【技术实现步骤摘要】
无人机在公路建设场景中的水土保持监测方法及系统
[0001]本公开一般涉及数据监测
,具体涉及一种无人机在公路建设场景中的水土保持监测方法及系统
。
技术介绍
[0002]无人机监测作为水土保持监测服务单位的主要监测技术之一,正逐渐被广泛应用
。
[0003]目前水土保持技术服务单位使用无人机主要用于拍摄照片
、
录制视频,在数据获取等定量应用方面不足
。
基于此,如何在无人机进行公路建设场景中的水土保持监测提供可靠的技术支持,成为亟待解决的问题
。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种无人机在公路建设场景中的水土保持监测方法及系统,利用经过测量精度分析的目标三维模型进行水土保持监测分析,提高水土保持监测的准确性
。
[0005]第一方面,本申请实施例提供了一种无人机在公路建设场景中的水土保持监测方法,包括:
[0006]选取包含公路建设场景中待进行水土保持监测的待监测区域的目标区域,所述待监测区域中布设有至少一个像控点;
[0007]获取无人机在所述目标区域内采集的航摄图像,所述航摄图像包括正射航摄图像和
/
或倾斜航摄图像;
[0008]基于所述航摄图像构建目标三维模型,所述目标三维模型为对候选三维模型进行测量精度分析,得到的误差达到目标精度的模型;
[0009]基于所述目标三维模型,对所述公路建设场景中的所述待监测区域的水土保持情 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种无人机在公路建设场景中的水土保持监测方法,其特征在于,包括:选取包含公路建设场景中待进行水土保持监测的待监测区域的目标区域,所述待监测区域中布设有至少一个像控点;获取无人机在所述目标区域内采集的航摄图像,所述航摄图像包括正射航摄图像和
/
或倾斜航摄图像;基于所述航摄图像构建目标三维模型,所述目标三维模型为对候选三维模型进行测量精度分析,得到的误差达到目标精度的模型;基于所述目标三维模型,对所述公路建设场景中的所述待监测区域的水土保持情况进行监测分析
。2.
根据权利要求1所述的监测方法,其特征在于,所述对候选三维模型进行测量精度分析,包括:基于所述航摄图像以及所述候选三维模型的构建条件,构建所述候选三维模型,所述构建条件包括利用所述像控点中的控制点;从所述候选三维模型对应的多个所述像控点中选取至少一个检查点,并获取所述检查点对应的目标三维坐标,所述检查点与所述控制点为不同的像控点;获取基于
RTK
测量系统测量的检查点对应的真值三维坐标;分析所述目标三维坐标与所述真值三维坐标之间的误差,在所述误差达到所述目标精度时,确定所述候选三维模型为所述目标三维模型
。3.
根据权利要求2所述的监测方法,其特征在于,所述误差包括平面误差和高程误差,所述在所述误差达到所述目标精度时,确定所述候选三维模型为所述目标三维模型,包括:在所述平面误差小于
0.3m
且高程误差小于
0.5m
时,确定所述候选三维模型为所述目标三维模型
。4.
根据权利要求2所述的监测方法,其特征在于,所述候选三维模型包括正射航摄控制点加密模型,所述基于所述航摄图像以及所述候选三维模型的构建条件,构建所述候选三维模型,包括:基于所述正射航摄图像,获取所述待监测区域中的各所述像控点;从所述像控点中选取最优像控点,所述最优像控点包括四角点组以及所述待监测区域中间的加密点;基于所述最优像控点进行空中三角型解算,生成所述正射航摄控制点加密模型
。5.
技术研发人员:胡晋茹,张晓峰,陈兵,陆旭东,李元,陈琳,蔡万鹏,赵俊喜,
申请(专利权)人:交科院环境科技北京有限公司,
类型:发明
国别省市:
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