用于冰箱的压缩机装配系统的控制方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于冰箱的压缩机装配系统的控制方法与装置

【技术实现步骤摘要】
用于冰箱的压缩机装配系统的控制方法与装置


[0001]本专利技术涉及家电
，特别是涉及一种用于冰箱的压缩机装配系统的控制方法与装置
。

技术介绍

[0002]在冰箱的生产过程中，冰箱组装一般可以分为很多工序，例如内胆组装
、 U
壳组装
、
压缩机组装和后背组装等工序，其中压缩机的组装格外的费时费力
。
由于冰箱的种类繁多，从而使得一条产线可能同时生产多种型号的冰箱，相应的压缩机组装工位需要装配不同种类的压缩机
。
压缩机支撑板组件本身就非常重，操作工人需要来回上下搬运，导致线体人员容易出现抱怨的情况，线体人员流失率非常高
。
[0003]也就是说，在冰箱的生产过程中，由于冰箱组装工序的多样性，生产的节拍性很快，从而造就每个工位的工时限定
。
压缩机的组装单纯靠人力来装配，效率较低，并且人员负荷很大，使得线体人员流失率升高，工厂产能降低
。
人工装配压缩机支撑板组件，影响产线工时，耽误产线节拍
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的是实现冰箱压缩机支撑板组件自动化安装，从而实现产线自动化
。
[0005]本专利技术一个进一步的目的是有效节约工时人力，降低工序难度
。
[0006]特别地，本专利技术提供了一种用于冰箱的压缩机装配系统的控制方法，包括：控制预装好的冰箱箱体在线体传送机构上流转；识别冰箱的型号，并控制箱体移动至线体传送机构的预设位置；控制支撑板传送机构选择型号对应的压缩机支撑板组件并将其传送至预设位置的对应位置；控制预设位置处的支撑板装配机构夹紧固定压缩机支撑板组件；以及控制翻转固定机构带动支撑板装配机构上的压缩机支撑板组件翻转至箱体底部固定位置
。
[0007]可选地，在控制翻转固定机构带动支撑板装配机构上的压缩机支撑板组件翻转至箱体底部固定位置的步骤之后还包括：输出提示信息，以提醒工人将压缩机支撑板组件与箱体进行固定
。
[0008]可选地，线体传送机构包括：传送带，配置成带动箱体流转；红外识别机构，设置于传送带上方，冰箱背部贴附有识别码，且识别冰箱的型号的步骤包括：利用红外识别机构识别识别码以确定冰箱的型号
。
[0009]可选地，支撑板传送机构包括：工作台，配置成盛放不同种类的压缩机支撑板组件；传送台，配置成选择并传送型号对应的压缩机支撑板组件，传送台包括：由下至上依次设置的底座
、
升降机构
、
旋转机构
、
移动平台以及第一气缸机构，且控制支撑板传送机构选择型号对应的压缩机支撑板组件的步骤包括：控制传送台移动到与型号匹配的压缩机支撑板组件相对应的工作台，控制升降机构带动移动平台进行下降，到达第一位置之后控制移动平台向前伸，到达第二位置之后控制升降机构上升归位，以使工作台上的压缩机支撑板
组件位于第一气缸机构前端的第一卡爪内，控制第一气缸机构启动，以使第一卡爪固定压缩机支撑板组件，然后升降机构带动移动平台上升，压缩机支撑板组件脱离工作台
。
[0010]可选地，控制支撑板传送机构将型号对应的压缩机支撑板组件传送至预设位置的对应位置的步骤包括：当移动平台承载着压缩机支撑板组件离开工作台时，控制移动平台进行移动回缩，同时在旋转机构的带动作用下，整体旋转
180
ꢀ°
至背面，然后传送台承载着压缩机支撑板组件进行移动归位至翻转固定机构所在的预设位置的对应位置
。
[0011]可选地，支撑板装配机构包括：两个翻转支架，配置成翻转支撑压缩机支撑板组件；固定台，配置成运转压缩机支撑板组件；以及第二气缸机构，其前端设置有第二卡爪，第二气缸机构配置成在开启后第二卡爪夹紧压缩机支撑板组件，且控制预设位置处的支撑板装配机构夹紧压缩机支撑板组件的步骤包括：控制固定台向前移动直至至压缩机支撑板组件正下方，然后控制升降机构下降，直至压缩机支撑板组件刚好在第二气缸机构前端的第二卡爪内，此时控制第二气缸机构启动，使第二卡爪夹紧压缩机支撑板组件，然后控制第一气缸机构归位，第一卡爪放开，同时控制升降机构下降，使压缩机支撑板组件脱离传送台
。
[0012]可选地，线体传送机构还包括：光感设备，设置于传送带下方，配置成感应箱体是否到达预设位置，且控制箱体移动至线体传送机构的预设位置的步骤包括：在传送带的运转带动下，通过光感设备感测到箱体运动到光感设备处时，控制传送带停止运转，使箱体停在预设位置
。
[0013]可选地，翻转固定机构设置于预设位置处，翻转固定机构包括：翻转轴，且两个翻转支架的一端均开设有通孔，翻转轴的两端穿摄于通孔中，翻转固定机构还包括：固定底座
、
