【技术实现步骤摘要】
光储一体的地面无人机动供电平台及其能量管理方法
[0001]本专利技术涉及一种地面无人机动供电平台
，尤其涉及一种光储一体的地面无人机动供电平台及其能量管理方法
。
技术介绍
[0002]近年来，无人机技术在野外侦察
、
通讯中继
、
应急支援领域广泛应用，但受其储能电池能量密度影响以及缺少能量中继补充，飞行时间和飞行距离受限
。
本专利技术为无人机提供了一种光储一体的野外能量补给平台，可有效为野外无人机提供电能补给，扩大其任务执行范围
。
由于地面无人机动平台在野外条件下也为孤岛供能装置，其能量补充只能依靠光伏发电
。
由于光伏发电受天气
、
环境影响巨大，因此需要进行能量的存储和协同管理，同时地面无人机动平台在运动过程中，还受到丛林
、
树荫等对太阳光的遮挡，需要在遮挡间隔时间内快速对光伏能量进行存储
。
因而迫切需要研究光储一体的地面无人机动供电平台及能量管理方法
。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种光储一体的地面无人机动供电平台，其特征在于：包括履带式行走机构
、
安装箱
、
光伏发电板组件
、
储能电容
、
储能电池
、
直流母线
、
充电装置和平台控制器；所述履带式行走机构上固定设置有安装箱；所述安装箱内装有储能电池和储能电容；所述安装箱上还设置有光伏发电板组件
、
充电装置和平台控制器；所述光伏发电板组件包括光伏发电板和光伏控制器，所述光伏发电板的输出端连接于光伏控制器的输入端；所述光伏控制器的输出端连接于直流母线；所述储能电池通过双向
DC
‑
DC
转换电路Ⅱ连接于直流母线，所述储能电池用于在光伏发电板稳定发电时储存光伏发电板产生的电能，以及在光伏发电板不能发电时向负载提供电能；所述储能电容通过双向
DC
‑
DC
转换电路Ⅰ连接于直流母线，所述储能电容用于在光伏发电板稳定发电时储存光伏发电板产生的电能，并在光伏发电板发电不稳定以及不能发电的情况下放电以稳定直流母线电压并向负载提供电能；所述充电装置包括无线充电装置和外部充电接口，所述无线充电装置的输入端连接于直流母线的输出端，所述无线充电装置的输出端连接于直流母线的输入端；所述外部充电接口连接于直流母线；所述平台控制器的控制输出端连接于光伏控制器的控制输入端
、
双向
DC
‑
DC
转换电路Ⅰ的控制输入端和双向
DC
‑
DC
转换电路Ⅱ的控制输入端；所述平台控制器用于获取储能电容和储能电池的工作信息，以及向光伏控制器
、
双向
DC
‑
DC
转换电路Ⅰ和双向
DC
‑
DC
转换电路Ⅱ输出控制命令
。2.
根据权利要求1所述的光储一体的地面无人机动供电平台，其特征在于：所述平台控制器还包括云控制器，所述云控制器用于接收外部控制命令，并向光伏控制器
、
双向
DC
‑
DC
转换电路Ⅰ和双向
DC
‑
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