提示控制装置制造方法及图纸

HCU(100)

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】提示控制装置、提示控制程序、自动驾驶控制装置以及自动驾驶控制程序
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于在
2020
年6月
10
日在日本申请的专利申请第
2020
－
101215
号
、
在
2021
年2月
26
日在日本申请的专利申请第
2021
－
30064
号
、
以及在
2021
年4月
21
日在日本申请的专利申请第
2021
－
72095
号，并且整体上通过参照而引用基础申请的内容
。


[0003]本说明书中的公开涉及控制针对能够执行自动驾驶的车辆的驾驶员的信息的提示的技术
、
以及能够执行自动驾驶的技术
。

技术介绍

[0004]在专利文献1公开了自动驾驶车辆的控制系统
。
在该系统中，在从自动驾驶切换为手动驾驶的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种提示控制装置，是控制针对能够执行自动驾驶的车辆
(A)
的驾驶员的信息的提示的提示控制装置，其中，具备：判断部
(120)
，判断在上述自动驾驶的执行中许可上述驾驶员对周边监视的中断的不需要监视状态以及在上述自动驾驶的执行中禁止上述驾驶员对上述周边监视的中断的需要监视状态之间的迁移
、
以及在上述需要监视状态下是否能够许可上述驾驶员对方向盘的把持中断；以及许可状态控制部
(140)
，在从上述不需要监视状态向能够许可上述把持中断的上述需要监视状态迁移的情况下，在执行了针对上述驾驶员的上述方向盘的把持请求之后，许可上述需要监视状态下的上述把持中断
。2.
根据权利要求1所述的提示控制装置，其中，在从能够许可上述把持中断的上述需要监视状态向上述不需要监视状态迁移的情况下，上述许可状态控制部中止上述把持请求
。3.
根据权利要求1或2所述的提示控制装置，其中，上述许可状态控制部基于从上述不需要监视状态向上述需要监视状态的迁移理由，决定是否执行上述把持请求
。4.
根据权利要求3所述的提示控制装置，其中，在获取的上述迁移理由包含交通拥堵消除以及从预先设定的允许周边监视的中断的行驶区域的退出中的任意一个，并且上述迁移理由为交通拥堵消除的情况下，上述许可状态控制部中止上述把持请求
。5.
根据权利要求3或4所述的提示控制装置，其中，在上述迁移理由为与交通拥堵消除不同的理由且交通拥堵继续的情况下，在从上述不需要监视状态向能够许可上述把持中断的上述需要监视状态迁移之后，上述许可状态控制部执行上述把持请求
。6.
根据权利要求5所述的提示控制装置，其中，在上述车辆的后方行驶的后方车辆的消失为上述迁移理由的情况下，在从上述不需要监视状态向能够许可上述把持中断的上述需要监视状态迁移之后，上述许可状态控制部执行上述把持请求
。7.
根据权利要求3所述的提示控制装置，其中，在获取的上述迁移理由包含交通拥堵消除以及从预先设定的允许周边监视的中断的行驶区域的退出中的任意一个，并且上述迁移理由为从上述行驶区域的退出的情况下，上述许可状态控制部中止上述把持请求
。8.
根据权利要求1～7中任意一项所述的提示控制装置，其中，在许可上述把持中断的上述需要监视状态持续了规定时间以上的情况下，即使能够许可上述把持中断的状态继续，上述许可状态控制部也执行上述把持请求
。9.
根据权利要求1～8中任意一项所述的提示控制装置，其中，在进行从上述不需要监视状态向能够许可上述把持中断的上述需要监视状态的直接迁移的情况下，上述许可状态控制部执行对上述驾驶员请求手臂位置的变更的动作请求
。10.
根据权利要求1～8中任意一项所述的提示控制装置，其中，在进行从上述不需要监视状态向能够许可上述把持中断的上述需要监视状态的直接
