电动晾衣机伸缩晾杆控制方法技术

本申请提供一种电动晾衣机伸缩晾杆控制方法，应用于电动晾衣机

【技术实现步骤摘要】
电动晾衣机伸缩晾杆控制方法


[0001]本申请涉及晾杆组件的控制
，具体涉及一种电动晾衣机伸缩晾杆控制方法
。

技术介绍

[0002]现有的晾衣机的可伸缩晾杆大部分为手动操作伸缩，需要用户手动将晾衣杆拉出，用完再推回复位，操作繁琐
。
目前的可伸缩晾杆的驱动结构复杂，可伸缩晾杆在驱动结构的带动下伸缩，驱动结构随可伸缩晾杆做同步伸缩运动，使整个晾衣机体积庞大，占用空间大
。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种电动晾衣机伸缩晾杆控制方法，可以根据伸缩晾杆组件的载物状态或活动杆的载物状态，在上升伸缩晾杆组件时控制活动杆收缩或保持伸出状态，实现了闲置时减少占用空间，衣物时增加衣物承载空间的技术效果，提高了使用电动晾衣机的便捷性和空间利用率
。
[0004]本申请实施例的第一方面提供了一种电动晾衣机伸缩晾杆控制方法，应用于电动晾衣机，所述电动晾衣机包括主机和伸缩晾杆组件，所述主机能够驱动所述伸缩晾杆组件上升或下降，所述伸缩晾杆组件包括电机...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动晾衣机伸缩晾杆控制方法，其特征在于，应用于电动晾衣机，所述电动晾衣机包括主机和伸缩晾杆组件，所述主机能够驱动所述伸缩晾杆组件上升或下降，所述伸缩晾杆组件包括电机
、
固定杆和活动杆，所述活动杆活动安装于所述固定杆内，并可在所述电机的驱动下自所述固定杆伸出或收缩；所述控制方法包括：检测所述伸缩晾杆组件的载物状态，在所述伸缩晾杆组件的载物状态为空载状态时，若上升所述伸缩晾杆组件，则控制所述电机使所述活动杆收缩；或者，检测所述活动杆的载物状态，在所述活动杆的载物状态为负载状态时，无论所述伸缩晾杆组件上升或下降，所述活动杆均保持伸出状态；在所述活动杆的载物状态为空载状态时，若上升所述伸缩晾杆组件，则控制所述电机使所述活动杆收缩
。2.
根据权利要求1所述的电动晾衣机伸缩晾杆控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：在所述伸缩晾杆组件的载物状态为空载状态时，若下降所述伸缩晾杆组件，控制所述电机使所述活动杆伸出
。3.
根据权利要求1所述的电动晾衣机伸缩晾杆控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：在所述活动杆的载物状态为空载状态时，若下降所述伸缩晾杆组件，控制所述电机使所述活动杆伸出
。4.
根据权利要求1所述的电动晾衣机伸缩晾杆控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：在所述伸缩晾杆组件的载物状态为负载状态，分别判定所述固定杆和所述活动杆的负载状态：在仅所述固定杆负载时，若上升所述伸缩晾杆组件，控制所述电机使所述活动杆收缩，若下降所述伸缩晾杆组件，控制所述电机使所述活动杆伸出；在所述固定杆和活动杆均负载或仅所述活动杆负载时，无论所述伸缩晾杆组件上升或下降，所述活动杆均保持伸出状态
。5.
根据权利要求1‑4任一项所述的电动晾衣机伸缩晾杆控制方法，其特征在于，所述电动晾衣机还包括伸缩吊绳件，所述主机与所述伸缩吊绳件的第一端传动连接，所述伸缩吊绳件的第二端与所述伸缩晾杆组件连接，所述伸缩吊绳件的第一端或第二端设有重力传感器；所述检测所述伸缩晾杆组件的载物状态的步骤，包括：获取所述重力传感器的实时重力数据；将所述重力传感器的实时重力数据与预设的重力阈值进行比对，若所述重力传感器的实时重力数据大于所述重力阈值，确定所述伸缩晾杆组件的载物状态为负载状态；若所述重力传感器的实时重力数据小于或等于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王妙玉，谢建鹏，赵志礼，周亮，杨思民，
申请(专利权)人：广东好太太科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：