一种两轴四框架光电吊舱内部通信方法及系统技术方案

一种两轴四框架光电吊舱内部通信方法及系统

【技术实现步骤摘要】
一种两轴四框架光电吊舱内部通信方法及系统


[0001]本专利技术属于光电吊舱系统内部通信
，具体涉及两轴四框架光电吊舱内部通信

。

技术介绍

[0002]光电吊舱内部通常由多个控制系统组成，不同系统分别由各自的
MCU
主控芯片控制，完成不同的功能，例如有负责与外界数据指令通信的主控器系统，有负责俯仰轴系运动的俯仰伺服控制系统等，各系统间的通信通常采用
RS
‑
232、RS
‑
485
或
RS422
等通信方式，系统间通信需要专用通信芯片和至少两条以上通信线路，而小型化的两轴四框架吊舱系统，由于空间紧凑，电路板尺寸
、
布局和系统间走线有着严格限制，所以往往需要额外的电平转换或驱动芯片，这造成了两轴四框架吊舱系统的通讯链路组成复杂，不利于设备小型化
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种两轴四框架光电吊舱内部通信方法及系统，解决了现有技术中两轴四框架吊舱系统需要额外的电平转换或驱动芯片，造成两轴四框架吊舱系统的通讯链路组成复杂，不利于设备小型化的问题
。
[0004]方案一
、
一种两轴四框架光电吊舱内部通信方法，所述方法具体为：在两轴四框架光电吊舱的主控系统
、
方位外框架控制系统
、
俯仰外框架控制系统和内框架控制系统之间采用
TTL
电平通信单总线进行信号传输
。
>[0005]方案二
、
一种两轴四框架光电吊舱内部通信系统，所述系统包括主控系统
、
方位外框架控制系统
、
俯仰外框架控制系统
、
内框架控制系统和通信线路，所述通信线路上设置四个端口，所述四个端口分别与主控系统
MCU、
方位外框架控制系统
MCU、
俯仰外框架控制系统
MCU
和内框架控制系统
MCU
连接，实现上述四个系统之间的通信；
[0006]所述通信线路使用
FPC
软排线，所述
FPC
软排线的两外侧线分别设置为电源线和回线，所述
FPC
软排线的电源线和回线之间设置
TTL
电平通信单总线
。
[0007]进一步，所述通信线路还包括两个端口，通过其中一个端口将
TTL
电平通信单总线通过
10k
欧姆上拉电阻接到
3.3
伏电源上，通过另一个端口将
TTL
电平通信单总线通过
0.1
μ
F
电容接地
。
[0008]进一步，所述主控系统
MCU
中的
TX
和
TR
引脚先分别与
10
欧姆电阻串联后，再并联，然后再与通信线路的一个端口连接
。
[0009]进一步，所述方位外框架控制系统
MCU
中的
TX
和
TR
引脚先分别与
10
欧姆电阻串联后，再并联，然后再与通信线路的一个端口连接
。
[0010]进一步，所述俯仰外框架控制系统
MCU
中的
TX
和
TR
引脚先分别与
10
欧姆电阻串联后，再并联，然后再与通信线路的一个端口连接
。
[0011]进一步，所述内框架控制系统
MCU
中的
TX
和
TR
引脚先分别与
10
欧姆电阻串联后，再并联，然后再与通信线路的一个端口连接
。
[0012]本专利技术所述系统的有益效果为：
[0013](1)
采用
TTL
电平的单总线通信方式，只需要一根通信线缆，无需通信驱动芯片，即保证了通信可靠性，又减小了通信传输的复杂性和成本，适合空间狭小的小型光电吊舱系统内部通信上使用；
[0014](2)
已有的通信技术应用在多
MCU
之间串行通信，通过
MCU
芯片自带
UART
接口直接互连传递数据方式，这种通信方式连接简单不需要额外的电平转换或驱动芯片，缺点是抗电磁干扰性能较差，多用在没有电磁干扰环境下的多
MCU
的短距离通信
。
由于光电吊舱应用环境复杂，电磁干扰多，不能直接应用
TTL
电平通信
。
本专利技术所述系统通过技术改进，把这种通信技术应用到光电吊舱系统内部通信上，改进后的通信减少到只用一根通信线缆，且不需要通信驱动芯片，通过对
TTL
电平通信结构的重新设计来增强通信链路的抗干扰能力
。
[0015]本专利技术所述方法及系统可以应用在两轴四框架光电吊舱系统内部通信领域，两轴四框架光电吊舱系统设计与制造领域
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例中所述系统组成框架图；
[0017]图2为本专利技术实施例中所述系统各
MCU
间单总线通信连接图
。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围
。
[0019]实施例
1、
[0020]小型两轴四框架光电吊舱具有以下组成部分：
[0021]2组方向轴：分别实现吊舱的方位和俯仰运动
。
[0022]4个运动框架：包括方位外框架，俯仰外框架，方位内框架和俯仰内框架，框架通过复合运动，实现方位
、
俯仰轴的运动
。
[0023]1个主控系统：控制吊舱与飞机的通信，接收飞机指令
、
参数和脱靶量信息
,
同时返回吊舱状态参数等信息，主要负责与电视跟踪器的通信
。
[0024]3个框架控制系统：其中2个外框架控制系统，分别控制方位和俯仰外框架运动；1个内框架控制系统控制方位
、
俯仰内框架运动，其中内框架控制系统还负责与可见光相机
、
红外相机等载荷的通信和指令控制
。
[0025]本实施例提供一种两轴四框架光电吊舱内部通信方法，所述方法具体为：在两轴四框架光电吊舱的主控系统
、
方位外框架控制系统
、
俯仰外框架控制系统和内框架控制系统之间采用
TTL
电平通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种两轴四框架光电吊舱内部通信方法，其特征在于，所述方法具体为：在两轴四框架光电吊舱的主控系统
、
方位外框架控制系统
、
俯仰外框架控制系统和内框架控制系统之间采用
TTL
电平通信单总线进行信号传输
。2.
一种两轴四框架光电吊舱内部通信系统，所述系统包括主控系统
、
方位外框架控制系统
、
俯仰外框架控制系统
、
内框架控制系统和通信线路，其特征在于，所述通信线路上设置四个端口，所述四个端口分别与主控系统
MCU、
方位外框架控制系统
MCU、
俯仰外框架控制系统
MCU
和内框架控制系统
MCU
连接，实现上述四个系统之间的通信；所述通信线路使用
FPC
软排线，所述
FPC
软排线的两外侧线分别设置为电源线和回线，所述
FPC
软排线的电源线和回线之间设置
TTL
电平通信单总线
。3.
根据权利要求2所述的两轴四框架光电吊舱内部通信系统，其特征在于，所述通信线路还包括两个端口，通过其中一个端口将
TTL
电平通信单总线通过
10k
欧姆上拉电阻接到
3.3
伏电源上，通过另一个端口将
TTL

【专利技术属性】
技术研发人员：冷雪，张英鹏，唐博，张佳俊，
申请(专利权)人：长春长光睿视光电技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：