一种任务执行方法技术

本申请实施例公开了一种任务执行方法

【技术实现步骤摘要】
一种任务执行方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请属于操作系统

、
信息处理
，尤其涉及一种任务执行方法
、
装置
、
电子设备及可读存储介质
。

技术介绍

[0002]实时操作系统
(FreeRTOS)
是一种开源的实时操作系统，可用于车载软件中
。
用户可针对业务需求场景，基于
FreeRTOS
的原生基础服务，定制化编写任务调度机制
、
消息数据通信机制，以及处理多任务并发带来的数据一致性问题
。
[0003]随着业务功能场景越来越复杂，进而整体任务数目
、
消息队列数目
、
事件数目和消息队列容量都相应增加，研究表明直接使用实时操作系统
(FreeRTOS)
的原生服务容易导致出现系统异常
。
[0004]因此，目前需要一种高效且不易出错的任务执行方法
。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种任务执行方法
、
装置
、
电子设备及可读存储介质，能够解决目前需要一种高效且不易出错的任务执行方法的问题
。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种任务执行方法，该方法包括：
[0007]在第一计时器的计时时间满足第一预设时间的情况下，调用与第一任务关联的至少一个第一应用，执行第一任务；第一计时器与第一任务相关联；或者，
[0008]在接收到第二应用发送的第一事件的情况下，调用与第一事件对应的至少一个回调函数，执行与第一事件对应的事件回调任务
。
[0009]这里，能够有效监测计时器的计时时间，在第一计时器的计时时间满足第一预设时间的情况下，说明此时应该执行与第一计时器相关联的第一任务，此时调用与第一任务关联的至少一个第一应用执行第一任务，能够高效准确地执行第一任务
。
或者，在接收到第二应用发送的第一事件的情况下，说明第二应用存在待执行的事件回调任务，此时调用与第一事件对应的至少一个回调函数，执行与第一事件对应的事件回调任务，能够高效准确地执行第一任务，由此，能够提升任务执行的效率和稳定性
。
[0010]第二方面，本申请实施例提供一种任务执行装置，该装置包括：
[0011]第一执行模块，用于在第一计时器的计时时间满足第一预设时间的情况下，调用与第一任务关联的至少一个第一应用，执行第一任务；第一计时器与第一任务相关联；或者，
[0012]第二执行模块，用于在接收到第二应用发送的第一事件的情况下，调用与第一事件对应的至少一个回调函数，执行与第一事件对应的事件回调任务
。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时，实现如第一方面或者第一方面的任一可能实现方式中的方法
。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面或者第一方面的任一可能实现方式中的方法
。
[0015]本申请实施例中，在第一计时器的计时时间满足第一预设时间的情况下，调用与第一任务关联的至少一个第一应用，执行第一任务；第一计时器与第一任务相关联；这里，能够有效监测计时器的计时时间，在第一计时器的计时时间满足第一预设时间的情况下，说明此时应该执行与第一计时器相关联的第一任务，此时调用与第一任务关联的至少一个第一应用执行第一任务，能够高效准确地执行第一任务
。
或者，在接收到第二应用发送的第一事件的情况下，说明第二应用存在待执行的事件回调任务，此时调用与第一事件对应的至少一个回调函数，执行与第一事件对应的事件回调任务，能够高效准确地执行第一任务，由此，能够提升任务执行的效率和稳定性
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1是本申请实施例提供的一种任务执行方法的流程图；
[0018]图2是本申请实施例提供的一种任务执行架构的示意图；
[0019]图3是本申请实施例提供的一种任务执行装置结构示意图；
[0020]图4是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图
。
具体实施方式
[0021]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述
。
应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本申请，并不被配置为限定本申请
。
对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施
。
下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解
。
[0022]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序
。
而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程
、
方法
、
物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程
、
方法
、
物品或者设备所固有的要素
。
在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程
、
方法
、
物品或者设备中还存在另外的相同要素
。
[0023]首先，对于本申请实施例涉及的技术术语进行介绍
。
[0024]汽车开放系统架构
(Automotive Open System Architecture
，
Autosar)
，汽车开放系统架构操作系统
(Autosar Operating System
，
Autosar OS)
，一种符合
Autosar
软件架构的实时操作系统，
Autosar
方案中包含实时操作系统
(
如
Autosar OS
或
OSEK OS)
和运行时
环境，提供实时操作系统功能的同时，也给应用层开发提供了方便使用
、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种任务执行方法，其特征在于，所述方法包括：在第一计时器的计时时间满足第一预设时间的情况下，调用与第一任务关联的至少一个第一应用，执行所述第一任务；所述第一计时器与所述第一任务相关联；或者，在接收到第二应用发送的第一事件的情况下，调用与所述第一事件对应的所述至少一个回调函数，执行与所述第一事件对应的事件回调任务
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一计时器的计时时间满足第一预设时间的情况下，调用与第一任务关联的至少一个第一应用，执行所述第一任务，包括：在第一计时器的计时时间满足第一预设时间的情况下，向所述第一任务发送第二事件，以用于所述第一任务在接收到所述第二事件的情况下，调用与所述第一任务关联的至少一个第一应用，执行所述第一任务
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一计时器的计时时间满足第一预设时间的情况下，调用与第一任务关联的至少一个第一应用，执行所述第一任务之前，所述方法还包括：为至少一个任务创建计时器，所述至少一个任务包括所述第一任务；所述计时器用于在检测到计时时间满足预设时间的情况下，向与所述预设时间关联的任务发送超时事件，以用于所述任务接收到所述超时事件的情况下，执行所述任务
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述第一任务的任务执行参数配置为合作式调度，以使所述第一任务的执行不被抢占
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到第二应用发送的第一事件的情况下，调用与所述第一事件对应的所述至少一个回调函数，执行与所述第一事件对应的事件回调任务...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂盛，
申请(专利权)人：南京中科创达软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：