【技术实现步骤摘要】
基于DP_PSO_SVR模型的调制中频下肢康复闭环电刺激系统的设计
[0001]本专利技术涉及智能控制与医疗器械装备领域，特别是涉及一种关于电刺激康复治疗的智能医疗装备控制领域
。
技术介绍
[0002]在目前的研究中，常见的功能性电刺激是属于神经肌肉电刺激的范畴，是利用一定强度的低频脉冲电流来刺激一组或多组肌肉，诱发肌肉运动或模拟正常的自主运动，以达到改善或恢复被刺激肌肉或肌群功能的目的，传统电刺激系统大都使用单一通道的低频电刺激作为康复电刺激源，由于人体对低频电的阻抗较高，使得传统低频电刺激脉冲无法进入人体组织深处，因此医疗刺激效果较差；同时，由于低频电脉冲在人体皮下组织的电解作用使患者在电刺激过程中舒适性较差
、
痛感较强
。
与此同时，目前以调制中频为治疗脉冲的电刺激系统无闭环反馈控制，仅仅利用实验结果征集及理论研究来完成相对固定的参数设定，从而实现较大群体的统一治疗，不能将各个患者的治疗状态参数进行实时反馈，使得电刺激的治疗效果达不到真正的因人而异
、
因时而
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种新型的基于低频调制中频电刺激与闭环反馈控制的康复电刺激方法，其特征在于，应用中频调制电流作为电刺激源；利用基于双种群粒子群算法优化的支持向量机
SVR
预测模型，建立电刺激参数与人体膝关节运动状态的非线性关系；应用基于内模控制的自适应
PID
闭环反馈系统，使运动参数准确及时反馈至电刺激系统，使得电刺激参数可以实时做出相应的大小调整
。2.
根据权利要求1所述的电刺激方法，其特征在于，利用
AVR128
作为电刺激发生平台的主控芯片，整个电刺激发生系统的硬件部分包括基本波形产生模块
、
幅值调制模块
、
电极选择模块
、
通讯模块
、
人机交互模块，软件部...
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