一种自行式二次结构墙面开槽机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自行式二次结构墙面开槽机器人，包括开槽机构，还包括移动机构，所述移动机构连接所述开槽机构，带动所述开槽机构移动至开槽部位，除尘机构，所述除尘机构连接所述开槽机构，对所述开槽机构周围进行除尘，控制系统，所述控制系统控制所述移动机构和所述除尘机构运作；本发明专利技术提供的自行式二次结构墙面开槽机器人，根据控制系统预先输入的开槽参数，采用行走机构，升降机构和横向调整机构配合以使开槽机器人准确到达开槽部位，完成开槽作业，开槽质量高，降低工人登高作业的风险；同时，采用除尘机构避免开槽部位周围环境受粉尘污染，保障作业人员身体健康；提高开槽施工效率和施工质量，降低施工成本和缩短施工工期

【技术实现步骤摘要】
一种自行式二次结构墙面开槽机器人


[0001]本专利技术涉及建筑工程领域，具体涉及一种自行式，能升降，除尘的二次结构墙面开槽机器人
。

技术介绍

[0002]在办公楼和住宅装修过程中，通常需要在砌体墙或隔墙板等二次结构上开槽，以便埋设水管
、
电线等，传统的开槽方法基本都是人工手拿墙壁开槽机进行施工或是半人工方式进行开槽，开槽施工时灰尘较多，工人极易吸入粉尘危害健康，当遇到开槽位置较高的情况时还需登高作业，人工作业风险很大，人工开槽质量和精度参差不齐，开槽尺寸和轨迹难以保证满足设计要求，人工开槽效率较低且成本高
。
[0003]因此，如何使提高二次结构墙面开槽部位的精度，降低工人登高作业的风险，避免粉尘污染，降低施工成本和缩短工期成为了本领域亟需解决的问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种自行式二次结构墙面开槽机器人，能根据制系统预先输入的开槽参数，精确行驶并升降至开槽部位，进行开槽并除尘，降低工人登高作业的风险，避免粉尘污染，降低施工成本和缩短工期
。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供的自行式二次结构墙面开槽机器人，包括开槽机构，还包括
[0006]移动机构，所述移动机构连接所述开槽机构，带动所述开槽机构移动至开槽部位，
[0007]除尘机构，所述除尘机构连接所述开槽机构，对所述开槽机构周围进行除尘，
[0008]控制系统，所述控制系统控制所述移动机构和所述除尘机构运作
。
[0009]进一步地，所述移动机构包括行走机构，升降机构和横向调整机构，所述行走机构顶部连接所述升降机构，所述升降机构顶部连接所述横向调整机构
。
[0010]进一步地，所述行走机构由通过齿轮连接的履带和驱动轮构成，所述驱动轮旋转带动所述履带移动，从而带动所述行走机构前进和后退
。
[0011]进一步地，所述升降机构包括主升降机构和副升降机构，所述主升降机构一侧连接所述副升降机构，所述副升降机构连接所述开槽机构
。
[0012]进一步地，所述主升降机构由剪叉臂和油缸活塞杆连接构成，所述油缸活塞杆伸缩带动所述剪叉臂伸缩，从而带动所述主升降机构升高和下降
。
[0013]进一步地，所述副升降机构由竖向丝杠驱动装置和竖向滑动基座连接构成，所述竖向丝杠驱动装置带动竖向滑动基座移动，从而带动所述副升降机构升高和下降
。
[0014]进一步地，所述横向调整机构由横向丝杠驱动装置和横向滑动基座连接构成，所述横向丝杠驱动装置带动所述横向滑动基座移动，从而带动所述横向调整机构横向移动
。
[0015]进一步地，所述除尘机构包括除尘器和洒水箱，所述除尘器吸入所述开槽机构周围的粉尘，所述洒水箱对所述开槽部位进行喷水降尘
。
[0016]进一步地，所述开槽机构包括开槽高度传感器和开槽深度传感器，所述开槽高度传感器和开槽深度传感器对所述开槽部位的高度和深度进行检测并将数据传递至所述控制系统
。
[0017]进一步地，所述开槽机构包括开槽机构连接板，所述开槽机构连接板能带动所述开槽机构翻转
。
[0018]本专利技术提供的自行式二次结构墙面开槽机器人，根据控制系统预先输入的开槽参数，采用行走机构，升降机构和横向调整机构配合以使开槽机器人准确到达开槽部位，完成开槽作业，开槽质量高，降低工人登高作业的风险；同时，采用除尘机构避免开槽部位周围环境受粉尘污染，保障作业人员身体健康；提高开槽施工效率和施工质量，降低施工成本和缩短施工工期
。
附图说明
