【技术实现步骤摘要】
一种高精度地图构建处理方法及系统
[0001]本专利技术涉及地图构建
,具体为一种高精度地图构建处理方法及系统
。
技术介绍
[0002]随着计算机及通信技术的不断发展,地图为人们出行提供了很大帮助,其提供的信息包括但不限于道路信息
、
楼宇信息
、
交通信息等
。
[0003]在地图构建
中,基于不同的应用需求对地图的精度需求不同,使得不同的地图一般具有不同的精度
。
其中,在现有技术中,地图的精度需求一般仅聚焦于道路是否具有高精度,如此,使得即便是具有较高精度的道路的地图,也在整体上存在精度不佳的问题
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种高精度地图构建处理方法及系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种高精度地图构建处理方法及系统,包括以下步骤:
S101、
基本轮廓测量:利用卫星定位系统技术,对道路两旁的建筑物进行测量,将这些测量数据输出到
GIS
系统中,通过
GIS
系统生成地图的基础信息,形成地理数据库;
S102、
精确轮廓测量:在地图采集车上搭载激光雷达扫描系统,地图采集车按照行驶路线进行行驶,激光雷达对行驶路线两侧的建筑物和建筑物之间的地面进行扫描,得到点云数据后构建点云样本库;
S103、
地图制作及可视化:通过地图
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种高精度地图构建处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
S101、
基本轮廓测量:利用卫星定位系统技术,对道路两旁的建筑物进行测量,将这些测量数据输出到
GIS
系统中,通过
GIS
系统生成地图的基础信息,形成地理数据库;
S102、
精确轮廓测量:在地图采集车上搭载激光雷达扫描系统,地图采集车按照行驶路线进行行驶,激光雷达对行驶路线两侧的建筑物和建筑物之间的地面进行扫描,得到点云数据后构建点云样本库;
S103、
地图制作及可视化:通过地图数据处理器对
S102
中点云数据进行处理,形成三维地图;
S104、
地图更新:将多次测量的数据进行整合,通过数据融合和时序分析,可以实现对地图数据的动态更新,并定期更新地图信息,以反映出现实建筑的变化
。2.
根据权利要求1所述的一种高精度地图构建处理方法,其特征在于,所述形成
S101
中的地理数据库中的地理信息包括建筑物的位置及相邻建筑物的最外侧轮廓;还包括相邻建筑物的最外侧轮廓之间所形成的道路网络
。3.
根据权利要求2所述的一种高精度地图构建处理方法,其特征在于,所述行驶路线为基于地理数据库形成的三维地理信息而划分的行驶区域;基于行驶区域,地图采集车按照相邻建筑物的最外侧轮廓之间形成的道路行驶;具体的,对于道路的确定包括以下步骤:
S301、
基于地理数据库形成的三维地理信息,划分出飞行管理区域;
S302、
在飞行管理区域内,无人机沿着道路网络进行飞行,从而确认建筑物的坐标及道路的宽度;对于行驶路线的确定包括以下步骤:
S311、
将道路划分为若干个节点,将地图采集车的起点和终点设置为若干节点的起始端和结束端;
S312、
将相邻的节点进行连线,形成路线图,地图采集车将按照该路线图进行行驶,如果驾驶员行驶偏离该路线图,数据处理终端将会接收到报警信息,接警人员通过驾驶员进行路线纠正
。4.
根据权利要求1所述的一种高精度地图构建处理方法,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋仕斌,李成晶,
申请(专利权)人:四川公众项目咨询管理有限公司,
类型:发明
国别省市:
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