迁移的情况下，上述许可状态控制部执行对上述驾驶员请求上述周边监视的实施的监视请求
、
和对上述驾驶员请求采取上述把持中断的状态下的理想姿势的姿势请求
。11.
根据权利要求1～
10
中任意一项所述的提示控制装置，其中，在从上述不需要监视状态向手动驾驶状态的迁移后，变得能够进行能够许可上述把持中断的上述需要监视状态下的上述自动驾驶的情况下，上述许可状态控制部省略经由不许可上述把持中断的上述需要监视状态
。12.
根据权利要求1～
11
中任意一项所述的提示控制装置，其中，即使在上述驾驶员未遵从上述把持请求的情况下，上述许可状态控制部也许可上述需要监视状态下的上述把持中断
。13.
根据权利要求1～
12
中任意一项所述的提示控制装置，其中，具备：准备程度判断部
(130)
，判断上述驾驶员对上述自动驾驶的准备程度的高度，上述判断部能够变更上述自动驾驶的状态，并且在上述自动驾驶的状态的变更前，基于上述准备程度的高度判断是否许可上述自动驾驶的状态的变更
。14.
根据权利要求
13
所述的提示控制装置，其中，即使在从上述不需要监视状态向上述需要监视状态迁移之后上述准备程度降低，上述判断部也使上述需要监视状态继续
。15.
根据权利要求
13
或
14
所述的提示控制装置，其中，在从上次的上述自动驾驶的状态向手动驾驶迁移之后向这次的上述自动驾驶的状态迁移的情况下，上述准备程度判断部对在上次的上述准备程度的判断中获取到的数据判定这次是否能够利用，并且在判定为能够利用的情况下，将上次的上述数据利用于这次的上述准备程度的判断
。16.
根据权利要求
15
所述的提示控制装置，其中，上述准备程度判断部在对上次的上述数据判定为这次不能利用的情况下，重新获取上述数据并判断上述准备程度，上述许可状态控制部通知在获取上述数据的过程中
。17.
根据权利要求
13
～
16
中任意一项所述的提示控制装置，其中，上述判断部判断应该使上述驾驶员确保上述方向盘的操作时间的确保条件是否成立，并且在上述确保条件成立的情况下，将许可上述自动驾驶的状态的变更的上述准备程度的高度的阈值设定为比上述确保条件不成立的情况下的阈值高
。18.
根据权利要求1～
17
中任意一项所述的提示控制装置，其中，上述判断部在从上述不需要监视状态中相当于自动驾驶等级4的等级4模式向上述不需要监视状态中相当于自动驾驶等级3的等级3模式
、
许可上述把持中断的上述需要监视状态或者手动驾驶状态的迁移亦即等级降低迁移中，进行在紧接上述等级4模式之后经由禁止了上述把持中断的上述需要监视状态的判断，上述许可状态控制部在上述等级降低迁移中的经由禁止了上述把持中断的上述需要监视状态的过程中，执行上述把持请求
。19.
根据权利要求
18
所述的提示控制装置，其中，上述判断部在判断为应该使上述驾驶员确保上述方向盘的操作时间的确保条件不成立的情况下，进行中止在紧接上述等级4模式之后经由禁止了上述把持中断的上述需要监
视状态的中止判断，在进行了上述中止判断的情况下，上述许可状态控制部中止上述把持请求的执行
。20.
根据权利要求
19
所述的提示控制装置，其中，上述判断部即使在判断为上述确保条件不成立的情况下，在向通过上述自动驾驶控制上述车辆的转向操纵以及加减速中的任意一方的上述需要监视状态或者上述手动驾驶状态迁移的上述等级降低迁移中，也进行经由禁止了上述把持中断的上述需要监视状态的判断
。21.
根据权利要求
18
～
20
中任意一项所述的提示控制装置，其中，上述判断部根据上述等级降低迁移中的上述等级4模式的解除理由，变更状态的迁移目的地
。22.
根据权利要求1～

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田香，和泉一辉，间根山栞，林哲洋，久米拓弥，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：