【技术实现步骤摘要】
高空作业设备的防挤压系统、控制方法、控制装置及介质
[0001]本专利技术涉及设备控制领域，具体地涉及一种高空作业设备的防挤压系统
、
控制方法
、
控制装置及介质
。
技术介绍
[0002]随着作业设备生产制造技术的快速发展，高空作业设备被广泛应用于各种作业场景中
。
通常高空作业设备包括剪叉式高空作业平台和臂式高空作业平台，通过控制高空作业平台的升降，使得位于高空作业平台的作业人员能够在指定高度进行作业
。
通常作业人员控制高空作业设备行走作业时，若观测到作业平台附近存在障碍物时，需控制高空作业设备制动，以避免发生碰撞挤压事故
。
现有技术中，在高空作业平台的操控箱上设置有摆杆式防挤压装置或柔性拉线式防挤压装置等保护器件
。
[0003]然而，摆杆式防挤压装置或柔性拉线式防挤压装置等保护器件是在作业人员与障碍物发生碰撞挤压时，再触发高空作业设备的制动，无法避免作业人员与障碍物发生碰撞挤压的情况，导致高空作业设备的安全性
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种高空作业设备的防挤压系统，其特征在于，所述高空作业设备包括作业平台，所述高空作业设备的防挤压系统包括穿戴设备
、
控制装置及设置于所述穿戴设备的至少一个距离传感器；所述距离传感器，用于穿戴所述穿戴设备的作业人员的视野盲区内出现障碍物的情况下，确定所述作业人员与所述障碍物之间的实时距离；所述控制装置，被配置成：响应所述作业平台的运动指令，控制所述作业平台运动，并控制所述距离传感器启动；获取所述距离传感器确定的所述作业人员与所述障碍物之间的实时距离；在所述实时距离小于安全距离的情况下，控制所述作业平台制动
。2.
根据权利要求1所述的高空作业设备的防挤压系统，其特征在于，所述控制装置，还被配置成：在未接收到所述作业平台的运动指令的情况下，控制所述距离传感器关闭
。3.
根据权利要求1所述的高空作业设备的防挤压系统，其特征在于，所述作业平台包括护栏；所述距离传感器，还用于根据工作角度与检测距离，确定预设检测范围内是否存在障碍物，其中，所述预设检测范围处于所述视野盲区内，且处于所述护栏的防护范围外
。4.
根据权利要求3所述的高空作业设备的防挤压系统，其特征在于，所述距离传感器的检测距离大于或等于所述安全距离
。5.
根据权利要求1所述的高空作业设备的防挤压系统，其特征在于，所述安全距离为制动距离与预设冗余保护距离之和；所述制动距离为所述作业...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙长林，龙冶国，何霁鹏，陈献平，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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