[0019]以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本专利技术
。
[0020]图1为本专利技术提供的自行式二次结构墙面开槽机器人的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术中行走机构的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术中行走机构中支撑架的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术中主升降机构的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术中副升降机构的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术中副升降机构的竖向丝杠驱动装置结构示意图；
[0026]图7为本专利技术中横向调整机构的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术中横向调整机构的横向丝杆驱动装置的结构示意图
。
[0028]附图标记：
[0029]100.
行走机构；
110.
支撑架；
111.
下层支撑横杆；
112.
下层支撑纵杆；
113
驱动轮连接杆；
114.
张紧轮连接杆；
115.
减速器托盘；
116.
支撑立杆；
117.
上层支撑横杆；
118.
上层支撑纵杆；
119.
底座平台；
[0030]120.
履带；
130.
驱动轮；
140.
支重轮；
150.
拖带轮；
160.
张紧轮；
170.
电池；
180.
第一电机；
190.
减速器；
[0031]200.
主升降机构；
210.
剪叉臂；
211.
第一支腿；
212.
第二支腿；
213.
第三支腿；
214.
第四支腿；
220.
第一滚轮；
221.
第二滚轮；
230.
第一滚轮压板；
231.
第二滚轮压板；
240.
底座；
250.
顶部平台；
260.
液压油缸；
270.
液压系统；
280.
蓄电池；
[0032]300.
横向调整机构；
310.
横向丝杠驱动装置；
311.
第二滚柱丝杠；
312.
第二直线导轨；
313.
第二滚珠丝杠支撑座；
320.
第三电机；
330.
第二联轴器；
340.
横向滑动基座；
350.
副升降机构连接板；
[0033]400.
副升降机构；
410.
竖向丝杠驱动装置；
411.
第一滚珠丝杠；
412.
第一直线导轨
413.
第一滚珠丝杠支撑座；
420.
第二电机；
430.
第一联轴器；
440.
竖向滑动基座；
450.
开槽机构连接板；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自行式二次结构墙面开槽机器人，包括开槽机构，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构连接所述开槽机构，带动所述开槽机构移动至开槽部位，除尘机构，所述除尘机构连接所述开槽机构，对所述开槽机构周围进行除尘，控制系统，所述控制系统控制所述移动机构和所述除尘机构运作
。2.
根据权利要求1所述的自行式二次结构墙面开槽机器人，其特征在于，所述移动机构包括行走机构，升降机构和横向调整机构，所述行走机构顶部连接所述升降机构，所述升降机构顶部连接所述横向调整机构
。3.
根据权利要求2所述的自行式二次结构墙面开槽机器人，其特征在于，所述行走机构由通过齿轮连接的履带和驱动轮构成，所述驱动轮旋转带动所述履带移动，从而带动所述行走机构前进和后退
。4.
根据权利要求2所述的自行式二次结构墙面开槽机器人，其特征在于，所述升降机构包括主升降机构和副升降机构，所述主升降机构一侧连接所述副升降机构，所述副升降机构连接所述开槽机构
。5.
根据权利要求4所述的自行式二次结构墙面开槽机器人，其特征在于，所述主升降机构由剪叉臂和油缸活塞杆连接构成，所述油缸活塞杆伸缩带动所述剪叉臂伸缩，从而带动所述主升降机构升...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑巍，阴光华，黄运昌，王修军，王四久，魏森，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：