【技术实现步骤摘要】
一种高压气流式棉花打顶装置及方法
[0001]本专利技术涉及一种高压气流式棉花打顶装置及方法，属于精准棉花打顶装备领域
。
技术介绍
[0002]棉花打顶作业是棉花植保作业中的重要环节，目前国内外打顶机的打顶方式主要有刀具切割
、
化控
、
激光打顶和机械手加持
。
刀具切割打顶由于刀具旋转切割范围大，往往会造成过切，打落顶尖周围叶片
、
棉铃甚至茎秆；化控打顶药物对棉花产量及环境有较大影响，叶片遮挡会造成药物无法喷洒至棉花顶尖；激光打顶对遮挡及工作环境要求高，烧蚀过程较长；机械手加持打顶对定位精度要求较高，加持过程需要保持加持机构位置固定，加持植株茎秆拉扯会造成植株的外力损伤
。
以上几种现有的打顶方式在打顶机的工作效率
、
打顶精度和棉株的损伤率等方面受到不同程度的制约
。
技术实现思路
[0003]本专利技术提出了一种高压气流式棉花打顶装置及方法，目的在于解决现有棉花打顶机打顶装置打顶精度低<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种高压气流式棉花打顶装置，其结构主要有空气压缩机
、
储气罐
、
定量罐
、
电磁阀
、
打顶机械臂
、
高压空气喷头
、
车载计算机
、
下位机控制器
、
深度相机和车架组成；其特征在于将高压空气喷头作为打顶机械臂的末端打顶机构，利用高压气流冲击实现棉花打顶作业；定量罐获取定量的高压空气储存在定量罐中，电磁阀通电后高压空气喷头仅喷出定量罐中的压缩空气，解决过量高压空气持续冲击晃动造成棉株损伤与棉铃...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗昕，李浩安，孙胜，胡斌，李超，王海龙，王兆杰，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：
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