一种基于驾驶风格的换道方法技术

本申请实施例涉及车辆技术领域，公开了一种基于驾驶风格的换道方法

【技术实现步骤摘要】
一种基于驾驶风格的换道方法、装置及存储介质


[0001]本申请实施例涉及车辆
，具体涉及一种基于驾驶风格的换道方法
、
装置及存储介质
。

技术介绍

[0002]在智能车辆驾驶过程中，车辆一般通过采集当前环境图像帧，以得到车辆当前环境的特征数据，从而对行进车辆进行相关控制，但控制过程中并未考量用户的个性化驾驶需求
。
[0003]特别是在控制车辆换道过程中，部分用户倾向于平稳换道，部分用户倾向于快速换道，目前缺乏基于用户驾驶风格的换道策略
。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种基于驾驶风格的换道方法
、
装置及存储介质，基于目标用户的驾驶风格确定出相应的目标换道策略，以满足不同用户的个性化驾驶需求
。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于驾驶风格的换道方法，所述换道方法包括：将目标用户的驾驶风格特征数据输入训练好的驾驶风格模型中，以使所述训练好的驾驶风格模型输出所述目标用户的驾驶风格画像；将所述目标用户的驾驶风格画像和车辆当前环境的特征数据输入训练好的驾驶环境模型中，以使所述训练好的驾驶环境模型输出当前驾驶环境图；将所述目标用户的驾驶风格画像和当前驾驶环境图输入训练好的换道决策模型中，以使所述训练好的换道决策模型输出目标换道策略；根据所述目标换道策略控制所述车辆进行换道操作
。
[0006]在一种可选的方式中，所述换道方法还包括：根据所述车辆的历史轨迹数据和各个用户的驾驶行为数据，确定出第一训练数据集；根据所述第一训练数据集对初始驾驶风格模型进行训练，以得到所述训练好的驾驶风格模型
。
[0007]在一种可选的方式中，所述换道方法还包括：将第一测试数据集中相应数据输入训练好的驾驶风格模型中，以得到用于训练初始驾驶环境模型的训练驾驶风格画像；所述第一测试数据集与所述第一训练数据集相同；根据所述训练驾驶风格画像和所述车辆历史环境的特征数据对所述初始驾驶环境模型进行训练，以得到所述训练好的驾驶环境模型
。
[0008]在一种可选的方式中，所述换道方法还包括：将所述第一测试数据集中相应数据输入所述训练好的驾驶环境模型中，以使所述训练好的驾驶环境模型输出用于训练初始换道决策模型的训练驾驶环境图；根据所述训练驾驶环境图和所述训练驾驶风格画像对所述初始换道决策模型进行训练，以得到所述训练好的换道决策模型
。
[0009]在一种可选的方式中，所述根据所述训练驾驶环境图和所述训练驾驶风格画像对所述初始换道决策模型进行训练，以得到训练好的换道决策模型，进一步包括：根据所述训练驾驶环境图和所述训练驾驶风格画像对所述初始换道决策模型进行训练，以得到待测试
换道决策模型；根据所述第一测试数据集对所述待测试换道决策模型进行测试，并对测试后的换道决策模型进行调整，以得到训练好的换道决策模型
。
[0010]在一种可选的方式中，在所述根据所述车辆的历史轨迹数据和各个用户的驾驶行为数据，确定出第一训练数据集之前，所述换道方法还包括：采集所述车辆的原始历史轨迹数据和各个用户的原始驾驶行为数据；对所述原始历史轨迹数据和所述原始驾驶行为数据进行降维处理，以得到所述车辆的历史轨迹数据和各个用户的驾驶行为数据
。
[0011]在一种可选的方式中，所述对所述原始历史轨迹数据和所述原始驾驶行为数据进行降维处理，以得到所述车辆的历史轨迹数据和各个用户的驾驶行为数据，进一步包括：获取所述原始历史轨迹数据和所述原始驾驶行为数据中各个数据的信息纯度，以及数据总数量；根据所述原始历史轨迹数据和所述原始驾驶行为数据，各个数据的信息纯度和所述数据总数量，确定出降维处理后的原始历史轨迹数据和原始驾驶行为数据；将所述降维处理后的原始历史轨迹数据和原始驾驶行为数据，作为所述车辆的历史轨迹数据和各个用户的驾驶行为数据
。
[0012]根据本申请实施例的另一方面，提供了一种基于驾驶风格的换道装置，所述换道装置包括：第一输出模块，用于将目标用户的驾驶风格特征数据输入训练好的驾驶风格模型中，以使所述训练好的驾驶风格模型输出所述目标用户的驾驶风格画像；第二输出模块，用于将所述目标用户的驾驶风格画像和车辆当前环境的特征数据输入训练好的驾驶环境模型中，以使所述训练好的驾驶环境模型输出当前驾驶环境图；第三输出模块，用于将所述目标用户的驾驶风格画像和当前驾驶环境图输入训练好的换道决策模型中，以使所述训练好的换道决策模型输出目标换道策略；换道模块，用于根据所述目标换道策略控制所述车辆进行换道操作
