一种评价侧撞事故风险的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种评价侧撞事故风险的方法及系统，涉及交通安全评价领域

【技术实现步骤摘要】
一种评价侧撞事故风险的方法及系统


[0001]本专利技术涉及交通安全评价领域，具体涉及一种评价侧撞事故风险的方法及系统
。

技术介绍

[0002]在交叉口范围内，由于交通流量增加
、
交通参与者违规行为普遍，以及交叉口设计不合理等原因，交通参与者争夺道路优先通行权的矛盾日益凸显
。
尤其是右转车辆与直行非机动车或行人的侧撞冲突时有发生，不仅干扰了交通流的正常运行，且容易产生严重的事故风险
。
随着智能交通技术的发展
。
因此，交通安全学者利用视频检测追踪手段提取冲突对象双方的行驶轨迹，进而计算交通冲突判别指标值，评价事故风险的严重程度
。
目前基于视频数据计算交通冲突判别指标值的方法主要分为两类：深度学习算法和视频分析软件
+
人工计算
。
对于深度学习算法主要运用
YOLOv5+DeepSort
实现运动目标的检测和跟踪，但该算法需要较好的编程基础，且需要大量训练模型，否则目标检测不准确
、
跟踪效果不好，导致后续交通冲突指标值的精度无法保证
。
由于深度学习算法的门槛较高
、
可接受性不强，大多数研究者常用
Tracker
软件手动或自动标定运动目标，获取运动目标的视频轨迹相关数据，并依赖交通安全专业人员对视频轨迹相关数据进行人工计算，从而评价交叉口的侧撞事故风险，十分耗时费力，且人工操作容易存在误差，对人员的技术难度要求较高
。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是人工计算视频轨迹相关数据时，对交叉口的侧撞事故风险分析不准确，难度要求高且耗时耗力，目的在于提供一种评价侧撞事故风险的方法，解决了上述技术问题
。
[0004]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种评价侧撞事故风险的方法，包括：服务端在数据表中创建计算
TTC
按钮，响应于用户对上述计算
TTC
按钮的触发操作执行如下内容：计算冲突对象双方通过交叉口时多个时刻的世界坐标与潜在冲突点坐标的冲突距离；根据上述冲突距离与行驶速度计算得到冲突对象双方通过交叉口的冲突时间；根据不同冲突对象优先通过上述潜在冲突点的情况进行分析，计算一次冲突中多个时刻的碰撞时间；利用上述计算
TTC
按钮得到一次冲突中多个时刻的上述碰撞时间后，利用上述碰撞时间的最小值用以评价侧撞事故风险
。
[0006]上述一种评价侧撞事故风险的方法，还包括如下步骤，上述服务端在数据表中创建计算
TTC
按钮前，采集冲突对象双方通过交叉口的交通监控视频并提取视频轨迹数据，用户将上述视频轨迹数据录入上述数据表后，利用上述视频轨迹数据获取时刻冲突对象双方的上述行驶速度；上述服务端在上述数据表中创建坐标转换按钮，响应于上述坐标转换按钮的触发操作执行如下内容：由上述视频轨迹数据中的上述图像坐标转换得到上述世界坐标；在上述数据表中创建求冲突点按钮，响应于用户对上述求冲突点按钮的触发操作执行如下内容：将上述世界坐标拟合得到冲突对象双方通过交叉口的轨迹曲线，根据双方轨迹曲线的交点得到上述潜在冲突点坐标
。
[0007]上述一种评价侧撞事故风险的方法，还包括如下步骤，上述服务端利用上述计算
TTC
按钮得到一次冲突中多个时刻的上述碰撞时间后，清空上述数据表中的数据
。
[0008]上述一种评价侧撞事故风险的方法，包括如下步骤，基于齐次转换法实现将上述视频轨迹数据中的上述图像坐标进行转换得到上述世界坐标，求解关系式表示为：
sm
＝
PM(1)
；式
(1)
中，
m
为上述世界坐标，
m
＝
(x
′
,y
′
,1)
；
M
为图像坐标，
M
＝
(x,y,1)
；
P
为坐标转换系数矩阵；
s
为不为0的比例因子；得到实际地面坐标系与图像平面坐标系两者之间的齐次坐标转换关系如下：选取上述交通监控视频中的参照物，获取参照物多个标定点的图像坐标，并对多个标定点进行实地测量得到世界坐标，将世界坐标和图像坐标代入式
(2)
中求解坐标转换系数矩阵
P
；求解上述坐标转换系数矩阵后通过公式
(2)
对上述图像坐标进行转换得到上述世界坐标
。
[0009]上述视频轨迹数据包括冲突对象双方的编号
/
名称，冲突对象双方所处视频轨迹的时刻，冲突对象双方的横坐标，冲突对象双方的纵坐标，冲突对象双方的行驶速度，冲突对象双方在上述交通监控视频的长度，冲突对象双方在上述交通监控视频的宽度其中的任意一种或多种
。
[0010]上述侧撞事故风险的上述冲突对象双方包括直行冲突对象
A
和侧方冲突对象
B
