一种防伪酒盖上下盖帽装配自动定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种防伪酒盖上下盖帽装配自动定位装置，包括传感器支架

【技术实现步骤摘要】
一种防伪酒盖上下盖帽装配自动定位装置及定位方法


[0001]本专利技术涉及酒盖装配自动检测
，尤其涉及一种防伪酒盖上下盖帽装配自动定位装置及定位方法
。

技术介绍

[0002]科技的进步极大改变了我国国民的消费水平和观点，人们消费需求逐步开始呈现多样化
、
个性化，消费者对产品的关注不仅仅只关注产品的本身，还有产品的其附加价值，同时对代表着传统酒文化白酒的关注点也更多元化
。
因此，人们在白酒消费过程中，不仅是酒品质量，而且酒瓶盖和外包装也成为人们的关注点
。
近些年一些不法商人以次充好，市场上出现了不少仿冒的假酒，影响了酒品的质量，扰乱了市场秩序
。
因此对异形防伪塑料瓶酒盖及其检测系统的改进，可以有效的防止假冒伪劣白酒出现，从而保护了白酒的质量和价值
。
[0003]异形防伪塑料瓶酒盖组成主要包括上盖帽
、
下盖帽
、
内塞
、
白盖和倒酒器这五部分
。
异形防伪酒盖相比常规酒盖，主要的区别就在于它的上下盖帽异于常规酒盖
。
它上盖帽的侧壁有凹槽同时下盖帽的侧壁相应的也有凸起，在装配的过程中要将上盖帽的凹槽与下盖帽的凸起相吻合
。
[0004]目前生产上对异形防伪酒盖上盖帽凹槽与下盖帽凸起的装配方式主要有纯手工检测定位装配和机械式检测定位装配两种，一是纯手工检测定位，依靠组装工人手工对齐上下盖帽，存在白酒盖装配效率低
、
生产成本高等弊端
。
二是机械式检测定位，该检测过程中一方面由于机械式检测定位误差较大，无法准确定位到上酒盖的凹槽，导致上下酒盖在流水线上装配产生较大偏差甚至错误，从而会引起整个流水线停止运行；另一方面由于方形扁顶针在工作时直接接触白酒酒盖的盖帽，极容易在酒盖上产生划痕而影响外观
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种防伪酒盖上下盖帽装配自动定位装置及定位方法
。
[0006]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个技术方案，一种防伪酒盖上下盖帽装配自动定位装置，包括传感器支架
、
电机支架
、
光敏传感器
、
伸缩装置及控制系统，所述传感器支架上开设有容纳酒盖上盖帽的空腔，所述传感器支架的一端固定安装有向所述空腔发射水平方向激光的激光发射器，所述光敏传感器设置在所述凹槽内并与激光发射器
、
上盖帽的凹槽处于同一水平面上，所述电机支架设置在所述传感器支架的上方，所述电机支架上安装有步进电机及吸盘，所述步进电机与吸盘传动连接，所述吸盘用于吸附上盖帽，所述伸缩装置固定安装在所述电机支架上并用于升降所述电机支架，所述控制系统用于接收光敏传感器的信息并控制步进电机的运行
。
[0007]更进一步的，所述传感器支架上固定连接有限位块，所述限位块的顶端固定连接有扇形的定位块，所述定位块设置在所述空腔内，所述光敏传感器位于所述定位块的中心
。
[0008]更进一步的，所述吸盘的顶端中心转动连接有与吸盘相通的中空轴，所述中空轴与电机支架固定连接，所述中空轴上转动连接有从动轮，所述从动轮与吸盘固定连接，所述步进电机的转动轴上固定连接有主动轮，所述主动轮与从动轮套设有传动带
。
[0009]更进一步的，所述吸盘的底部设置有一圈与吸盘同轴的弧形的凹陷部
。
[0010]更进一步的，所述激光发射器采用点状激光发射端，点状激光焦点位于光敏传感器接收端的感应区内
。
[0011]更进一步的，设置有两个自动定位装置，两个自动定位装置对称设置，所述激光发射器位于传感器支架的两端
。
[0012]更进一步的，所述控制系统采用单片机，并安装在电机支架内
。
[0013]根据本专利技术的另一个技术方案，一种防伪酒盖上下盖帽装配自动定位方法，使用上述的自动定位装置，包括以下步骤：
Step1
：使用吸盘装待定位的上盖帽吸附住，伸缩装置驱动机电支架向传感器支架方向移动，使上盖帽位于传感器支架的空腔内；
Step2
：位于空腔内的上盖帽在定位块的作用下居中，并且，上盖帽的凹槽所在平面与激光发射器
、
光敏传感器所在平面共面；
Step3
