电路板的废料收集系统技术方案

本发明专利技术涉及印制电路板技术领域，公开了一种电路板的废料收集系统，该废料收集系统包括：夹爪机构，适于夹取废料件；废料回收机构，设置有容纳腔，所述容纳腔中适于收集所述废料件；吸力机构，所述吸力机构的吸入端设置在所述夹爪机构上，所述吸力机构的排出端设置在所述废料回收机构上，并与所述容纳腔连通

【技术实现步骤摘要】
电路板的废料收集系统


[0001]本专利技术涉及印制电路板
，具体涉及一种电路板的废料收集系统
。

技术介绍

[0002]在处理生产电路板元器件上的固体盖子时，目前基本上是人员手动拿取固体盖子，然后再将固体盖子丢到废料收集处，如此循环操作
。
这样的话，使用人工费时费力，使得工作效率较低
。
[0003]虽然，市面上存在专门处理固体盖子的设备，但是依旧需要人工进行抛料，也就是人工将固体盖子丢到废料收集处，依旧影响工作效率
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种电路板的废料收集系统，以解决人工处理电路板元器件上的固体盖子时工作效率低的问题
。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种电路板的废料收集系统，该废料收集系统包括：
[0006]夹爪机构，适于夹取废料件；
[0007]废料回收机构，设置有容纳腔，所述容纳腔中适于收集所述废料件；
[0008]吸力机构，所述吸力机构的吸入端设置在所述夹爪机构上，所述吸力机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电路板的废料收集系统，其特征在于，包括：夹爪机构
(1)
，适于夹取废料件；废料回收机构
(2)
，设置有容纳腔，所述容纳腔中适于收集所述废料件；吸力机构
(3)
，所述吸力机构
(3)
的吸入端设置在所述夹爪机构
(1)
上，所述吸力机构
(3)
的排出端设置在所述废料回收机构
(2)
上，并与所述容纳腔连通
。2.
根据权利要求1所述的废料收集系统，其特征在于，所述夹爪机构
(1)
包括：机械臂
(11)
，设置有驱动端；夹爪组件
(12)
，与所述驱动端连接；所述夹爪组件
(12)
适于夹取所述废料件；在所述机械臂
(11)
的驱动作用下，所述夹爪组件
(12)
移动至废料区，所述废料区存放有所述废料件
。3.
根据权利要求2所述的废料收集系统，其特征在于，所述夹爪组件
(12)
包括：基座
(121)
，与所述机械臂
(11)
连接；升降气缸
(122)
，设置在所述基座
(121)
上；所述升降气缸
(122)
与所述机械臂
(11)
之间通信连接；所述升降气缸
(122)
的驱动端具有沿竖直方向进行运动的状态；夹爪气缸
(123)
，设置在所述升降气缸
(122)
的驱动端上；所述夹爪气缸
(123)
与所述升降气缸
(122)
之间通信连接；夹爪
(124)
，设置在所述夹爪气缸
(123)
的驱动端；在所述升降气缸
(122)
的驱动作用下，所述升降气缸
(122)
带动所述夹爪气缸
(123)
以及所述夹爪
(124)
同时在竖直方向进行运动，使得所述夹爪
(124)
具有夹取位置以及回收位置；且在所述夹取位置，所述夹爪
(124)
在所述夹爪气缸
(123)
的驱动作用下，所述夹爪
(124)
具有松开的第一状态以及夹紧的第二状态；废料识别装置，设置在所述基座
(121)
上；所述废料识别装置与所述夹爪气缸
(123)
之间通信连接；在所述废料识别装置获取到所述废料件的工件参数之后，所述夹爪气缸
(123)
根据所述废料件的工件参数调整所述夹爪
(124)
的夹取参数，在调整所述夹爪
(124)
的夹取参数之后，所述夹爪
(124)
进行夹取工作；所述吸力机构
(3)
的吸入端设置在所述基座
(121)
上，且所述吸力机构
(3)
与所述升降气缸
(122)
通信连接；所述吸入端与所述夹爪
(124)
的回收位置对应设置，使得所述夹爪
(124)
在移动到所述回收位置时，所述吸力机构
(3)
启动工作
。4.
根据权利要求3所述的废料收集系统，其特征在于，所述废料识别装置为视觉相机
(125)
，所述视觉相机
(125)
设置有光圈
(126)。5.
根据权利要求3或4所述的废料收集系统，其特征在于，所述吸力机构
(3)
包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建朋，
申请(专利权)人：苏州元脑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：