；根据不同上述冲突对象优先通过上述潜在冲突点的情况进行分析，计算一次冲突中多个时刻的上述碰撞时间
TTC
i
，包括如下两种情况：
a.
若上述直行冲突对象
A
先通过冲突点，则各个时刻的上述碰撞时间
TTC
i
的计算公式为：式
(5)
中，
S
ci
为上述直行冲突对象
A
通过交叉口
i(i>1)
时刻的上述冲突距离，
S
bi
为上述侧方冲突对象
B
通过交叉口
i
时刻的上述冲突距离，
V
ci
为上述直行冲突对象
A
通过交叉口
i
时刻的上述行驶速度
,V
bi
为上述侧方冲突对象
B
通过交叉口
i
时刻的上述行驶速度，
L
为上述直行冲突对象
A
在上述交通监控视频的长度；
b.
若上述侧方冲突对象
B
先通过冲突点，则各个时刻的上述碰撞时间
TTC
i
的计算公式为：式
(6)
中，
W
为上述侧方冲突对象
B
在上述交通监控视频的宽度；一次冲突的
TTC
值为各个时刻的上述碰撞时间的最小值，表示为：
TTC
＝
TTC
min
＝
min{TTC
i
}
ꢀꢀ
(7)。
[0011]上述服务端通过
VBA
代码将上述数据表的上述冲突距离
、<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种评价侧撞事故风险的方法，其特征在于，包括：服务端在数据表中创建计算
TTC
按钮，响应于用户对所述计算
TTC
按钮的触发操作执行如下内容：计算冲突对象双方通过交叉口时多个时刻的世界坐标与潜在冲突点坐标的冲突距离；根据所述冲突距离与行驶速度计算得到冲突对象双方通过交叉口的冲突时间；根据不同冲突对象优先通过所述潜在冲突点的情况进行分析，计算一次冲突中多个时刻的碰撞时间；利用所述计算
TTC
按钮得到一次冲突中多个时刻的所述碰撞时间后，利用所述碰撞时间的最小值用以评价侧撞事故风险
。2.
根据权利要求1所述的一种评价侧撞事故风险的方法，其特征在于，还包括如下步骤，所述服务端在数据表中创建计算
TTC
按钮前，采集冲突对象双方通过交叉口的交通监控视频并提取视频轨迹数据，用户将所述视频轨迹数据录入所述数据表后，利用所述视频轨迹数据获取时刻冲突对象双方的所述行驶速度；所述服务端在所述数据表中创建坐标转换按钮，响应于用户对所述坐标转换按钮的触发操作执行如下内容：由所述视频轨迹数据中的所述图像坐标转换得到所述世界坐标；所述服务端在所述数据表中创建求冲突点按钮，响应于用户对所述求冲突点按钮的触发操作执行如下内容：将所述世界坐标拟合得到冲突对象双方通过交叉口的轨迹曲线，根据双方轨迹曲线的交点得到所述潜在冲突点坐标
。3.
根据权利要求2所述的一种评价侧撞事故风险的方法，其特征在于，还包括如下步骤，所述服务端利用所述计算
TTC
按钮得到一次冲突中多个时刻的所述碰撞时间后，清空所述数据表中的数据
。4.
根据权利要求2所述的一种评价侧撞事故风险的方法，其特征在于，基于齐次转换法实现将所述视频轨迹数据中的所述图像坐标进行转换得到所述世界坐标，求解关系式表示为：
sm
＝
PM(1)
；式
(1)
中，
m
为所述世界坐标，
m
＝
(x
′
,y
′
,1)
；
M
为图像坐标，
M
＝
(x,y,1)
；
P
为坐标转换系数矩阵；
s
为不为0的比例因子；得到实际地面坐标系与图像平面坐标系两者之间的齐次坐标转换关系如下：选取所述交通监控视频中的参照物，获取参照物多个标定点的图像坐标，并对多个标定点进行实地测量得到世界坐标，将世界坐标和图像坐标代入式
(2)
中求解坐标转换系数矩阵
P
；求解所述坐标转换系数矩阵后通过公式
(2)
对所述图像坐标进行转换得到所述世界坐标
。5.
根据权利要求2所述的一种评价侧撞事故风险的方法，其特征在于，所述视频轨迹数据包括冲突对象双方的编号
/
名称，冲突对象双方所处视频轨迹的时刻，冲突对象双方的横坐标，冲突对象双方的纵坐标，冲突对象双方的行驶速度，冲突对象双方在所述交通监控视
频的长度，冲突对象双方在所述交通监控视频的宽度其中的任意一种或多种
。6.
根据权利要求2所述的一种评价侧撞事故风险的方法，其特征在于，侧撞事故风险的所述冲突对象双方包括直行冲突对象
A
和侧方冲突对象
B
；根据不同所述冲突对象优先通过所述潜在冲突点的情况进行分析，计算一次冲突中多个时刻的所述碰撞时间
TTC
i
，包括如下两种情况：
a.
若所述直行冲突对象
A
先通过冲突点，则各个时刻的所述碰撞时间
TTC
i
的计算公式为：式
(5)
中，
S
ci
为所述直行冲突对象
A
通过交叉口
i(i&gt;1)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛春福，赖佳鑫，白鑫宇，张志刚，毛海宇，王宏亮，苟深潇，孔令禹，
申请(专利权)人：内蒙古大学，
类型：发明
国别省市：