一种车库门开关门检测控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车库门开关门检测控制系统，包括车库门

【技术实现步骤摘要】
一种车库门开关门检测控制系统


[0001]本专利技术涉及车库门控制领域，具体的说，涉及了一种车库门开关门检测控制系统
。

技术介绍

[0002]车库门通常指卷闸门，车库门控制系统是市面上很常见的产品，一般为门磁传感器加控制器组成，传感器检测门是否打开，然后由控制器发出开
/
关门信号，由电机驱动门的升降来实现车库门的开启与关闭
。
[0003]目前市面上的车库门控制系统大同小异，通常是先安装好车库门后，在车库门的基础上增加这一套控制系统，比较通用的做法是由控制器设定一个延时去判断，超过延时时间就会认为门已经开好或关闭
。
[0004]但是由于不同的车库门开关门时间是有差别的，这样就需要人去手动适配时间，使用起来不是很方便，而且会有误差
。
[0005]另外，目前市面上的传感器主要采用有线的方式，对于安装也不太友好
。
[0006]最后，控制器还存在以下缺陷：在电机运行的过程中，车库门控制器无法确定车库门是在开
、
关门中或者已经开
、
关到位；以及车库门控制器无法确定当前执行的是开门或者关门指令；车库门控制器无法区分悬停状态
。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种获得车库门状态信息更清晰完整
、
无需复杂布线
、
实现精确控制的车库门开关门检测控制系统
。
[0008]本专利技术通过加入加速度传感器，并特别设计加速度传感器的安装位置，通过加速度传感器的加速度方向和大小变化，与卷闸门自身的行动特点相结合，来判断车库门的状态，共设计了两套方案
。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种车库门开关门检测控制系统，包括车库门
、
车库门控制器
、
网关
、
加速度传感器
、
车库门启闭感应器
、
云端服务器
、
移动终端
、
继电器和车库门控制开关，所述车库门控制器
、
加速度传感器和车库门启闭感应器的感应端集成在一起后安装于车库门上，所述车库门控制开关安装于车库门一侧；
[0010]所述车库门控制开关与继电器关联用于控制所述车库门的驱动电机的正反转和启停；
[0011]所述车库门启闭感应器的感应端安装于车库门上，车库门启闭感应器的触发端安装于车库门外框或外墙上；
[0012]所述车库门控制器与加速度传感器连接以获取车库门的加速度大小和加速度方向，所述车库门控制器与车库门启闭感应器连接以获取车库门的启闭状态，所述车库门控制器根据获取的加速度大小
、
加速度方向和车库门的启闭状态，判断车库门处于开
、
关
、
悬停
、
开启完毕或关门完毕中的任一状态；
[0013]所述车库门控制器通过无线网络与网关连接，通过网关发出车库门状态信息给云
端服务器或接收来自云端服务器的控制指令；
[0014]所述车库门控制器通过网关与继电器无线通信以控制所述车库门的驱动电机的正反转和启停；
[0015]所述移动终端与云端服务器无线通信以接收车库门状态信息或发出控制指令
。
[0016]基上所述，所述车库门启闭感应器的感应端安装于车库门的底部，车库门启闭感应器的触发端有两个并分别安装于车库门外框或外墙的顶部和底部，所述车库门控制器通过以下方式判断车库门的状态：
[0017]当获得的加速度方向由垂直向上的方向变为旋转，且加速度在下一刻大小归零，或车库门启闭感应器的感应端与顶部的触发端触发感应，判断车库门处于开启完毕状态；
[0018]当获得的加速度方向为垂直向上，且加速度数值为正，判断车库门处于开启过程中；
[0019]当获得的加速度数值归零，且前一时刻的加速度方向为垂直向上，车库门启闭感应器未被触发，判断车库门处于开启过程中的悬停；
[0020]当获得的加速度方向为垂直向下，且加速度数值为负值，判断车库门处于关闭过程中；
[0021]当获得的加速度数值归零，且前一时刻的加速度方向为垂直向下，车库门启闭感应器未被触发，判断车库门处于关闭过程中的悬停；
[0022]当获得的加速度数值归零，且车库门启闭感应器的感应端和底部的触发端触发感应，判断车库门处于关门完毕状态
。
[0023]基上所述，所述车库门启闭感应器为门磁开关或霍尔传感器或行程开关或红外对射传感器
。
[0024]基上所述，所述加速度传感器为三轴加速度传感器或六轴传感器或九轴传感器
。
[0025]一种车库门开关门检测控制系统，包括车库门
、
车库门控制器
、
网关
、
两个多轴加速度传感器
