【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机故障预警方法及装置
[0001]本专利技术涉及电机故障诊断与预测
,特别涉及一种永磁同步电机故障预警方法及装置
。
技术介绍
[0002]永磁同步电机被广泛应用于电动汽车
(
新能源汽车
)
的驱动电机
。
车辆在行驶过程中,电动汽车的驱动电机若发生故障,可能造成车毁人亡
。
通过监测驱动电机的运行状态,并进行故障预警,有助于采取措施阻止事故发生,提高电动汽车的可靠性和安全性
。
[0003]电机故障预警可分为基于预测模型的预测法和比较法
。
基于预测模型的预测法,即先通过分析电流波形的时域
、
频域指标,振动波形的时域
、
频域指标以及物理参数等随电机性能退化的变化规律,建立电机的故障预测数学模型,然后将监测的数据代入预测模型,预测故障发生时间
。
基于预测模型的预测法的建模以及求解过程复杂,对硬件的计算能力和速度要求高,难以用于在线故障预警,尤其是在电动汽车应用领域
。
比较法是通过将测得的电机的振动
、
的电流等数据的时域指标
(
如峰值
、
有效值
、
峭度
)
或电机物理参数
(
如绕组
、
电感
)
与给定的标准界限进行比较,若实测指标超过标准界限则发出故障预警
。
相比较而言 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种永磁同步电机故障预警方法,其特征在于,包括:获取永磁同步电机的定子电流波形;对所述电流波形进行统计分析,提取所述定子电流波形的表征参数;将所述定子电流波形表征参数代入电机性能退化指标计算模型中,获得电机性能退化指标值;获取电机故障预警标准指标值;将所述性能退化指标值与所述标准指标值进行比较,评定电机当前的状态,判定是否发出故障预警
。2.
根据权利要求1所述的一种永磁同步电机故障预警方法,其特征在于,获取表贴式永磁同步电机轴承的电流波形,包括:通过电流传感器和数据处理技术获取永磁同步电机的电流数据;根据所述电流数据,获取永磁同步电机的电流波形
。3.
根据权利要求1所述的一种永磁同步电机故障预警方法,其特征在于,对所述电流波形进行统计分析,计算所述电流波形的表征参数,包括:
1)
获取电机连续运行
n
转期间的
q
相定子电流数据,
n,q
为正整数;每一相定子电流数据包含
m
个定子电流正弦波形,
m
=
n
×
p
,
p
=
1,2,3
…
,
为永磁同步电机的极对数;每一个定子电流正弦波形包含
N
j
,
k
个电流数据
i
j
,
k
,
l
,
j,k
,
N
j
,
k
为正整数,
l
=
1,2,
…
,N
j
,
k
,k
=
1,2,
…
,m,j
=
1,2,
…
,q
,代表电机的第
j
相电流;
2)
计算定子电流正弦波的有效值
R
j
,
k
,计算方法如公式
(1)
所示:
3)
计算定子电流正弦波的方根赋值
W
j
,
k
,计算方法如公式
(2)
所示:
4)
对第
j
相定子电流,第
k
个电流正弦波形所包含的
N
j
,
k
个电流数据
i
j
,
k<...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺青川,李威霖,陈锋,潘骏,张众杰,刘婷,王恪聿,赵天舒,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:发明
国别省市:
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