回转机构角度检测编码器安装机构制造技术

一种回转机构角度检测编码器安装机构，包括与回转支撑

【技术实现步骤摘要】
回转机构角度检测编码器安装机构


[0001]本专利技术涉及堆取料机设备，具体说是一种回转机构角度检测编码器安装机构
。

技术介绍

[0002]近年来，在矿山
、
电力
、
冶金
、
钢铁
、
港口等行业，煤炭
、
矿石等物料的挖取
、
装卸
、
输送是其生产中十分重要的环节
。
而散料装卸设备如斗轮挖掘机
、
斗轮堆取料机
、
回转堆料机等重型设备广泛应用在这些环节中
。
[0003]上述设备中设置回转机构，回转机构以下为基座，以上部件为转动部件，转动部件通过回转机构的驱动相对基座作回转运动，以达到特定的生产工艺
。
[0004]一般回转机构主要由回转支承
、
回转驱动装置
、
驱动小齿轮
、
回转制动装置
、
回转检测装置等组成
。
驱动装置与传动轴连接，通过与驱动轴连接小齿轮将驱动扭矩传递给与小齿轮啮合的回转支承，实现设备的回转运动
。
在设备生产时，回转的角度参数对设备工作至关重要，回转过程中的角度值通过机构中设置的含有编码器的检测装置测得
。
[0005]检测装置主要由编码器及其安装机构组成，通常情况下编码器直接与回转机构的传动轴连接，因实施简便直接得到广泛采用
。
而采用该安装方式的情况下，回转角度的检测效果并不理想，存在如下问题：第一，安装后传动轴与编码器轴同轴度不高，在转动的过程中容易导致编码器断轴现象发生；第二，编码器的精度远远高于回转机构的精度，直连安装使得两者精度不匹配；第三，由于传动轴与小齿轮连接，在工作过程中，钢制小齿轮与回转支撑啮合时产生的震动直接对编码器造成影响，影响回转角度检测
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种回转机构角度检测编码器安装机构，从根本上解决了上述问题，其具有使用方便
、
易于安装等优点
。
避免安装精度不足和齿轮啮合震动对编码器的影响，保证编码器角度检测稳定可靠
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：该回转机构角度检测编码器安装机构，包括与回转支撑啮合的检测齿轮
、
限位在机架上的轴承座
、
固定在机架上的法兰
、
固定在法兰上的编码器，其技术要点是：编码器与检测齿轮的齿数相匹配，轴承座内通过轴承可旋转的限位由齿轮轴，检测齿轮键合在齿轮轴的底部，齿轮轴的顶部通过螺栓紧固端盖，端盖一侧设有垂直于端盖上表面所在平面的
U
形槽，
U
形槽的中截面与端盖的圆心相交，编码器的输入轴上通过螺钉紧固检测转杆，检测转杆的圆钢刚好卡接配合在端盖的
U
形槽内
。
[0008]进一步的，检测转杆包括一设有贯穿的配合孔的切侧部设有螺孔筒状主体，圆钢固定在筒状主体的另一侧
。
[0009]检测转杆卡接配合在端盖的
U
形槽内，两者在径向和轴向在一定范围内自由度不受限制，转动时，如果编码器的转轴与齿轮轴的同轴度不高，其误差会被检测转杆卡和端盖消化，编码器能够正常工作不会受损，安装精度问题得以规避
。
[0010]通过变速的方式设置与编码器精度相匹配的检测齿轮，一方面避免了同轴度不一
致导致的断轴问题，另一方面避免了回转机构最小转角与编码器精度不匹配，导致无法检测结果精度过低的问题
。
[0011]与回转支撑啮合的检测齿轮采用具有弹性的尼龙材质，具有有一定缓冲作用，降低传动的无规律震动以及齿轮啮合不良对编码器的影响
。
[0012]综上所述，本专利技术的编码器安装机构独立于驱动机构，检测效果不受回转机构驱动装置
、
驱动小齿轮的影响
。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的使用状态参考图
。
[0014]图2为本专利技术的剖视结构示意图
。
[0015]图3为本专利技术检测转杆的结构示意图
。
[0016]图4为本专利技术端盖的结构示意图
。
[0017]图5为本专利技术检测转杆与端盖
U
形槽连接的结构示意图
。
[0018]附图标记说明：
1 法兰
、10 配合孔；
2 检测转杆
、21 螺钉；
3 端盖；
4 轴承座；
5 齿轮轴；
6 检测齿轮；
7 回转支撑；
8 驱动齿轮；
9 编码器
。
具体实施方式
[0019]以下结合图
1~5
，通过具体实施例详细说明本专利技术的内容
。
如图1所示，该回转机构角度检测编码器安装机构包括与回转支撑7啮合的检测齿轮
6、
限位在机架（图中未标记）上的轴承座
4、
固定在机架上的法兰
1、
固定在法兰1上的编码器
9。
由于回转支撑7的齿数和驱动机构输出端的驱动齿轮8根据生产工艺要求及整体零件的加工配套要求几乎无法自由更换，而为了配合编码器9的精度而对应设置了齿数相对应的具有弹性缓冲作用的尼龙材质制成的检测齿轮
6。
从整体方案上，整个安装机构均固定于设备的上部转动部件，并且相对独立于驱动装置的传动轴以及（输出端的驱动齿轮8）
。
驱动装置的驱动齿轮8与回转支撑7啮合，回转支撑7与检测齿轮6啮合，从而在驱动齿轮8动作时，驱动回转支撑7和检测齿轮6转动
。
[0020]如图
2~5
所示，具体结构上，轴承座4内含有轴承（图中未标记）
、
密封圈等零件，轴承座4内通过轴承可旋转的限位由齿轮轴5，检测齿轮6键合在齿轮轴5的底部，齿轮轴5的顶部通过螺栓（图中未标记）紧固端盖3，从而在回转支撑7带动检测齿轮6旋转时实现端盖
3、
齿轮轴5和检测齿轮6同步转动
。
[0021]端盖3上设置开口竖直朝上的
U
形槽卡板，检测转杆2上的圆钢刚好配合在
U
形槽内
实现卡接限位，
U
形槽的中截面与端盖3的圆心相交，使得无论端盖3旋转至任何角度，
U
形槽始终与检测转杆2的圆钢之间无应力地配合
。
当端盖3随齿轮轴5转动后，检测转杆2也随之转动
。
编码器9的转轴（图中未标记）限位在配合孔
10
内，通过螺钉
21
锁紧，检测转杆2带动编码器的转轴动作，进而实现检测功能
。
[0022]由于大型回转机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种回转机构角度检测编码器安装机构，包括与回转支撑
(7)
啮合的检测齿轮
(6)、
限位在机架上的轴承座
(4)、
固定在机架上的法兰
(1)、
固定在法兰
(1)
上的编码器
(9)
，其特征在于：编码器
(9)
与检测齿轮
(6)
的齿数相匹配，轴承座
(4)
内通过轴承可旋转的限位由齿轮轴
(5)
，检测齿轮
(6)
键合在齿轮轴
(5)
的底部，齿轮轴
(5)
的顶部通过螺栓紧固端盖
(3)
，端盖
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英磊，伊洋洋，冯学慧，张景权，陈洪亮，梁媛媛，胡建华，王辉，
申请(专利权)人：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：