【技术实现步骤摘要】
用于车辆的角模块装置
[0001]本公开涉及一种用于车辆的角模块装置，更具体地，涉及一种集成有驱动系统
、
制动系统和悬挂系统的用于车辆的角模块装置
。
技术介绍
[0002]通常，电动车辆是指不排放废气的环保车辆
。
在电动车辆上安装有用于提供驱动能量的高压电池
、
用于从高压电池输出的电力产生旋转力的驱动马达等
。
电动车辆通过由驱动轴传递到车轮的马达的旋转力来驱动
。
[0003]近来，考虑到能够减轻车辆的重量并且能够减少动力传递过程的能量损失的优点，其中将马达直接安装在车轮内部以便将马达的动力直接传递到车轮的轮内马达车辆，因为已经能够省略诸如减速器或差速齿轮的中间级的动力传递单元，因此一直备受关注
。
此外，除了驱动系统之外还集成了制动系统
、
转向系统和悬架系统的车轮也在积极开发中
。
[0004]本公开的
技术介绍
在
2019
年4月
23
日公布且...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于车辆的角模块装置，包括：驱动单元，其配置为向车轮提供驱动力；制动单元，其配置为干扰所述车轮的旋转并且产生制动力；悬挂单元，其连接到所述驱动单元并且配置为吸收从路面传递的冲击；以及转向单元，其连接到所述悬挂单元，并且配置为调整所述车轮的转向角，其中所述转向单元包括：第一转向主体，其固定到框架模块；第二转向主体，其以绕转向轴可旋转的方式支撑在所述第一转向主体上，并且连接到所述悬挂单元；以及转向驱动单元，其安装在所述第一转向主体上，并且配置为使所述第二转向主体相对于所述第一转向主体旋转
。2.
根据权利要求1所述的用于车辆的角模块装置，其中所述转向驱动单元包括：转向致动器，其结合到所述第一转向主体并且配置为产生旋转力；以及驱动力传递模块，其配置为配合从所述转向致动器产生的旋转力使所述第二转向主体旋转
。3.
根据权利要求2所述的用于车辆的角模块装置，其中所述驱动力传递模块包括：输入轴，其连接到所述转向致动器；输出轴，其连接到所述第二转向主体并且以面对所述输入轴的方式设置；以及减速器，其设置在所述输入轴与所述输出轴之间，并且配置为将所述输入轴的旋转力传递至所述输出轴
。4.
根据权利要求3所述的用于车辆的角模块装置，其中所述输入轴和所述输出轴平行于所述转向轴设置
。5.
根据权利要求4所述的用于车辆的角模块装置，其中所述转向轴以相对于所述车轮在所述车辆的宽度方向上朝向内侧倾斜至预定角度的方式设置
。6.
根据权利要求4所述的用于车辆的角模块装置，其中所述输入轴和所述输出轴设置在同一直线上
。7.
根据权利要求3所述的用于车辆的角模块装置，其中所述减速器是应变波齿轮
。8.
根据权利要求7所述的用于车辆的角模块装置，其中所述减速器包括：环形花键，其固定到所述第一转向主体；波发生器，其连接到所述输入轴；以及柔性花键，其连接到所述输出轴
、
与所述环形花键啮合并且随着所述波发生器的旋转而旋转
。9.
根据权利要求8所述的用于车辆的角模块装置，其中所述输出轴设置在所述输入轴的下方
。10...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。