一种车载钻机用取心样品管拆卸与取心系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载钻机用取心样品管拆卸及取心系统，系统包括第一导轨

【技术实现步骤摘要】
一种车载钻机用取心样品管拆卸与取心系统


[0001]本专利技术涉及取心样品管的操控系统的
，尤其涉及一种车载钻机用取心样品管拆卸与取心系统
。

技术介绍

[0002]目前利用车载钻机施工地面钻孔，在钻孔过程中用取心样品管从地下取出大块岩样
(
岩心
)
的作业称为取心
。
施工方法为采用取心钻头将孔底岩石进行环形破碎，中间保留一圆柱状的岩心，当钻取一定长度后，将其割断，并提至地面
。
当取心样品管打捞出地面后，普遍采用人工进行拆装取心样品管钻头和连接器，很大程度上延长了钻机辅助等待时间，同时由于取心样品管具有自重大长径比高的特点，导致人工劳动强度大，操作繁琐，施工效率低，对施工人员的操作安全存在隐患，部分取心样品管可以采用非专用设备进行拆装，但是需要人工辅助操作，效率较低，且无法实现全流程自动化施工
。
[0003]目前并没有成熟可靠的专业化设备或系统完成取心样品管的自动化处理
、
岩样提取和分装，已成为严重制约取心样品管整体施工作业安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车载钻机用取心样品管拆卸及取心系统，其特征在于，系统包括第一导轨
、
取心装置
、
夹持装置和卸扣装置；所述第一导轨沿系统轴向设置；所述卸扣装置设置于系统的一轴向端部；所述取心装置包括机体装置
、
震动分离装置
、
翻转装置和回转装置；所述机体装置包括机体；所述翻转装置活动式安装于第一导轨上
、
可沿第一导轨滑动；所述机体一端安装在翻转装置上，所述机体在翻转装置的驱动下可绕翻转装置转动；所述回转装置和震动分离装置沿所述轴向依次活动式安装于机体上
、
可沿所述轴向滑动；且回转装置位于翻转装置所在端或者靠近翻转装置所在端；所述震动分离装置包括可旋转偏心块，所述偏心块设有长径结构和短径结构；沿所述轴向，所述夹持装置设置于回转装置与卸扣装置之间，且所述回转装置
、
夹持装置和卸扣装置共轴设置
。2.
根据权利要求1所述的车载钻机用取心样品拆卸及取心系统，其特征在于，系统还包括第一机械手，所述第一机械手设置于卸扣装置旁侧
。3.
根据权利要求1或2所述的车载钻机用取心样品管拆卸及取心系统，其特征在于，系统还包括第二导轨
、
分拣仓
、
偏振装置和第二机械手；所述第一导轨和第二导轨均沿系统轴向设置，且第一导轨位于第二导轨上方；所述分拣仓设置在第二导轨下方；所述偏振装置位于分拣仓旁侧用于对分拣仓进行振动；所述第二机械手活动式安装于第二导轨上
。4.
根据权利要求3所述的车载钻机用取心样品管拆卸及取心系统，其特征在于，系统还包括成品仓和废品仓；所述分拣仓
、
成品仓和废品仓设置在第二导轨下方
。5.
根据权利要求4所述的车载钻机用取心样品管拆卸及取心系统，其特征在于，所述系统还包括分拣仓导轨
、
成品仓导轨和废品仓导轨，所述分拣仓
、
成品仓
、
废品仓分别活动式安装在所述分拣仓导轨
、
成品仓导轨和废品仓导轨上
。6.
根据权利要求1所述的车载钻机用取心样品管拆卸及取心系统，其特征在于，所述机体上设有第三导轨，所述回转装置活动式安装于第三导轨上，所述回转装置在第三导轨上可沿所述轴向活动
。7.
根据权利要求1所述的车载钻机用取心样品管拆卸及取心系统，其特征在于，所述机体上设有第四导轨，所述震动分离装置活动式安装于所述第四导轨上，所述震动分离装置在所述第四导轨上可沿所述轴向活动
。8.
