一种路网数据更新方法技术

本发明专利技术公开了一种路网数据更新方法

【技术实现步骤摘要】
一种路网数据更新方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种路网数据更新方法
、
装置
、
设备及介质
。

技术介绍

[0002]在使用导航的过程中，由于路网数据更新不及时，经常出现导航实时路况描画缺失以及在线算路不准确或者出现绕路等情况
。
在现有技术中，有通过人工或者轨迹匹配技术进行路网增量更新的方法，轨迹匹配技术多数采用模式识别，计算轨迹与路网道路的距离
、
角度
、
面积来确定路网道路的匹配度
。
由于轨迹上传时存在各种环境因素，这种方式经常会有匹配错误的情况，而且算法复杂度也较高，不太适用于大数据量的实时计算
。
因此，亟需一种高效且准确地路网更新方式
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种路网数据更新方法
、
装置
、
设备及介质，以保证路网变化的准确性
。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种路网数据更新方法，该方法包括：
[0005]对轨迹路线的车辆轨迹数据进行矢量转换，得到所述车辆轨迹数据对应的至少两个轨迹矢量；
[0006]获取所述轨迹路线的端点的位置信息和路网的连续属性；
[0007]根据所述至少两个轨迹矢量，和
/
或，根据所述位置信息和所述连续属性，将所述轨迹路线匹配至当前路网道路；
[0008]根据匹配结果，对所述当前路网道路进行更新
。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种路网数据更新装置，该装置包括：
[0010]轨迹矢量确定模块，用于对轨迹路线的车辆轨迹数据进行矢量转换，得到所述车辆轨迹数据对应的至少两个轨迹矢量；
[0011]端点信息获取模块，用于获取所述轨迹路线的端点的位置信息和路网的连续属性；
[0012]道路匹配模块，用于根据所述至少两个轨迹矢量，和
/
或，根据所述位置信息和所述连续属性，将所述轨迹路线匹配至当前路网道路；
[0013]路网更新模块，用于根据匹配结果，对所述当前路网道路进行更新
。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的路网数据更新方法
。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的路网数据更新方法
。
[0019]本专利技术实施例的技术方案，通过对轨迹路线的车辆轨迹数据进行矢量转换，得到车辆轨迹数据对应的至少两个轨迹矢量，之后获取轨迹路线的端点的位置信息和路网的连续属性，进而根据至少两个轨迹矢量，和
/
或，根据位置信息和连续属性，将轨迹路线匹配至当前路网道路，最后根据匹配结果，对当前路网道路进行更新
。
上述技术方案，能够实时对轨迹路线进行分析，及时感知路网变化的准确性，从而及时对路网进行更新
。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0022]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种路网数据更新方法的流程图；
[0023]图
2A
是根据本专利技术实施例二提供的一种路网数据更新方法的流程图；
[0024]图
2B
是根据本专利技术实施例二提供的一种转弯区间确定示意图；
[0025]图
3A
是根据本专利技术实施例三提供的一种路网数据更新方法的流程图；
[0026]图
3B
是根据本专利技术实施例三提供的一种道路匹配起点的确定过程的示意图；
[0027]图4是根据本专利技术实施例四提供的一种路网数据更新方法的流程图
[0028]图5是根据本专利技术实施例五提供的一种路网数据更新装置的结构示意图；
[0029]图6是实现本专利技术实施例的路网数据更新方法的电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围
。
[0031]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施
。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程
、
方法
、
产品或设备固有的其它步骤或单元
。
[0032]此外，还需要说明的是，本专利技术的技术方案中，所涉及的车辆轨迹数据和路网等相
关数据的收集
、
存储
、
使用
、
加工
、
传输
、
提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗
。
[0033]实施例一
[0034]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种路网数据更新方法的流程图
。
本实施例可适用于如何进行路网更新的情况，该方法可以由路网数据更新装置来执行，该装置可以采用硬件和
/
或软件的形式实现，该装置可集成于承载路网数据更新功能的电子设备中，例如服务器中
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种路网数据更新方法，其特征在于，包括：对轨迹路线的车辆轨迹数据进行矢量转换，得到所述车辆轨迹数据对应的至少两个轨迹矢量；获取所述轨迹路线的端点的位置信息和路网的连续属性；根据所述至少两个轨迹矢量，和
/
或，根据所述位置信息和所述连续属性，将所述轨迹路线匹配至当前路网道路；根据匹配结果，对所述当前路网道路进行更新
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少两个轨迹矢量，将所述轨迹路线匹配至当前路网道路，包括：根据相邻轨迹矢量之间的角度变化量，对所述轨迹路线进行区间划分，得到所述轨迹路线对应的至少一个路线区间以及所述路线区间的区间类型；根据所述区间类型对应的路线匹配方式，将所述轨迹路线匹配至当前路网道路
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述区间类型对应的路线匹配方式，将所述轨迹路线匹配至当前路网道路，包括：若区间类型为转弯类型，则路线区间为转弯区间；根据所述角度变化量，确定所述转弯区间的区间转向角度；若所述轨迹路线满足转弯匹配条件，则根据所述区间转向角度和所述转弯区间对应的轨迹矢量，将所述转弯区间匹配至当前路网道路
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：基于转向角度与特征分数之间的对应关系，根据所述区间转向角度，确定所述转弯区间的区间转向得分；若所述轨迹路线满足下述至少一个，则确定所述轨迹路线满足转弯匹配条件：所述轨迹路线中存在任意两个转弯区间之间的距离长度大于设定数值；所述轨迹路线中至少两个转弯区间的区间转向得分之和大于设定分值；所述轨迹路线中转弯区间为设定转弯区间的数量大于设定数量
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述区间转向角度和所述转弯区间对应的轨迹矢量，将所述转弯区间匹配至当前路网道路，包括：根据所述转弯区间对应的轨迹矢量，确定轨迹匹配起点；以所述轨迹匹配起点为中心，从所述当前路网道路中确定第一路网匹配范围；根据所述转弯区间的区间转向角度，从所述第一路网匹配范围中筛选所述转弯区间对应的候选道路；根据所述候选道路的至少一个道路矢量和所述转弯区间对应的轨迹矢量，将所述转弯区间匹配至所述当前路网道路
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选道路的至少一个道路矢量和所述转弯区间对应的轨迹矢量，将所述转弯区间匹配至所述当前路网道路，包括：对所述转弯区间对应的轨迹矢量进行旋转，使得所述转弯区间的首个轨迹矢量和所述候选道路的首个道路矢量重合；从所述候选道路的起点开始，依次选择与所述转弯区间对应的至少一个待匹配道路；根据所述待匹配道路对应待匹配道路矢量与所述转弯区间对应轨迹矢量之间的距离，
从候选道路中确定所述转弯区间对应的道路匹配起点；以所述道路匹配起点为起始点，将所述转弯区间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李拓，黄永胜，孙立野，
申请(专利权)人：沈阳美行科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：