电机扭矩估算方法技术

本发明专利技术提供一种电机扭矩估算方法

【技术实现步骤摘要】
电机扭矩估算方法、装置及作业机械


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种电机扭矩估算方法
、
装置及作业机械
。

技术介绍

[0002]近年来，工程机械电动化在环境保护
、
能源节约
、
噪音减少
、
促进技术创新等方面起到了巨大的推进作用，是推动工程机械行业可持续发展和建设绿色施工的有效途径之一
。
电机作为工程机械电动化的重要设备之一，广泛应用于各个领域，如电动汽车等
。
[0003]然而，目前对于电机扭矩的估算，往往忽略了电机摩擦
、
温度等因素对电机扭矩估算值的影响，导致电机扭矩估算精确度较低，不利于对电机的控制
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电机扭矩估算方法
、
装置及作业机械，用以解决现有技术中电机扭矩估算精确度较低的问题
。
[0005]本专利技术提供一种电机扭矩估算方法，包括：
[0006]构建摩擦补偿二维表，所述摩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机扭矩估算方法，其特征在于，包括：构建摩擦补偿二维表，所述摩擦补偿二维表用于在电机扭矩估算过程中，基于电机转速，得到对应的摩擦扭矩值；构建磁链补偿二维表，所述磁链补偿二维表用于在所述电机扭矩估算过程中，基于电机温度，得到对应的磁链温度修正系数；构建电感差三维表，所述电感差三维表用于在所述电机扭矩估算过程中，基于电机的直轴电流和交轴电流，得到对应的交直轴电感差；所述磁链温度修正系数用于与预设的基准温度电机磁链相乘，得到磁链修正项；所述交直轴电感差用于与所述电机的直轴电流相乘，得到中间项；所述磁链修正项和所述中间项用于得到基础扭矩估算值；所述摩擦扭矩值用于对所述基础扭矩估算值进行补偿，以完成电机扭矩估算
。2.
根据权利要求1所述的电机扭矩估算方法，其特征在于，还包括：构建功率损耗补偿三维表，所述功率补偿三维表用于在所述电机扭矩估算过程中，基于所述电机的定子电流和所述电机转速，得到对应的损耗扭矩补偿值；所述损耗扭矩补偿值用于对所述基础扭矩估算值进行补偿，以完成所述电机扭矩估算
。3.
根据权利要求1所述的电机扭矩估算方法，其特征在于，所述构建摩擦补偿二维表的步骤包括：连接所述电机和测功机，对所述测功机进行零点校准；按照预设的反拖周期和转速点间隔，控制所述测功机反拖所述电机，得到每个转速点的至少三个反拖扭矩值；对每个所述转速点的全部所述反拖扭矩值进行平均处理，将得到的平均值确定为当前所述转速点对应的摩擦扭矩值；基于每个所述转速点
、
以及与所述转速点一一对应的所述摩擦扭矩值，完成所述摩擦补偿二维表的构建
。4.
根据权利要求1所述的电机扭矩估算方法，其特征在于，构建磁链补偿二维表的步骤包括：连接所述电机和测功机；调节所述电机温度至预设的基准温度，控制所述测功机反拖所述电机至固定转速，在所述固定转速下记录线电压的有效值；基于所述有效值，得到反电动势幅值；获取所述电机在所述基准温度下的电角频率；基于所述反电动势幅值和所述电角频率，得到所述基准温度电机磁链；按照预设的温度调节间隔，逐次递增调节电机温度，在每次调节所述电机温度后，均控制所述测功机反拖所述电机至所述固定转速，在所述固定转速下记录所述线电压的所述有效值，基于所述有效值，得到反电动势幅值；获取所述电机在当前温度下的电角频率；基于所述反电动势幅值和所述电角频率，得到温度调节后的每个温度点各自对应的温度点磁链；所述温度点指所述电机温度；将每个所述温度点磁链分别除以所述基准温度电机磁链，得到每个所述温度点对应的磁链温度修正系数；
基于每个所述温度点和对应的所述磁链温度修正系数，完成所述磁链补偿二维表的构建
。5.
根据权利要求1所述的电机扭矩估算方法，其特征在于，所述构建电感差三维表的步骤包括：连接所述电机和测功机；逐次调节所述电机的交直轴电流组合，在每次调节所述交直轴电流组合后，记录所述测功机中输出的所述电机的测量扭矩值
、
实际交直轴电流组合输出值；基于所述测量扭矩值
、
实际交直轴电流组合输出值
、
当前所述电机转速对应的摩擦扭矩值
、
所述基准温度电机磁链
、
以及当前所述电机温度对应的所述磁链温度修正系数，得到调节后的每个所述交直轴电流组合所对应的所述交直轴电感差；基于每个所述交直轴电流组合中的所述直轴电流和所述交轴电流
、
以及所述交直轴电流组合对应的所述交直轴电感差，完成所述电感差三维表的构建
。6.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周博，张震北，吴春冬，
申请(专利权)人：索特传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：