根据权利要求1所述的车载钻机用取心样品管拆卸及取心系统，其特征在于，所述翻转装置包括两个回转减速器，两个回转减速器相对设置在主导轨上，所述机体的一端安装于两个回转减速器上，且位于两个回转减速器之间
。9.
根据权利要求1所述的车载钻机用取心样品管拆卸及取心系统，其特征在于，所述震动分离装置还包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述偏心块由第一伺服电机驱动旋转，由第二伺服电机驱动轴向运动
。10.
根据权利要求1所述的车载钻机用取心样品管拆卸及取心系统，其特征在于，所述机体绕翻转装置的旋转角度范围为0～
45
°
。11.
根据权利要求1所述的车载钻机用取心样品管拆卸及取心系统，其特征在于，还包
括控制器，所述控制器用于控制取心样品管拆卸及取心系统工作；所述控制器内设取心装置控制模块；所述取心装置控制模块用于控制取心装置工作，并且周期性调节取心装置的控制参数；所述周期性调节取心装置的工作参数包括：所述取心装置控制模块周期性采集并获取
(1)
‑
(6)
项参数：
(1)
连续采集偏心块的输出转速，获得偏心块的多个输出转速，对该多个输出转速进行标准化处理，得到前周期下偏心块的输出转速序列
A1＝
{a
11
,a
12
,...a
1i
,...a
1N
}
，
a
1i
为当前周期下采集的偏心块输出转速的标准化数据，
i
＝
1,2,3,
…
,N
；
N≥2
；连续采集偏心块的输出扭矩，获得偏心块的多个输出扭矩，对该多个输出扭矩进行标准化处理，得到前周期下偏心块的输出扭矩序列
A2＝
{a
21
,a
22
,...a
2i
,...a
2N
}
，
a
2i
为当前周期下采集的偏心块输出扭矩的标准化数据，
i
＝
1,2,3,
…
,N
；
N≥2
；连续采集偏心块长径结构边缘端点的空间位移，获得偏心块长径结构边缘端点的多个空间位移，对该多个空间位移进行标准化处理，得到前周期下偏心块长径结构边缘端点的空间位移序列
A3＝
{a
31
,a
32
,...a
3i
,...a
3N
}
，
a
3i
为当前周期下采集的偏心块长径结构边缘端点空间位移的标准化数据，
i
＝
1,2,3,
…
,N
；
N≥2
；连续采集偏心块长径结构边缘端点的空间速度，获得偏心块长径结构边缘端点的多个空间速度，对该多个空间速度进行标准化处理，得到前周期下偏心块长径结构边缘端点的空间速度序列
A4＝
{a
41
,a
42
,...a
4i
,...a
4N
}
，
a
4i
为当前周期下采集的偏心块长径结构边缘端点空间速度的标准化数据，
i
＝
1,2,3,
…
,N
；
N≥2
；连续采集偏心块长径结构边缘端点的空间加速度，获得偏心块长径结构边缘端点的多个空间加速度，对该多个空间加速度进行标准化处理，得到前周期下偏心块长径结构边缘端点的空间加速度序列
A5＝
{a
51
,a
52
,...a
5i
,...a
5N
}
，
a
5i
为当前周期下采集的偏心块长径结构边缘端点空间加速度的标准化数据，
i
＝
1,2,3,
…
,N
；
N≥2
；连续采集偏心块短径结构边缘端点的空间位移，获得偏心块短径结构边缘端点的多个空间位移，对该多个空间位移进行标准化处理，得到前周期下偏心块短径结构边缘端点的空间位移序列
A6＝
{a
61
,a
62
,...a
6i
,...a
6N
}
，
a
6i
为当前周期下采集的偏心块短径结构边缘端点空间位移的标准化数据，
i
＝
1,2,3,
…
,N
；
N≥2
