一种复杂地下空间智能寻车系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种复杂地下空间智能寻车系统及方法，属于地下空间智能寻车技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种复杂地下空间智能寻车系统及方法


[0001]本专利技术涉及地下空间智能寻车
，尤其涉及一种复杂地下空间智能寻车系统及方法
。

技术介绍

[0002]随着中国经济的快速发展，全国机动车保有量不断增长，停车难问题日益凸显，随之产生了许多大型停车场和立体停车场
。
这些大容量停车场有效地缓解了停车难问题，但是又引发了找车位和反向寻车的困难，不仅影响车主的时间和精力，带来不好的体验，而且也增加了车位管理的困难
。

技术实现思路

[0003]针对上述缺陷，本专利技术提供一种复杂地下空间智能寻车系统及方法，具有较强的通用性，可以使车主方便地在各种不同的大型停车场或立体停车场中寻车，且能减少系统中需要使用的一体化车位识别模块数量
。
[0004]为了实现本专利技术的目的，拟采用以下技术：一种复杂地下空间智能寻车系统，包括：车位检测与识别子系统，用于车辆目标检测和车辆字符识别，包括一体化车位识别模块以及设于其上的局域网模块，一体化车位识别模块包括用于拍摄车辆图像的车辆图像采集子模块...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种复杂地下空间智能寻车系统，其特征在于，包括：车位检测与识别子系统，用于车辆目标检测和车辆字符识别，包括一体化车位识别模块以及设于其上的局域网模块，一体化车位识别模块包括用于拍摄车辆图像的车辆图像采集子模块
、
用于处理车辆图像的图像处理子模块；车位本地管理子系统，用于车位扫描和车位内车辆检测，包括微控制器
、
车位扫描模块
、
车辆自动识别平台模块
、
局域网模块，一体化车位识别模块设于车辆自动识别平台模块上，且可沿并排设置的多个车位一端直线移动，车位扫描模块的数量与停车场的车位数相同，分别设于各车位地面或天花板，车位扫描模块采用测距传感器；智能车位引导与数据管理子系统，用于寻车路径规划和停车数据管理，包括一体化交互设备
、
局域网模块，一体化交互设备包括触摸屏
、
嵌入式终端，嵌入式终端安装有寻车路径规划软件，一体化交互设备数量为多个，分别设于停车场及停车场服务区域的各个人员出入口
。2.
根据权利要求1所述的复杂地下空间智能寻车系统，其特征在于，一体化车位识别模块的数量与停车场的车位组数相同，车辆自动识别平台模块的数量与一体化车位识别模块的数量相同，车位检测与识别子系统的局域网模块数量与一体化车位识别模块数量相同，车位本地管理子系统的局域网模块数量与微控制器数量相同，智能车位引导与数据管理子系统的局域网模块数量与一体化交互设备数量相同
。3.
根据权利要求1所述的复杂地下空间智能寻车系统，其特征在于：车辆图像采集子模块采用红外夜视摄像头（4），图像处理子模块采用微处理器（3）；一体化车位识别模块还包括盒体（1）
、
电池盒（2）；盒体（1）包括底盒（
11
），底盒（
11
）外侧面开设有多个通口（
12
），分别与微处理器（3）的各接口匹配，底盒（
11
）上装配有盖板（
13
），盖板（
13
）上设有竖板（
14
），底盒（
11
）内底面固定有四个第一螺柱（
16
）；电池盒（2）装配于盒体（1）内，电池盒（2）内装配有若干电池，电池盒（2）上装配有四个与各第一螺柱（
16
）分别同轴的第二螺柱（
21
）；微处理器（3）和电池盒（2）上分别设有四个第一安装孔和四个第二安装孔，通过螺杆依次穿入第一安装孔
、
第二螺柱（
21
）
、
第二安装孔
、
第一螺柱（
16
）之间，固定微处理器（3）和电池盒（2）；红外夜视摄像头（4）固定装配于竖板（
14
）
。4.
根据权利要求1所述的复杂地下空间智能寻车系统，其特征在于，车辆自动识别平台模块包括与微控制器电连接的驱动器（6）和由驱动器（6）驱动的直线模组（7），一体化车位识别模块通过螺栓装配于直线模组（7）的滑块（
71
）上
。5.
根据权利要求1所述的复杂地下空间智能寻车系统，其特征在于，寻车路径规划软件包括网络应用程序和数据库
。6.
一种复杂地下空间智能寻车方法，其特征在于，采用权利要求
1~5
中任意一项所述的复杂地下空间智能寻车系统，包括：
S100
：车位扫描模块检测到车辆进入车位的信号后，将信号上传到微控制器，微控制器将占用车位信息发送到各嵌入式终端；
S200
：微控制器控制车辆自动识别平台模块，通过车辆自动识别平台模块将一体化车
位识别模块移动到被检测到的车辆所在车位一端；
S300
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佩森，陈健，何青山，邓翔，曾凤，陈佼，华晨辉，左芳君，
申请(专利权)人：成都工业学院，
类型：发明
国别省市：