镜100中的硬件部件的数量可以被最小化，并且一些可以不存在。换句话说，硬件部件和与之相关联的功能(诸如存储器、图像处理电路、某些照明系统，以及类似物)可以分别设置在内窥镜100之外并在内窥镜100之外执行，例如在相机控制单元(CCU)中。在这样的实施方式中，可以有利地减少开支和浪费，因为硬件部件可以连续地与多个SSU内窥镜重复使用。
[0020]内窥镜主体104的远端连接到细长轴108，而内窥镜主体104的近端连接到缆线116。在一些实施例中，内窥镜主体104可以包括用于协助用户保持或操纵内窥镜100的一个或多个手柄或凹槽，以及用于控制内窥镜100的一个或多个功能的一个或多个控件(例如，一个或多个按钮、杠杆、跟踪板和/或开关)。
[0021]缆线116可以包括一种或多种类型的缆线，诸如光学、电气和/或流体输送缆线，并且可以包括将电力传递给内窥镜100的绝缘电气布线。在一些实施例中，内窥镜100可以包括一个或多个按钮、杠杆、开关，或类似物，使用户能够调制例如流入内窥镜100的电力(例如，电流)量，以用于照明，使内窥镜100捕获外科手术部位的一个或多个图像，执行一个或多个校准步骤，执行一个或多个图像处理功能，执行一个或多个物理动作，诸如灌溉手术部位或执行内窥镜的远侧尖端的角度偏转，其组合，以及类似物。例如，用户可以激活内窥镜主体104上的开关，使电流通过缆线116流入内窥镜100，使内窥镜100内的照明源发射光。在另一个示例中，用户可以按下内窥镜主体104上的按钮，使成像传感器156(如图1C所示)捕获照明数据，用于校准内窥镜100的图像传感器156。缆线116还可以使内窥镜100和一个或多个外部设备(诸如电源、显示设备、处理单元(有时被称为相机控制单元(CCU)，其组合和/或类似物)之间通信。例如，缆线116可以将内窥镜100生成的图像数据或测量结果以电信号
的形式运载到处理单元。然后，处理单元可以处理图像数据，并呈现馈送到显示单元的所得图像或直播视频。
[0022]细长轴108通常是细管，其从内窥镜主体104延伸到远侧尖端区域112。细长轴108作为内窥镜100的延伸，使得远侧尖端112可以被引入到难以进入的区域，诸如人或动物身体的内部。在一些实施例中，轴108是柔性的，它可以穿行或蜿蜒穿过患者的一个或多个部分以到达目标外科手术或观察部位。因此，轴108允许远侧尖端112在医疗程序期间连接到内窥镜主体104。例如，内窥镜100可以用于执行对患者的食道的观察，并且细长轴108可以顺着患者的喉咙穿过，直到远侧尖端112到达食道的感兴趣区域。细长轴108使远侧尖端112能够进入食道，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备，包括：内窥镜，其具有近端和远侧尖端，所述内窥镜包括至少部分设置在所述远侧尖端中的图像传感器；以及帽，其被配置为设置在所述内窥镜的所述远侧尖端上，所述帽包括积分球。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述积分球包括光管，所述光管接收来自光源的被传递到所述积分球的内部的光。3.根据权利要求2所述的设备，其中所述图像传感器捕获第一光读数，并且其中处理器基于所述第一光读数确定暗信号不均匀性测量即DSNU测量或光响应不均匀性测量即PRNU测量中的至少一个。4.根据权利要求2所述的设备，其中所述帽在所述远侧尖端上对准，使得在所述积分球内传播的光被所述图像传感器捕获。5.根据权利要求2所述的设备，其中所述光源是在所述内窥镜的所述远侧尖端中的发光二极管即LED。6.根据权利要求2所述的设备，其中所述光源也是所述内窥镜的主光源。7.根据权利要求5所述的设备，其中镜面将穿过所述光管的所述光反射到所述积分球的所述内部。8.根据权利要求5所述的设备，其中一个或多个键面用于将所述帽与所述远侧尖端对准，从而使所述积分球的所述光源与所述光管对准。9.根据权利要求1所述的设备，其中所述帽的外表面是不透明的。10.根据权利要求9所述的设备，其中所述图像传感器捕获第一光读数，并且其中处理器基于所述第一光读数确定暗信号不均匀性测量即DSNU测量或光响应不均匀性测量即PRNU测量中的至少一个。11.根据权利要求1所述的设备，其中所述内窥镜是无菌一次性使用内窥镜即SSU内窥镜。12.根据权利要求1所述的设备，其中所述帽被配置为在所述内窥镜的所述远侧尖端周围维持无菌环境。13.一种系统，包括：内窥镜，其具有近端和远侧尖端；图像传感器，其设置在所述远侧尖端中；积分球帽，其被配置为设置在所述远侧尖端上，并且进一步被配置为从所述远侧尖端移除；处理器；以及存储器，在其上存储数据，所述数据在由所述处理器处理时使所述处理器：从设置在所述内窥镜内的照明源产生光；并且从所述图像传感器接收第一光读数。14.根据权利要求13所述的系统，其中所述照明源包括发光二极管即LED，并且其中所述积分球帽包括光管，所述光管将所述LED产生的所述光传送到所述积分球帽的内部。15.根据权利要求14所述的系统，其中镜面将穿过所述光管的所述光反射到所述积分球帽的所述内部。
16.根据权利要求15所述的系统，其中所述积分球帽利用至少一个键面与所述远侧尖端对准，使得所述LED发射的所述光被引导到所述光管，并且其中在所述积分球帽内传播的光由所述成像传感器测量。17.根据权利要求16所述的系统，其中所述积分球帽基本上是球形的，并且其中所述光管将所述LED与所述图像传感器隔离。18.根据权利要求15所述的系统，其中所述数据进一步使所述处理器校准所述图像传感器，并且其中校准所述图像传感器进一步包括：基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：卡尔史托斯成像公司，
类型：发明
国别省市：