：启动激光发射器朝上盖帽发射点状激光，调整激光焦点使焦点位置位于光敏传感器接收端的感应区内，启动步进电机带动上盖帽旋转，对上盖帽的凹槽位置进行检测；
Step4
：在检测过程中，发射端和接收端均与上盖帽不直接接触，上盖帽内部的光敏传感器持续采集激光透过上盖帽后光照强度变化的数据，光敏传感器将采集到的信息传输给控制系统，控制系统分析数据从而控制步进电机的运行；
Step5
：激光发射器发射出激光束穿过上盖帽照射在传感器表面，当激光透过上盖帽的凹槽位置时，由于上盖帽的凹槽处侧壁的厚度发生较大变化，因此光敏传感器得到的光线强度数据会发生变化，当单片机分析到光照强度变化超过设定的阈值时，确定上盖帽凹槽的位置，记录该位置并控制步进电机继续转动，使上盖帽的凹槽与下盖帽的凸起到达设定位置后，步进电机停止转动，再进行上盖帽和下盖帽的装配工序
。
[0014]更进一步的，在
Step5
中，所述控制系统在第一次确定上盖帽的凹槽位置后，继续控制步进电机带动上盖帽转动，再次确定凹槽位置，所述控制系统对两次获得的凹槽位置进行比对，确定凹槽在上盖帽上的最终位置
。
[0015]相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
1、
本专利技术采用非接触式传感器对异形防伪酒盖上盖帽凹槽的检测定位，避免了定位装置因直接接触而划伤酒盖盖帽，同时提高了检测精度和稳定性
。
[0016]2、
本专利技术使用“步进电机
+
同步传动”带代替原方案的“气缸
+
链条”作为新的驱动装置，同时引入控制系统，实现了更精准
、
更稳定的定位效果
。
[0017]3、
本专利技术进一步提高了检测的精度和可靠度
。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术实施例三维结构示意图；
图2为本专利技术实施例部分剖切示意图；图3为本专利技术实施例左视示意图
。
[0019]上述附图中：传感器支架
1、
电机支架
2、
光敏传感器
3、
伸缩装置
4、
空腔
5、
激光发射器
6、
步进电机
7、
吸盘
8、
限位块
9、
定位块
10、
中空轴
11、
传动带...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种防伪酒盖上下盖帽装配自动定位装置，其特征在于，包括传感器支架
、
电机支架
、
光敏传感器
、
伸缩装置及控制系统，所述传感器支架上开设有容纳酒盖上盖帽的空腔，所述传感器支架的一端固定安装有向所述空腔发射水平方向激光的激光发射器，所述光敏传感器设置在所述凹槽内并与激光发射器
、
上盖帽的凹槽处于同一水平面上，所述电机支架设置在所述传感器支架的上方，所述电机支架上安装有步进电机及吸盘，所述步进电机与吸盘传动连接，所述吸盘用于吸附上盖帽，所述伸缩装置固定安装在所述电机支架上并用于升降所述电机支架，所述控制系统用于接收光敏传感器的信息并控制步进电机的运行
。2.
如权利要求1所述的一种防伪酒盖上下盖帽装配自动定位装置，其特征在于，所述传感器支架上固定连接有限位块，所述限位块的顶端固定连接有扇形的定位块，所述定位块设置在所述空腔内，所述光敏传感器位于所述定位块的中心
。3.
如权利要求1所述的一种防伪酒盖上下盖帽装配自动定位装置，其特征在于，所述吸盘的顶端中心转动连接有与吸盘相通的中空轴，所述中空轴与电机支架固定连接，所述中空轴上转动连接有从动轮，所述从动轮与吸盘固定连接，所述步进电机的转动轴上固定连接有主动轮，所述主动轮与从动轮套设有传动带
。4.
如权利要求1所述的一种防伪酒盖上下盖帽装配自动定位装置，其特征在于，所述吸盘的底部设置有一圈与吸盘同轴的弧形的凹陷部
。5.
如权利要求1所述的一种防伪酒盖上下盖帽装配自动定位装置，其特征在于，所述激光发射器采用点状激光发射端，点状激光焦点位于光敏传感器接收端的感应区内
。6.
如权利要求1所述的一种防伪酒盖上下盖帽装配自动定位装置，其特征在于，设置有两个自动定位装置，两个自动定位装置对称设置，所述激光发射器位于传感器支架的两端
。7.
如...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖能齐，刘星雨，王宏伟，詹雨薇，黄景翔，范尹，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：