、
云端服务器
、
移动终端
、
继电器和车库门控制开关，所述车库门控制开关安装于车库门一侧，两个多轴加速度传感器分别安装在所述车库门关闭状态下的上缘和下缘位置处；
[0026]所述车库门控制开关与继电器关联用于控制所述车库门的驱动电机的正反转和启停；
[0027]所述车库门控制器与多轴加速度传感器连接以获取车库门的加速度大小和加速度方向，所述车库门控制器根据获取的加速度大小和加速度方向判断车库门处于开
、
关
、
悬停
、
开启完毕或关门完毕中的任一状态；
[0028]所述车库门控制器通过无线网络与网关连接，通过网关发出车库门状态信息给云端服务器或接收来自云端服务器的控制指令；
[0029]所述车库门控制器通过网关与继电器无线通信以控制所述车库门的驱动电机的正反转和启停；
[0030]所述移动终端与云端服务器无线通信以接收车库门状态信息或发出控制指令
。
[0031]基上所述，所述车库门控制器通过以下方式判断车库门的状态：
[0032]当上缘处的多轴加速度传感器方向为旋转方向，下缘处的多轴加速度传感器的方向垂直向上，判断车库门处于开启过程中；
[0033]当上缘处和下缘处的多轴加速度传感器大小归零，且上一时刻的加速度方向均变为旋转方向，判断车库门处于开启完成状态；
[0034]当上缘处和下缘处的多轴加速度传感器大小归零，且上一时刻上缘处的多轴加速度传感器方向为旋转方向，下缘处的多轴加速度传感器方向为垂直向上，判断车库门处于开启过程中的悬停状态
。
[0035]基上所述，所述车库门控制器通过以下方式判断车库门的状态：
[0036]当上缘处的多轴加速度传感器方向为旋转方向，下缘处的多轴加速度传感器的方向垂直向下，判断车库门处于关闭过程中；
[0037]当上缘处和下缘处的加速度传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车库门开关门检测控制系统，其特征在于：包括车库门
、
车库门控制器
、
网关
、
加速度传感器
、
车库门启闭感应器
、
云端服务器
、
移动终端
、
继电器和车库门控制开关，所述车库门控制器
、
加速度传感器和车库门启闭感应器的感应端集成在一起后安装于车库门上，所述车库门控制开关安装于车库门一侧；所述车库门控制开关与继电器关联用于控制所述车库门的驱动电机的正反转和启停；所述车库门启闭感应器的感应端安装于车库门上，车库门启闭感应器的触发端安装于车库门外框或外墙上；所述车库门控制器与加速度传感器连接以获取车库门的加速度大小和加速度方向，所述车库门控制器与车库门启闭感应器连接以获取车库门的启闭状态，所述车库门控制器根据获取的加速度大小
、
加速度方向和车库门的启闭状态，判断车库门处于开
、
关
、
悬停
、
开启完毕或关门完毕中的任一状态；所述车库门控制器通过无线网络与网关连接，通过网关发出车库门状态信息给云端服务器或接收来自云端服务器的控制指令；所述车库门控制器通过网关与继电器无线通信以控制所述车库门的驱动电机的正反转和启停；所述移动终端与云端服务器无线通信以接收车库门状态信息或发出控制指令
。2.
根据权利要求1所述的车库门开关门检测控制系统，其特征在于：所述车库门启闭感应器的感应端安装于车库门的底部，车库门启闭感应器的触发端有两个并分别安装于车库门外框或外墙的顶部和底部，所述车库门控制器通过以下方式判断车库门的状态：当获得的加速度方向由垂直向上的方向变为旋转，且加速度在下一刻大小归零，或车库门启闭感应器的感应端与顶部的触发端触发感应，判断车库门处于开启完毕状态；当获得的加速度方向为垂直向上，且加速度数值为正，判断车库门处于开启过程中；当获得的加速度数值归零，且前一时刻的加速度方向为垂直向上，车库门启闭感应器未被触发，判断车库门处于开启过程中的悬停；当获得的加速度方向为垂直向下，且加速度数值为负值，判断车库门处于关闭过程中；当获得的加速度数值归零，且前一时刻的加速度方向为垂直向下，车库门启闭感应器未被触发，判断车库门处于关闭过程中的悬停；当获得的加速度数值归零，且车库门启闭感应器的感应端和底部的触发端触发感应，判断车库门处于关门完毕状态
。3.
根据权利要求2所述的车库门开关门检测控制系统，其特征在于：所述车库门启闭感应器为门磁开关或霍尔传感器或行程开关或红外对射传感器
。4.
根据权利要求1‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈平，杨元发，游均，王者师，
申请(专利权)人：深圳市物联微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：