；连续采集偏心块短径结构边缘端点的空间速度，获得偏心块短径结构边缘端点的多个空间速度，对该多个空间速度进行标准化处理，得到前周期下偏心块短径结构边缘端点的空间速度序列
A7＝
{a
71
,a
72
,...a
7i
,...a
7N
}
，
a
7i
为当前周期下采集的偏心块短径结构边缘端点空间速度的标准化数据，
i
＝
1,2,3,
…
,N
；
N≥2
；连续采集偏心块短径结构边缘端点的空间加速度，获得偏心块短径结构边缘端点的多个空间加速度，对该多个空间加速度进行标准化处理，得到前周期下偏心块短径结构边缘端点的空间加速度序列
A8＝
{a
81
,a
82
,...a
8i
,...a
8N
}
；
a
8i
为当前周期下采集的偏心块短径结构边缘端点空间加速度的标准化数据，
i
＝
1,2,3,
…
,N
；
N≥2
；
(2)
连续采集回转装置的轴向位移，获得回转装置的多个轴向位移，对该多个轴向位移进行标准化处理，得到前周期下回转装置的轴向位移序列
B1＝
{b
11
,b
12
,...n
1i
,...b
1N
}
，
b
1i
为当前周期下采集的回转装置轴向位移的标准化数据，
i
＝
1,2,3,
…
,N
；
N≥2
；连续采集回转装置的轴向运动速度，获得回转装置的多个轴向运动速度，对该多个轴
向运动速度进行标准化处理，得到前周期下回转装置的轴向运动速度序列
B2＝
{b
21
,a
22
,...b
2i
,...b
2N
}
，
b
2i
为当前周期下采集的回转装置轴向运动速度的标准化数据，
i
＝
1,2,3,
…
,N
；
N≥2
；连续采集回转装置的轴向运动加速度，获得回转装置的多个轴向运动加速度，对该多个轴向运动加速度进行标准化处理，得到前周期下回转装置的轴向运动加速度序列
B3＝
{b
31
,b
32
,...b
3i
,...b
3N
}
；
b
3i
为当前周期下采集的回转装置轴向运动加速度的标准化数据，
i
＝
1,2,3,
…
,N
；
N≥2
；
(3)
连续采集偏心块的轴向位移，获得偏心块的多个轴向位移，对该多个轴向位移进行标准化处理，得到前周期下偏心块的轴向位移序列
B4＝
{b
41
,b
42
,...b
4i
,...b
4N
}
，
b
4i
为当前周期下采集的偏心块轴向位移的标准化数据，
i
＝
1,2,3,
…
,N
；
N≥2
；连续采集偏心块的轴向运动速度，获得偏心块的多个轴向运动速度，对该多个轴向运动速度进行标准化处理，得到前周期下偏心块的轴向运动速度序列
B5＝
{b
51
,b
52
,...b
5i
,...b
5N
}
，
b
5i
为当前周期下采集的偏心块轴向运动速度的标准化数据，
i
＝
1,2,3,
…
,N
；
N≥2
；连续采集偏心块的轴向运动加速度，获得偏心块的多个轴向运动加速度，对该多个轴向运动加速度进行标准化处理，得到前周期下偏心块的轴向运动加速度序列
B6＝
{b
61
,b
62
,...b
6i
,...b
6N
}
；
b
6i
为当前周期下采集的偏心块轴向运动加速度的标注化数据，
i
＝
1,2,3,
…
,N
；
N≥2
；
(4)
连续采集翻转装置的输出转速，获得翻转装置的多个输出转速，对该多个输出转速进行标准化处理，得到前周期下翻转装置的输出转速序列
C1＝
{c
11
,c
12
,...c
1i
,...c
1N

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，王海军，徐鹏博，凡东，邹祖杰，赵良，李冬生，
申请(专利权)人：中煤科工西安研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：