一种潜水电泵无耦合装置固定安装的自动引导定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种潜水电泵无耦合装置固定安装的自动引导定位方法，包括：步骤一：在水池顶部的潜水电泵出水口引出管垂直管段中心线两侧对称布置导杆；步骤二：将带底座的潜水电泵吊运至潜水电泵吊装孔，定位吊装中心线；步骤三：以潜水电泵出水口为起点依次连接需要安装的管段组成不同阶段组合体，采用两个导向夹具交替夹持

【技术实现步骤摘要】
一种潜水电泵无耦合装置固定安装的自动引导定位方法


[0001]本专利技术涉及机电设备领域，尤其涉及一种潜水电泵无耦合装置固定安装的自动引导定位方法
。

技术介绍

[0002]采用无耦合装置固定安装的潜水电泵与采用自动耦合式安装的潜水电泵相比，具有可以将潜水电泵包括底座以及所有水下管道和附件在水池不停水条件下拆装和维修的优点
。
[0003]无耦合装置固定安装的潜水电泵系统主要组成部分包括潜水电泵
、
非地脚固定防堵塞落地式安装底座
、
出水口引出管
、
水池顶部安装的出水管路以及配套的阀门
、
止回阀
、
软连接等，安装和维修时，采用整体吊装的方式将潜水电泵
(
包括底座
)
连同出水口引出管一起装入和吊出
。
无耦合装置固定安装的潜水电泵系统通常依靠人工导引定位，目前尚无自动引导定位技术和装置
。
[0004]采用自动耦合式安装的潜水电泵由于有大量的水下部件，会因遭遇水中腐蚀性物质的腐蚀造成耦合器导轨脱落，整个系统无法使用的问题
。
[0005]采用无耦合装置固定安装的潜水电泵由于没有自动耦合和导向装置，吊装过程中无法依靠系统自身实现自动定位
。
如果采用人工导引定位的方式，需要多人密切配合，费时费力，很难保证定位的精度，且存在一定的作业安全风险
。
[0006]这种通过硬管连接固定安装的潜水电泵，如果安装定位偏差过大，会造成管道和设备承受额外应力，以及设备因安装水平度超差而重心偏移，对设备使用寿命和安全运行产生一定的影响
。

