【技术实现步骤摘要】
车身焊接主拼装置及系统
[0001]本专利技术涉及汽车生产
，具体涉及车身焊接主拼装置及系统
。
技术介绍
[0002]目前，汽车更新换代的频率较高，因此，规划新建焊装生产线时，通常以多车型共线生产方向规划焊装生产线
。
[0003]车身焊接主拼工位是焊装生产线中最重要及最复杂的工位之一
。
车身焊接主拼工位通常采用
OPENGATE
方案，该方案中，主拼工位上的夹具为刚性夹具，每个车型均对应设计有一套夹具
。
混线生产更换车型时需对夹具进行整体切换，线体中需按共线车型数量增加对应的夹具存储库位
。
[0004]然而，上述车身焊接主拼工位中，夹具的数量较多，夹具存储库位的占地面积较大，从而导致车身焊接主拼工位的建造成本和占地面积较大
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的之一在于提供一种车身焊接主拼装置，以至少解决现有技术中车身焊接主拼工位的建造成本和占地面积较大的技术问题；目的之二在于提供一种车身焊...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种车身焊接主拼装置，其特征在于，包括伺服夹紧组件
(4)、
专用夹紧组件
(3)
和专用定位组件
(5)
，所述伺服夹紧组件
(4)
包括第一伺服模组
(42)
和与所述第一伺服模组
(42)
相连的夹紧机构
(41)
，所述第一伺服模组
(42)
用于驱动所述夹紧机构
(41)
沿第一方向和第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相垂直；所述专用定位组件
(5)
包括第一专用定位构件
(51)
和第二专用定位构件
(52)
，所述第一专用定位构件
(51)
用于第一车型车身
(100)
的定位，且在第二车型车身
(200)
主拼时处于避让状态，所述专用夹紧组件
(3)
和所述第二专用定位构件
(52)
用于所述第二车型车身
(200)
的夹紧和定位，且在所述第一车型车身
(100)
主拼时处于避让状态
。2.
根据权利要求1所述的车身焊接主拼装置，其特征在于，还包括伺服支撑组件
(2)
，所述伺服支撑组件
(2)
包括第二伺服模组
(22)
和与所述第二伺服模组
(22)
相连的支撑块
(21)
，所述第二伺服模组
(22)
用于驱动所述支撑块
(21)
沿所述第二方向和第三方向运动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直
。3.
根据权利要求2所述的车身焊接主拼装置，其特征在于，还包括第一抓手
(7)
，所述第一抓手
(7)
包括第三伺服模组
(71)、
与所述第三伺服模组
(71)
相连的第一勾销组件
、
第四伺服模组
(73)
和与所述第四伺服模组
(73)
相连的第二勾销组件；所述第一勾销组件用于夹紧定位顶盖后横梁
(400)
，所述第三伺服模组
(71)
用于驱动所述第一勾销组件沿所述第一方向和所述第三方向运动，所述第二勾销组件用于夹紧定位置物板
(500)
，所述第四伺服模组
(73)
用于驱动所述第二勾销组件沿所述第一方向和所述第三方向运动
。4.
根据权利要求3所述的车身焊接主拼装置，其特征在于，所述第一勾销组件包括两个第一勾销
(72)
，两个所述第一勾销
(72)
沿所述第二方向间隔设置；所述第二勾销组件包括两个第二勾销
(74)
，两个所述第二勾销
(74)
沿所述第二方向间隔设置，所述第一勾销组件和所述第二勾销组件沿所述第一方向间隔设置
。5.
根据权利要求3或4所述的车身焊接主拼装置，其特征在于，还包括第二抓手
(9)
，所述第二抓手
(9)
包括第五伺服模组
(91)
和与所述第五伺服模组
(91)
相连的第三勾销组件，所述第三勾销组件用于夹紧定位顶盖前横梁
(300)
，所述第五伺服模组
(91)
用于驱动所述第三勾销组件沿所述第一方向和所述第三方向运动
。6.
根据权利要求5所述的车身焊接主拼装置，其特征在于，还包括两个相对设置的夹具框架
(8)
，每个所述夹具框架
(8)
上均设置有定位机构
(6)
，所述定位机构
(6)
包括第一定位机构
(61)
，两个所述夹具框架
(8)
上的第一定位机构
(61)
用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓东，霍小敏，陈德川，陈地群，罗影，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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