一种汽车制造用车身喷涂机器人制造技术

本申请公开了一种汽车制造用车身喷涂机器人，在旋杯主体内部设置有转动的转环，并且转环的底部与旋杯罩固定连接，利用转环与旋杯主体套接内壁之间摩擦块的离心力来提供摩擦力支持，使得转环与旋杯主体之间存在一定的转速差，进而使得从喷孔喷出的涂料会均匀的散布在旋杯罩内圈上，避免了固定位置的喷射离心，从而使得喷涂的更加均匀；在喷射腔内滑动套接有雾化头，并在旋杯主体的外圈套接有气压环塞和螺纹套，利用负压力来平衡涂料的液压达到喷射效果，并且还能在压力减小或者变化时根据雾化头的滑动改变离心力作用的长度，这样来保证从旋杯罩甩出去的涂料能保证在一个较为均匀的状态，保证喷涂的质量，同时滑片的设置对喷孔起到保护的作用

【技术实现步骤摘要】
一种汽车制造用车身喷涂机器人


[0001]本申请涉及喷涂机器人
，尤其涉及一种汽车制造用车身喷涂机器人
。

技术介绍

[0002]汽车的生产制造的时候需要对其车身进行喷涂处理，以起到保护的作用同时还能使其更加地美观，以前的车身喷涂多采用人工进行，但是随着科技发展，现在各个汽车生产厂家都具有自己的喷涂机器人，其通过机械臂的多自由度运动实现各个角度和位置的喷涂，并且喷涂的效果相较于人工来说更加的均匀，喷涂机器人现在多采用将涂料飞溅至旋杯雾化器的导流锥面上，经过导流锥面后再喷涂至目标工作物，以获得稳定的雾化效果和颜色稳定性，但是这种旋杯雾化器还存在着一定的不足：
[0003]首先，在进行喷涂的时候是通过旋杯上的喷孔喷射出来，并且经过旋杯的内壁高速旋转离心力作用向外甩出，因为喷孔的数量比较多，且位置时固定的，因此在喷射出去的时候必然会出现交叉的情况，因此就导致向外离心甩到旋杯内壁的时候不可能在一圈是均匀的涂料量，进而就导致喷涂的效果达不到最佳，影响质量；
[0004]其次，在进行喷涂的时候当压力不稳定时就会导致旋杯无法稳定地进行喷涂，这样就导致喷射出来的涂料出现间断或者均匀度差，因此也会影响到车身的喷涂质量，并且，旋杯上的喷头都是细小的喷孔，因此在不工作的时候暴露在外很容易被堵塞，进而导致后续使用时造成无法喷射或者喷射出来不达标，也会影响喷涂的效果
。

