一种基于透光度的小区管道拓扑定位勘测装置及其勘测算法制造方法及图纸

本发明专利技术属于小区雨污水管网勘测技术领域，具体的说是一种基于透光度的小区管道拓扑定位勘测装置及其勘测算法，包括监测设备；所述监测设备的底面固定连接有伸入式的光敏电阻；监测设备上有蓝牙组网通讯模块，监测设备上有伸入式光敏电阻，监测设备上边有遮光板，监测设备刚好可以封住检查井井盖开启孔，从而方便达到无需将井盖进行打开，即可将光敏电阻伸入到井盖下方

【技术实现步骤摘要】
一种基于透光度的小区管道拓扑定位勘测装置及其勘测算法


[0001]本专利技术属于小区雨污水管网勘测
，具体的说是一种基于透光度的小区管道拓扑定位勘测装置及其勘测算法
。

技术介绍

[0002]城市基础设施建设中地下管网是重要组成部分，它扮演的角色相当重要，具有能量输送
、
物质传输
、
信息传递
、
排涝减灾和废物排弃的重要载体，为确保管道网络的正常运行和安全，需要定期地对地下管网拓扑定位勘测，从而可以更加有效地规划
、
维护和扩展管网
。
[0003]但上述技术往往存在以下缺陷：小区管网勘测的过程中需要将井盖进行打开，但是有时候井盖上方可能会停有车辆或者是有其它东西，这时会导致井盖难以打开，同时小区立管较多，它们之间的连接关系，现在的开井检查方式很难满足小区管网勘测问题，为此，本专利技术提供一种基于透光度的小区管道拓扑定位勘测装置及其勘测算法
。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题
。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种基于透光度的小区管道拓扑定位勘测装置，包括监测设备；所述监测设备的底面固定连接有伸入式的光敏电阻，所述监测设备的外径与检查井井盖开启孔内径相同，所述监测设备的顶面固定连接有遮光板，所述遮光板用于遮挡阳光，阻止阳光照射到光敏电阻，所述监测设备内设置有蓝牙组网通讯模块；小区管道拓扑定位勘测开始前，在小区外围确立第一检查井及对应
RTK
点，第一检查井上游管道数量应为1，并将该
RTK
点为基础，接着开展监测点布置工作，监测点会有
UWB
定位模块
(
超宽带无线通信技术
)
，基于
UWB
定位
、
通信
、
主机蓝牙组网，主从蓝牙
(
主从之间
UWB)
，从机结构设计适配检查井井盖开启孔，监测设备上有蓝牙组网通讯模块，监测设备上有伸入式光敏电阻，监测设备上边有遮光板，监测设备刚好可以封住检查井井盖开启孔，同时遮光板可以卡在井钥匙孔上方，从而方便达到无需将井盖进行打开，即可将光敏电阻伸入到井盖下方，当设备光敏电阻接受不到光照时候，监测设备开启定位估算，当定位精确到
mm
级别时候，停止定位，以基础点位坐标
(x0,y0,z0)
为原点，构建
UWB
相对坐标系统，在第一检查井上放置好烟雾发生装置，往管道里边注入烟雾，当烟雾到达监测设备的时候，受烟雾的光线散射作用，检查井另外孔眼处的光线经过散射进入到监测装置的光敏电阻范围，光敏电阻受到光照，装置记录烟雾到达累计时间
t
，刚开始，随着时间的增加，基本上一定时间间隔后，下一个烟雾监测点位会收到光敏电阻信号，按照先后顺序记录点位，并构建上下游关系，当信号时间间隔显著减小，且时间间隔两两之间差值不一致的情况下，可能存在分叉情况，对管线进行空间连接，并估算烟雾行进速度
v
，按照烟雾进行速度逐级减慢原则，结合就近原则，进行范围检索，连接管井，重新梳理拓扑连接，通过上述机构可以准确快捷地对小区进行管道拓扑定位勘测
。
[0006]优选地，所述监测设备的底面固定连接有连接杆，所述连接杆的底面固定安装有直射灯，所述直射灯的高度低于光敏电阻；监测装置上光敏电阻探头下方有直射光源，无烟雾情况下，光源直射，不会触发光敏电阻，当烟雾到达的情况下，受到烟雾散射作用，光敏电阻受到光照被激发，装置记录烟雾到达时间
t
，从而达到了让监测设备可以在阴天进行正常使用的作用
。
[0007]优选的，所述监测设备的底面固定连接有空心的防护套，所述防护套的底面滑动连接有磁性材料制成的调节套，所述防护套内固定连接有调节套相吸的电磁铁，所述调节套的顶面与防护套的内壁之间固定连接有第一弹簧；由于光敏电阻属于高精度的电子元件，在日程使用会因为各种原因造成它会有一定的损耗，此时可以借助调节套和防护套将光敏电阻套住，从而对光敏电阻进行保护，降低光敏电阻在不使用时的损耗，在需要对光敏电阻进行使用时，可以启动电磁铁，使得调节套向上移动不再套在光敏电阻上，这时光敏电阻可以进行正常的使用
。
[0008]优选的，所述调节套内部为空心结构，所述调节套内密封滑动连接有磁性材料制成的滑框，所述连接杆的表面固定连接有与滑框磁吸的磁环，所述调节套的侧壁开设有与其内部连通的出气孔，所述出气孔位于滑框下方，所述光敏电阻的底面固定连接有空心的弹性块，所述弹性块内连通有连接管，所述连接管的另一端与调节套内部连通，且连接管位于调节套内部的一端位于滑框上方；在电磁铁进行关闭时，第一弹簧会推动调节套向下移动，这时滑框在与磁环的磁吸作用下，会推动调节套内的气体，使得气体从连接管进入到弹性块内，当调节套的底面移动到光敏电阻下方时，弹性块会膨胀到与调节套的内壁接触，从而使得调节套和防护套内形成一个密闭空间，进一步提高对光敏电阻的保护效果
。