传送链以及电机，且控制翻转固定机构带动支撑板装配机构上的压缩机支撑板组件翻转至箱体底部固定位置的步骤包括：在第二气缸机构前端的第二卡爪固定住压缩机支撑板组件时，控制固定台移动归位，到达第三位置后控制电机启动，通过传送链带动翻转轴转动，从而带动翻转支架承载着压缩机支撑板组件进行翻转
90
°
，以使压缩机支撑板组件处于箱体底部的固定位置
。
[0014]可选地，在将压缩机支撑板组件与箱体进行固定之后，控制支撑板装配机构归位，传送台归位，传送带运转，将装配好压缩机支撑板组件的箱体传送至下一个工位
。
[0015]根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种用于冰箱的压缩机装配系统的控制装置，包括：处理器以及存储器，存储器内存储有控制程序，控制程序被处理器执行时用于实现上述任一种用于冰箱的压缩机装配系统的控制方法
。
[0016]本专利技术的用于冰箱的压缩机装配系统的控制方法与装置，通过控制预装好的冰箱箱体在线体传送机构上流转；识别冰箱的型号，并控制箱体移动至线体传送机构的预设位置；控制支撑板传送机构选择型号对应的压缩机支撑板组件并将其传送至预设位置的对应位置；控制预设位置处的支撑板装配机构夹紧固定压缩机支撑板组件；以及控制翻转固定机构带动支撑板装配机构上的压缩机支撑板组件翻转至箱体底部固定位置，能够实现冰箱压缩机支撑板组件自动化安装，从而实现产线自动化，有效提高产线节拍，增加工厂产能，提升可靠性的同时降低人工成本
。
[0017]进一步地，本专利技术的用于冰箱的压缩机装配系统的控制方法与装置，在控制翻转固定机构带动支撑板装配机构上的压缩机支撑板组件翻转至箱体底部固定位置之后可以输出提示信息，以提醒工人将压缩机支撑板组件与箱体进行固定；在将压缩机支撑板组件
与箱体进行固定之后，控制支撑板装配机构归位，传送台归位，传送带运转，将装配好压缩机支撑板组件的箱体传送至下一个工位，可以实现冰箱压缩机自动化装配，能够有效避免冰箱箱体在压缩机装配过程中因压缩机自身过重造成的线体人员流失率高问题和工位操作工时长问题，总体上有效节约工时人力，降低工序难度，同时还可以实现线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于冰箱的压缩机装配系统的控制方法，包括：控制预装好的冰箱箱体在所述线体传送机构上流转；识别所述冰箱的型号，并控制所述箱体移动至所述线体传送机构的预设位置；控制支撑板传送机构选择所述型号对应的压缩机支撑板组件并将其传送至所述预设位置的对应位置；控制所述预设位置处的支撑板装配机构夹紧固定所述压缩机支撑板组件；以及控制所述翻转固定机构带动所述支撑板装配机构上的所述压缩机支撑板组件翻转至所述箱体底部固定位置
。2.
根据权利要求1的方法，其中在控制所述翻转固定机构带动所述支撑板装配机构上的所述压缩机支撑板组件翻转至所述箱体底部固定位置的步骤之后还包括：输出提示信息，以提醒工人将所述压缩机支撑板组件与所述箱体进行固定
。3.
根据权利要求1的方法，其中，所述线体传送机构包括：传送带，配置成带动所述箱体流转；红外识别机构，设置于所述传送带上方，所述冰箱背部贴附有识别码，且识别所述冰箱的型号的步骤包括：利用所述红外识别机构识别所述识别码以确定所述冰箱的型号
。4.
根据权利要求3的方法，其中，所述支撑板传送机构包括：工作台，配置成盛放不同种类的压缩机支撑板组件；传送台，配置成选择并传送所述型号对应的所述压缩机支撑板组件，所述传送台包括：由下至上依次设置的底座
、
升降机构
、
旋转机构
、
移动平台以及第一气缸机构，且控制支撑板传送机构选择所述型号对应的压缩机支撑板组件的步骤包括：控制所述传送台移动到与所述型号匹配的所述压缩机支撑板组件相对应的工作台，控制所述升降机构带动所述移动平台进行下降，到达第一位置之后控制所述移动平台向前伸，到达第二位置之后控制所述升降机构上升归位，以使所述工作台上的所述压缩机支撑板组件位于所述第一气缸机构前端的第一卡爪内，控制所述第一气缸机构启动，以使所述第一卡爪固定所述压缩机支撑板组件，然后所述升降机构带动所述移动平台上升，所述压缩机支撑板组件脱离所述工作台
。5.
根据权利要求4的方法，其中控制所述支撑板传送机构将所述型号对应的压缩机支撑板组件传送至所述预设位置的对应位置的步骤包括：当所述移动平台承载着所述压缩机支撑板组件离开所述工作台时，控制所述移动平台进行移动回缩，同时在所述旋转机构的带动作用下，整体旋转
180
°
至背面，然后所述传送台承载着所述压缩机支撑板组件进行移动归位至所述翻转固定机构所在的所述预设位置的对应位置<...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚龙，孙贤，
申请(专利权)人：青岛海尔电冰箱有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：