技术实现思路

[0007]为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种潜水电泵无耦合装置固定安装的自动引导定位方法
。
[0008]本专利技术提供了一种潜水电泵无耦合装置固定安装的自动引导定位方法，包括以下步骤：
[0009]步骤一：在水池顶部的潜水电泵出水口引出管垂直管段中心线两侧对称布置导杆；
[0010]步骤二：将带底座的潜水电泵吊运至潜水电泵吊装孔，定位吊装中心线；
[0011]步骤三：以潜水电泵出水口为起点依次连接需要安装的管段，将需要安装的管段与潜水电泵组成不同阶段组合体，采用两个导向夹具交替夹持
、
引导不同阶段组合体沿导杆吊装；
[0012]步骤四：当潜水电泵的底座下行到达水池底部安装位置后，停止吊装，在末节直管段上安装上部九十度弯头，并将上部九十度弯头与池顶水平管段连接
。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤一包括：
[0014]步骤
S1
：依据泵房设计图纸，标出潜水电泵出水口引出管垂直管段的池顶平面位置
X
轴中线和
Y
轴中线，进而标出每个导杆在池顶平面位置的
X
轴中线；
[0015]步骤
S2
：以潜水电泵出水口引出管垂直管段池顶平面位置
Y
轴中线和导杆在池顶平面位置的
X
轴中线的交点为导杆的安装定位点
,
在水池顶部定位安装导杆固定架，在导杆固定架上装配导杆
。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，在所述步骤
S2
中，在导杆固定架上安装水平仪和激光投线设备，测量前后和左右两个维度的安装水平度偏差和定位误差，并进行调整找平，水平度偏差不大于1‰
，定位误差不大于
0.5mm。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤二中，采用起吊设备将带底座的潜水电泵吊运至潜水电泵吊装孔，调整潜水电泵的吊装位置，通过激光投线设备发出的垂直激光束定位吊装中心线
。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，在潜水电泵出水口引出管垂直管段池顶平面位置
X
轴中线的正上方安装激光投线设备，激光投线设备的下对点线与出水口引出管垂直管段池顶平面位置
X
轴中线重合
,
激光投线设备的铅锤线与吊装中心线重合
。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤三中，所述导向夹具包括第一导向夹具和第二导向夹具，需要安装的管段包括一个下部九十度弯头和多个直管段，具体安装步骤如下：
[0020]步骤1：将末端安装有下部九十度弯头的第一节直管段起吊至对接位置，将下部九十度弯头下端与潜水电泵出水口连接，形成第一阶段组合体，然后将第一导向夹具安装到导杆上，并夹紧第一节直管段，吊装第一阶段组合体在导杆和第一导向夹具引导下缓慢下行；
[0021]步骤2：当第一导向夹具随第一阶段组合体下行至导杆尾端时暂停吊装，将第二导向夹具安装至导杆，并夹紧第一节直管段，然后拆下第一导向夹具；
[0022]步骤3：吊装第一阶段组合体在导杆和第二导向夹具引导下继续缓慢下行；
[0023]步骤4：当第二导向夹具下行至导杆尾端时暂停吊装，将第二节直管段起吊至对接位置，与第一节直管段组装，形成第二阶段组合体，将第一导向夹具安装到导杆上，并夹紧第二节直管段，然后拆下第二导向夹具；
[0024]步骤5：吊装第二阶段组合体在导杆和第一导向夹具引导下继续缓慢下行；
[0025]步骤6：当第一导向夹具下行至导杆尾端时暂停，将第二导向夹具安装至导杆，并夹紧第二节直管段，然后拆下第一导向夹具；
[0026]步骤7：吊装第二阶段组合体在导杆和第二导向夹具引导下继续缓慢下行；
[0027]步骤8：重复步骤4至步骤7，依次安装多个直管段，直至安装完末节直管段
。
[0028]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤三中，所述导向夹具包括第一导向夹具和第二导向夹具，需要安装的管段为多个直管段，在安装第一节直管段之前需将下部九十度弯头安装在带底座的潜水电泵出水口，然后再实施以下步骤：
[0029]步骤
A1
：将第一节直管段吊装至对接位置，将第一节直管段与下部九十度弯头组装，形成第一阶段组合体，再将第一导向夹具安装到导杆上，夹紧第一节直管段，吊运第一阶段组合体在导杆和第一导向夹具引导下缓慢下行；
[0030]步骤
A2
：当第一导向夹具随第一阶段组合体下行至导杆尾端时暂停吊装，将第二导向夹具安装至导杆，并夹紧第一节直管段，然后拆下第一导向夹具；
[0031]步骤
A3
：第一阶段组合体在导杆和第二导向夹具引导下继续缓慢下行；
[0032]步骤
A4
：当第二导向夹具下行至导杆尾端时暂停吊装，将第二节直管段移动至对接位置，与第一节直管段组装，形成第二阶段组合体，将第一导向夹具安装到导杆上，并夹紧第二节直管段，拆下第二导向夹具；
[0033]步骤
A5
：吊装第二阶段组合体在导杆和第一导向夹具引导下继续缓慢下行；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种潜水电泵无耦合装置固定安装的自动引导定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在水池顶部的潜水电泵出水口引出管
(19)
垂直管段中心线
(31)
两侧对称布置导杆
(10)
；步骤二：将带底座
(2)
的潜水电泵
(1)
吊运至潜水电泵吊装孔
(16)
，定位吊装中心线
(32)
；步骤三：以潜水电泵
(1)
出水口为起点依次连接需要安装的管段，将需要安装的管段与潜水电泵
(1)
组成不同阶段组合体，采用两个导向夹具交替夹持
、
引导不同阶段组合体沿导杆
(10)
吊装；步骤四：当潜水电泵
(1)
的底座
(2)
下行到达水池底部安装位置后，停止吊装，在末节直管段
(7)
上安装上部九十度弯头
(8)
，并将上部九十度弯头
(8)
与池顶水平管段
(3)
连接
。2.
根据权利要求1所述的自动引导定位方法，其特征在于，所述步骤一包括：步骤
S1
：依据泵房设计图纸，标出潜水电泵出水口引出管
(19)
垂直管段的池顶平面位置
X
轴中线
(36)
和
Y
轴中线
(37)
，进而标出每个导杆
(10)
在池顶平面位置的
X
轴中线
(38)
；步骤
S2
：以潜水电泵出水口引出管
(19)
垂直管段池顶平面位置
Y
轴中线
(37)
和导杆
(10)
在池顶平面位置的
X
轴中线
(38)
的交点为导杆
(10)
的安装定位点
,
在水池顶部定位安装导杆固定架
(15)
，在导杆固定架
(15)
上装配导杆
(10)。3.
根据权利要求2所述的自动引导定位方法，其特征在于，在所述步骤
S2
中，在导杆固定架
(15)
上安装水平仪
(13)
和激光投线设备
(14)
，测量前后和左右两个维度的安装水平度偏差和定位误差，并进行调整找平，水平度偏差不大于1‰
，定位误差不大于
0.5mm。4.
根据权利要求3所述的自动引导定位方法，其特征在于，所述步骤二中，采用起吊设备
(17)
将带底座
(2)
的潜水电泵
(1)
吊运至潜水电泵吊装孔
(16)
，调整潜水电泵
(1)
的吊装位置，通过激光投线设备
(14)
发出的垂直激光束定位吊装中心线
(32)。5.
根据权利要求4所述的自动引导定位方法，其特征在于，在潜水电泵出水口引出管
(19)
垂直管段池顶平面位置
X
轴中线
(36)
的正上方安装激光投线设备
(14)
，激光投线设备
(14)
的下对点线与出水口引出管垂直管段池顶平面位置
X
轴中线
(36)
重合
,
激光投线设备
(14)
的铅锤线与吊装中心线
(32)
重合
。6.
根据权利要求1所述的自动引导定位方法，其特征在于，所述步骤三中，所述导向夹具包括第一导向夹具
(11)
和第二导向夹具
(12)
，需要安装的管段包括一个下部九十度弯头
(4)
和多个直管段，具体安装步骤如下：步骤1：将末端安装有下部九十度弯头
(4)
的第一节直管段
(5)
起吊至对接位置，将下部九十度弯头
(4)
下端与潜水电泵
(1)
出水口连接，形成第一阶段组合体，然后将第一导向夹具
(11)
安装到导杆
(10)
上，并夹紧第一节直管段
(5)
，吊装第一阶段组合体在导杆
(10)
和第一导向夹具
(11)
引导下缓慢下行；步骤2：当第一导向夹具
(11)
随第一阶段组合体下行至导杆
(10)
尾端时暂停吊装，将第二导向夹具
(12)
安装至导杆
(10)
，并夹紧第一节直管段
(5)
，然后拆下第一导向夹具
(11)
；步骤3：吊装第一阶段组合体在导杆
(10)
和第二导向夹具
(12)
引导下继续缓慢下行；步骤4：当第二导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广杰，张晓红，白硕，成世策，张天，
申请(专利权)人：中信环境水务无极县有限公司，
类型：发明
国别省市：