[0009]优选的，所述弹性块的顶面设置有一对凹陷，凹陷处固定连接有一组刷毛；光敏电阻在长时间使用时会有杂质积攒，杂质积攒过多时，会影响到光敏电阻对光的感应，通过上述机构可以在弹性块进行膨胀时，刷毛可以在光敏电阻的底面进行移动，这时刷毛可以对光敏电阻的底面进行清洁，将一些杂质给清理掉
。
[0010]优选的，所述光敏电阻的底面固定连接有刮条；在刷毛经过刮条时，刷毛上的一些灰尘可以给刮条刮除掉，这时可以提高刷毛对光敏电阻的清理效果
。
[0011]优选的，所述监测设备的底面滑动连接有滑板，所述滑板的底面固定连接有驱动块，所述驱动块的底面呈斜面状，所述驱动块与防护套之间固定连接有第二弹簧，所述调节套的侧壁固定连接有圆杆；当监测设备被放置到井钥匙孔内后，让调节套向上移动，这时调节套会带动圆杆进行移动，此时圆杆会推动驱动块的斜面，使得滑板卡在井钥匙孔下方，这时借助遮光板和滑板可以将监测设备稳稳地固定在井盖上，从而提高了监测设备在使用时的稳定性
。
[0012]优选的，所述监测设备的底面固定连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有超声波发射器，当监测设备被放置到井内后，可以启动超声波发射器，通过超声波对井的深度来进行测距，从而获取井深的准确数据
。
[0013]优选的，所述遮光板的底面固定连接有弹性垫，所述监测设备的底面固定连接有配重块；在遮光板卡在井钥匙孔上方时，弹性垫会在整个装置和配重块的重量作用下被遮光板挤压，被挤压的弹性垫会填充到遮光板与井钥匙孔的缝隙处，从而进一步提高对井钥匙孔的密封效果，防止水或者光的透过缝隙
。
[0014]一种基于透光度的小区管道拓扑定位勘测算法，该方法采用上述的一种基于透光度的小区管道拓扑定位勘测装置，该方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于透光度的小区管道拓扑定位勘测装置，其特征在于：包括监测设备
(1)
；所述监测设备
(1)
的底面固定连接有伸入式的光敏电阻
(2)
，所述监测设备
(1)
的外径与检查井井盖开启孔内径相同，所述监测设备
(1)
的顶面固定连接有遮光板
(3)
，所述遮光板
(3)
用于遮挡阳光，阻止阳光照射到光敏电阻
(2)
，所述监测设备
(1)
内设置有蓝牙组网通讯模块
(14)。2.
根据权利要求1所述的一种基于透光度的小区管道拓扑定位勘测装置，其特征在于：所述监测设备
(1)
的底面固定连接有连接杆
(4)
，所述连接杆
(4)
的底面固定安装有直射灯
(5)
，所述直射灯
(5)
的高度低于光敏电阻
(2)。3.
根据权利要求2所述的一种基于透光度的小区管道拓扑定位勘测装置，其特征在于：所述监测设备
(1)
的底面固定连接有空心的防护套
(6)
，所述防护套
(6)
的底面滑动连接有磁性材料制成的调节套
(7)
，所述防护套
(6)
内固定连接有调节套
(7)
相吸的电磁铁
(9)
，所述调节套
(7)
的顶面与防护套
(6)
的内壁之间固定连接有第一弹簧
(8)。4.
根据权利要求3所述的一种基于透光度的小区管道拓扑定位勘测装置，其特征在于：所述调节套
(7)
内部为空心结构，所述调节套
(7)
内密封滑动连接有磁性材料制成的滑框
(10)
，所述连接杆
(4)
的表面固定连接有与滑框
(10)
磁吸的磁环
(22)
，所述调节套
(7)
的侧壁开设有与其内部连通的出气孔，所述出气孔位于滑框
(10)
下方，所述光敏电阻
(2)
的底面固定连接有空心的弹性块
(12)
，所述弹性块
(12)
内连通有连接管
(11)
，所述连接管
(11)
的另一端与调节套
(7)
内部连通，且连接管
(11)
位于调节套
(7)
内部的一端位于滑框
(10)
上方
。5.
根据权利要求4所述的一种基于透光度的小区管道拓扑定位勘测装置，其特征在于：所述弹性块
(12)
的顶面设置有一对凹陷，凹陷处固定连接有一组刷毛
(13)。6.
根据权利要求5所述的一种基于透光度的小区管道拓扑定位勘测装置，其特征在于：所述光敏电阻
(2)
的底面固定连接有刮条
(15)。7.
根据权利要求3所述的一种基于透光度的小区管道拓扑定位勘测装置，其特征在于：所述监测设备
(1)
的底面滑动连接有滑板
(16)
，所述滑板
(16)
的底面固定连接有驱动块
(17)
，所述驱动块
(17)
的底面呈斜面状，所述驱动块
(17)
与防护套
(6)
之间固定连接有第二弹簧
(18)
，所述调节套
(7)
的侧壁固定连接有圆杆
(19)。8.
根据权利要求1所述的一种基于透光度的小区管道拓扑定位勘测装置，其特征在于：所述监测设备
(1)
的底面固定连接有固定杆
(23)
，所述固定杆
(23)
的底端固定连接有超声波发射器
(24)。9.
根据权利要求2所述的一种基于透光度的小区管道拓扑定位勘测装置，其特征在于：所述遮光板
(3)
的底面固定连接有弹性垫
(21)
，所述监测设备
(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞弘，许王辰，郑小东，孙岸炜，刘正彪，
申请(专利权)人：三峡智慧水务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：