。
[0013]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行上述的换道方法
。
[0014]根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的换道方法
。
[0015]根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中
。
计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的换道方法
。
[0016]本申请实施例通过将目标用户的驾驶风格特征数据和车辆当前环境的特征数据进行结合，分别将相应数据输入不同的训练好的模型中，以确定出既满足目标用户驾驶风格，又适应当前道路环境的目标换道策略，从而在保证换道安全的情况下，满足用户的个性化驾驶需求，提高用户的驾驶体验感
。
[0017]上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的
、
特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式
。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0019]图1是本申请一示例性实施例示出的一种基于驾驶风格的换道方法的流程示意图
。
[0020]图2是本申请一示例性实施例示出的驾驶环境图
。
[0021]图3是基于图1所示示例性实施例示出的另一种基于驾驶风格的换道方法的流程示意图
。
[0022]图4是本申请一示例性实施例示出的车辆视野范围的示意图
。
[0023]图5是本申请一示例性实施例示出的数据处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于驾驶风格的换道方法，其特征在于，所述换道方法包括：将目标用户的驾驶风格特征数据输入训练好的驾驶风格模型中，以使所述训练好的驾驶风格模型输出所述目标用户的驾驶风格画像；将所述目标用户的驾驶风格画像和车辆当前环境的特征数据输入训练好的驾驶环境模型中，以使所述训练好的驾驶环境模型输出当前驾驶环境图；将所述目标用户的驾驶风格画像和当前驾驶环境图输入训练好的换道决策模型中，以使所述训练好的换道决策模型输出目标换道策略；根据所述目标换道策略控制所述车辆进行换道操作
。2.
根据权利要求1所述的换道方法，其特征在于，所述换道方法还包括：根据所述车辆的历史轨迹数据和各个用户的驾驶行为数据，确定出第一训练数据集；根据所述第一训练数据集对初始驾驶风格模型进行训练，以得到所述训练好的驾驶风格模型
。3.
根据权利要求2所述的换道方法，其特征在于，所述换道方法还包括：将第一测试数据集中相应数据输入训练好的驾驶风格模型中，以得到用于训练初始驾驶环境模型的训练驾驶风格画像；所述第一测试数据集与所述第一训练数据集相同；根据所述训练驾驶风格画像和所述车辆历史环境的特征数据对所述初始驾驶环境模型进行训练，以得到所述训练好的驾驶环境模型
。4.
根据权利要求3所述的换道方法，其特征在于，所述换道方法还包括：将所述第一测试数据集中相应数据输入所述训练好的驾驶环境模型中，以使所述训练好的驾驶环境模型输出用于训练初始换道决策模型的训练驾驶环境图；根据所述训练驾驶环境图和所述训练驾驶风格画像对所述初始换道决策模型进行训练，以得到所述训练好的换道决策模型
。5.
根据权利要求4所述的换道方法，其特征在于，所述根据所述训练驾驶环境图和所述训练驾驶风格画像对所述初始换道决策模型进行训练，以得到训练好的换道决策模型，进一步包括：根据所述训练驾驶环境图和所述训练驾驶风格画像对所述初始换道决策模型进行训练，以得到待测试换道决策模型；根据所述第一测试数据集对所述待测试换道决策模型进行测试，并对测试后的换道决策模型进行调整，以得到训练好的换道决策模型
...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋琳，陈建伟，范例，邓凌天，吴鸿飞，袁正权，
申请(专利权)人：赛力斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：