技术实现思路

[0005]本申请提出了一种汽车制造用车身喷涂机器人，具备喷涂稳定均匀效果好的优点，用以解决
技术介绍
提出的问题
。
[0006]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种汽车制造用车身喷涂机器人，包括机体，所述机体的一侧活动安装有机械臂，所述机械臂的端部转动安装有旋杯主体，所述旋杯主体的顶端中部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的底部开设有缓冲腔，所述旋杯主体的底端中部开设有喷射腔，且缓冲腔与喷射腔中部连通，所述喷射腔内部滑动套接有雾化头，所述雾化头的外圈处均匀开设有喷孔，所述旋杯主体的底部外圈内部处转动安装有转环，所述转环的底部固定卡接有旋杯罩，所述转环的外圈均匀间隔开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动套接有摩擦块，所述旋杯主体内部位于喷射腔顶部处开设有负压腔，所述负压腔底部活动套接有限位密封块，且限位密封块的底部与雾化头的顶面固定连接
。
[0007]进一步的，所述旋杯主体的中部外表面设置有外螺纹，所述外螺纹的外圈螺纹套接有螺纹套，所述旋杯主体外圈位于螺纹套底部处开设有负压槽，所述负压槽内部滑动套接有气压环塞，且气压环塞的顶部与螺纹套转动连接，所述负压槽的内腔宽度大于气压环塞的宽度，且与负压腔之间连通
。
[0008]进一步的，所述气压环塞的两侧内壁开设有排气孔，且排气孔连通负压槽与外部，所述排气孔的内部固定安装有单向阀，所述负压槽的底部两侧安装有泄压阀
。
[0009]进一步的，所述雾化头的底端凸起处内部开设有液压腔，所述液压腔的顶部呈环状均匀开设有液压孔，所述喷射腔的顶壁固定呈环状均匀固定安装有液压杆，且液压杆的底部活动套接在液压孔内部，所述液压腔的外部呈环状均匀开设有液压槽，所述液压槽内部滑动套接有滑片
。
[0010]进一步的，所述摩擦块为密度大的耐摩擦材质，所述摩擦块与滑槽之间留有间隙且摩擦力小
。
[0011]进一步的，所述限位密封块的截面为圆弧状，且限位密封块在负压腔内部处受到滑动限位，所述限位密封块与负压腔之间采用滑动密封
。
[0012]进一步的，所述喷射腔的底部呈锥状，且曲率与旋杯罩相适配
。
[0013]进一步的，所述液压腔与液压孔
、
液压槽连通且盛满液压油，所述滑片的数量与喷孔的数量相同且一一对应分布，所述滑片沿着液压槽滑动到最大位置时恰好盖在喷孔外侧
。
[0014]本申请提供的一种汽车制造用车身喷涂机器人，通过在旋杯主体内部设置有转动的转环，并且转环的底部与旋杯罩固定连接，相较于现有技术来说，利用在旋杯主体转动的时候带动转环也产生一定的转动，从而带动旋杯罩一起旋转，由于转环与旋杯主体套接内壁之间通过摩擦块的离心力来提供摩擦力支持，这样就使得转环与旋杯主体之间存在一定的转速差，进而使得从喷孔喷出的涂料会均匀的散布在旋杯罩内圈上，避免了固定位置的喷射离心，从而使得喷涂的更加均匀；
[0015]通过在喷射腔内滑动套接有雾化头，并且在旋杯主体的外圈套接有气压环塞和螺纹套，相较于现有技术来说，利用螺纹套带动气压环塞实现负压槽和负压腔中的负压，然后利用负压力来平衡涂料的液压来达到喷射效果，并且还能在压力减小或者变化时根据雾化头的滑动改变离心力作用的长度，这样来保证从旋杯罩甩出去的涂料能保证在一个较为均匀的状态，保证喷涂的质量，同时在喷涂完毕后雾化头的回缩可以通过液压杆带动液压，使得滑片向外滑出并且将喷孔的端口封住起到保护的作用
。
附图说明
[0016]构成说明书的一部分的附图描述了本申请公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请公开的原理
。
[0017]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
[0018]图1为本专利技术结构整体示意图；
[0019]图2为本专利技术旋杯主体结构整体示意图；
[0020]图3为本专利技术旋杯主体结构整体俯视图；
[0021]图4为本专利技术旋杯主体结构整体正视图；
[0022]图5为本专利技术旋杯主体结构整体仰视图；
[0023]图6为本专利技术旋杯主体结构整体半剖图；
[0024]图7为图3中
A
‑
A
剖面图；
[0025]图8为图4中
B
‑
B
剖面图；
[0026]图9为图4中
C
‑
C
剖面图；
[0027]图
10
为本专利技术雾化头结构整体示意图；
[0028]图
11
为图7中
D
处放大图；
[0029]图
12
为图9中
E
处放大图
。
[0030]其中：
1、
机体；
2、
机械臂；
3、
旋杯主体；
301、
螺纹槽；
302、
缓冲腔；
303、
喷射腔；
304、
负压槽；
305、
负压腔；
306、
外螺纹；
4、
旋杯罩；
5、
气压环塞；
501、
排气孔；
6、
螺纹套；
7、
雾化头；
701、
喷孔；
702、
液压腔；
703、
液压孔；
704、
液压槽；
8、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种汽车制造用车身喷涂机器人，其特征在于，包括机体
(1)
，所述机体
(1)
的一侧活动安装有机械臂
(2)
，所述机械臂
(2)
的端部转动安装有旋杯主体
(3)
，所述旋杯主体
(3)
的顶端中部开设有螺纹槽
(301)
，所述螺纹槽
(301)
的底部开设有缓冲腔
(302)
，所述旋杯主体
(3)
的底端中部开设有喷射腔
(303)
，且缓冲腔
(302)
与喷射腔
(303)
中部连通，所述喷射腔
(303)
内部滑动套接有雾化头
(7)
，所述雾化头
(7)
的外圈处均匀开设有喷孔
(701)
，所述旋杯主体
(3)
的底部外圈内部处转动安装有转环
(8)
，所述转环
(8)
的底部固定卡接有旋杯罩
(4)
，所述转环
(8)
的外圈均匀间隔开设有滑槽
(801)
，所述滑槽
(801)
的内部滑动套接有摩擦块
(9)
，所述旋杯主体
(3)
内部位于喷射腔
(303)
顶部处开设有负压腔
(305)
，所述负压腔
(305)
底部活动套接有限位密封块
(10)
，且限位密封块
(10)
的底部与雾化头
(7)
的顶面固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种汽车制造用车身喷涂机器人，其特征在于，所述旋杯主体
(3)
的中部外表面设置有外螺纹
(306)
，所述外螺纹
(306)
的外圈螺纹套接有螺纹套
(6)
，所述旋杯主体
(3)
外圈位于螺纹套
(6)
底部处开设有负压槽
(304)
，所述负压槽
(304)
内部滑动套接有气压环塞
(5)
，且气压环塞
(5)
的顶部与螺纹套
(6)
转动连接，所述负压槽
(304)
的内腔宽度大于气压环塞
(5)
的宽度，且与负压腔
(305)
之间连通
。3.
根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨旭，卢梦阳，冉颉霖，黄福建，李学良，
申请(专利权)人：郑州寓仪自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：