一种自行式二次结构墙面开槽机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自行式二次结构墙面开槽机器人，包括开槽机构，还包括移动机构，所述移动机构连接所述开槽机构，带动所述开槽机构移动至开槽部位，除尘机构，所述除尘机构连接所述开槽机构，对所述开槽机构周围进行除尘，控制系统，所述控制系统控制所述移动机构和所述除尘机构运作；本发明专利技术提供的自行式二次结构墙面开槽机器人，根据控制系统预先输入的开槽参数，采用行走机构，升降机构和横向调整机构配合以使开槽机器人准确到达开槽部位，完成开槽作业，开槽质量高，降低工人登高作业的风险；同时，采用除尘机构避免开槽部位周围环境受粉尘污染，保障作业人员身体健康；提高开槽施工效率和施工质量，降低施工成本和缩短施工工期

【技术实现步骤摘要】
一种自行式二次结构墙面开槽机器人


[0001]本专利技术涉及建筑工程领域，具体涉及一种自行式，能升降，除尘的二次结构墙面开槽机器人
。

技术介绍

[0002]在办公楼和住宅装修过程中，通常需要在砌体墙或隔墙板等二次结构上开槽，以便埋设水管
、
电线等，传统的开槽方法基本都是人工手拿墙壁开槽机进行施工或是半人工方式进行开槽，开槽施工时灰尘较多，工人极易吸入粉尘危害健康，当遇到开槽位置较高的情况时还需登高作业，人工作业风险很大，人工开槽质量和精度参差不齐，开槽尺寸和轨迹难以保证满足设计要求，人工开槽效率较低且成本高
。
[0003]因此，如何使提高二次结构墙面开槽部位的精度，降低工人登高作业的风险，避免粉尘污染，降低施工成本和缩短工期成为了本领域亟需解决的问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种自行式二次结构墙面开槽机器人，能根据制系统预先输入的开槽参数，精确行驶并升降至开槽部位，进行开槽并除尘，降低工人登高作业的风险，避免粉尘污染，降低施工成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自行式二次结构墙面开槽机器人，包括开槽机构，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构连接所述开槽机构，带动所述开槽机构移动至开槽部位，除尘机构，所述除尘机构连接所述开槽机构，对所述开槽机构周围进行除尘，控制系统，所述控制系统控制所述移动机构和所述除尘机构运作
。2.
根据权利要求1所述的自行式二次结构墙面开槽机器人，其特征在于，所述移动机构包括行走机构，升降机构和横向调整机构，所述行走机构顶部连接所述升降机构，所述升降机构顶部连接所述横向调整机构
。3.
根据权利要求2所述的自行式二次结构墙面开槽机器人，其特征在于，所述行走机构由通过齿轮连接的履带和驱动轮构成，所述驱动轮旋转带动所述履带移动，从而带动所述行走机构前进和后退
。4.
根据权利要求2所述的自行式二次结构墙面开槽机器人，其特征在于，所述升降机构包括主升降机构和副升降机构，所述主升降机构一侧连接所述副升降机构，所述副升降机构连接所述开槽机构
。5.
根据权利要求4所述的自行式二次结构墙面开槽机器人，其特征在于，所述主升降机构由剪叉臂和油缸活塞杆连接构成，所述油缸活塞杆伸缩带动所述剪叉臂伸缩，从而带动所述主升降机构升...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑巍，阴光华，黄运昌，王修军，王四久，魏森，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：