【技术实现步骤摘要】
一种交通仿真信号灯配时方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，具体涉及一种交通仿真信号灯配时方法
、
装置
、
计算机设备及计算机可读存储介质
。
技术介绍
[0002]智能驾驶
、
绿波出行
、
车路协同等智慧交通技术逐渐落地应用，交通场景与民众日常生活和生命安全息息相关，带有信号灯配时的交通仿真日益重要
。
[0003]在仿真领域，交通仿真场景由静态描述和动态描述组成
。
其中，静态描述主要是高精地图，如
OpenDRIVE
格式，包含道路拓扑
、
车道信息
、
信号灯等信息；就信号灯信息而言，包括信号灯与车道的关联关系
、
坐标及朝向
。
动态描述主要是动态场景，如
OpenSCENARIO
格式，包含交通车行驶轨迹
、
信号灯配时等信息
。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种交通仿真信号灯配时方法，其特征在于，包括以下步骤：创建交通仿真场景下的静态描述，所述静态描述中包含多个信号灯；根据所述静态描述创建动态描述；在所述动态描述中选定一个信号灯，并为所述信号灯设置配时信息；将所述信号灯的配时信息设置为配时模板，并将所述信号灯的配时模式设置为使用模板；将所述动态描述中至少一个其它信号灯的配时模式自动关联设置为使用模板，对于配时模式为使用模板的信号灯，在仿真过程中使用所述配时模板中的配时信息
。2.
根据权利要求1所述的交通仿真信号灯配时方法，其特征在于，还包括：将所述动态描述中至少一个其它信号灯的配时模式设置为自行控制，对于配时模式为自行控制的信号灯，在仿真过程中使用所述信号灯自带的配时信息
。3.
根据权利要求2所述的交通仿真信号灯配时方法，其特征在于，还包括：对配时模式自动关联设置为使用模板的信号灯，将其配时模式修改为自行控制，则所述信号灯在仿真过程中使用自带的配时信息；对配时模式设置为自行控制的信号灯，将其配时模式自动关联设置为使用模板，则所述信号灯在仿真过程中使用所述配时模板中的配时信息
。4.
根据权利要求1所述的交通仿真信号灯配时方法，其特征在于，还包括：在关联所述配时模板的某一信号灯中修改配时信息时，与所述配时模板关联的其它信号灯的配时信息自动同步修改
。5.
一种交通仿真信号灯配时装置，其特征在于，包括：第一创建模块，用于创建交通仿真场景下的静态描述，所述静态描述中包含多个信号灯；第二创建模块，用于根据所述静态描述创建动态描述；第一设置模块，用于在所述动态描述中选定一个信号灯，并为所述信号灯设置配时信息；第二设置模块，用于将所述信号灯的配时信息设置为配时模板，并将所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李方正，郭和攀，石静迎，马扬，孙学盛，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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