【技术实现步骤摘要】
协助视觉障碍人士的辅助装置及辅助出行方法
[0001]本申请涉及导盲设备
,特别涉及一种协助视觉障碍人士的辅助装置及辅助出行方法
。
技术介绍
[0002]随着科技教育与社会服务的飞速发展,广大视觉障碍人士逐步走向社会,积极参与各类经济社会生活,已经可以借助电脑和智能手机通过网络与外界进行沟通,并可出色地完成部分工作
。
然而,视障人士群体在日常生活
、
工作
、
学习
、
社交
、
出行等诸多场景中仍然存在很多障碍
。
[0003]目前,导盲设备或者导盲机器通过视觉传感器和计算机视觉技术来辅助视觉障碍人士感知环境信息,并为视觉障碍人士提供导航指引
。
[0004]然而,对于完全失明的人士或在黑暗环境中使用的视觉障碍人士,这些设备的精度低,无法精准地感知环境信息,影响导航指引,用户的交互体验差,从而无法提供有效的辅助
。
技术实现思路
[0005]鉴于此,本申请提供一种协助视觉障碍人士的辅助装置及辅助出行方法,可以精准地感知环境信息,为用户提供导航指引,提升用户交互体验,有效地为用户导盲避障,保障用户的出行安全
。
[0006]具体而言,包括以下的技术方案:本申请实施例提供了一种协助视觉障碍人士的辅助装置,所述装置包括地面轮式机构和可穿戴机构,所述地面轮式机构包括感知件
、
语音交互件
、
控制件
、
操作 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种协助视觉障碍人士的辅助装置,其特征在于,所述装置包括地面轮式机构(1)和可穿戴机构(2),所述地面轮式机构(1)包括感知件(
11
)
、
语音交互件(
12
)
、
控制件(
13
)
、
操作件(
14
)和驱动件(
15
),所述可穿戴机构(2)包括眼镜
、
蓝牙耳机
、
手持设备
、
智能手环
、
智能卡或智能腰带扣中的至少一种,与所述控制件(
13
)信号连接,用于与用户进行交互,向用户反馈导盲避障信息;所述语音交互件(
12
),用于获取用户指令信号,并将所述用户指令发送给所述控制件(
13
),以与用户进行语音交互;所述操作件(
14
),用于获取用户按键信号,并将所述用户按键信号发送给所述控制件(
13
);所述感知件(
11
),包括测距件(
111
)
、
视频采集件(
112
)
、
磁场传感器(
113
)
、
姿态传感器(
114
)和气压传感器(
115
),用于将获取到的角度信号
、
距离信号
、
外界环境信号
、
人脸信号
、
装置方向信号
、
姿态信号和气压信号发送给所述控制件(
13
);所述驱动件(
15
),用于基于所述控制件(
13
)的控制信号,进行前进
、
后退
、
转向或刹车;所述控制件(
13
),与所述感知件(
11
)
、
所述语音交互件(
12
)
、
所述操作件(
14
)和所述驱动件(
15
)连接,用于基于所述用户指令信号和用户按键信号,确定地面轮式机构(1)的工作模式,并基于所述工作模式,控制所述感知件(
11
)
、
所述语音交互件(
12
)
、
所述操作件(
14
)
、
所述驱动件(
15
)和所述可穿戴机构(2)进行导盲避障工作
。2.
根据权利要求1所述的协助视觉障碍人士的辅助装置,其特征在于,所述感知件(
11
)还包括定位件(
116
),与所述控制件(
13
)连接,用于通过
GPS
或北斗卫星进行定位,并将所述位置信号发送给所述控制件(
13
)
。3.
根据权利要求1所述的协助视觉障碍人士的辅助装置,其特征在于,所述装置的地面轮式机构(1)还包括供电模块(
16
),所述供电模块(
16
)包括充电仓(
161
)和供电件(
162
);所述充电仓(
161
),用于为所述可穿戴机构(2)充电;所述供电件(
162
),用于为所示地面轮式机构(1)供电
。4.
根据权利要求1所述的协助视觉障碍人士的辅助装置,其特征在于,所述感知件(
11
)包括测距件(
111
)
、
视频采集件(
112
)
、
姿态传感器(
114
)和气压传感器(
115
);所述测距件(
111
),用于将获取到的角度信号和距离信号发送给所述控制件(
13
);所述视频采集件(
112
),用于将获取到的外界环境信号和人脸信号发送给所述控制件(
13
);所述磁场传感器(
113
),用于将获取到的装置方向信号发送给所述控制件(
13
);所述姿态传感器(
114
),用于将获取到的装置姿态信号发送给所述控制件(
13
);所述气压传感器(
115
),用于将获取到的装置所在位置的气压信号发送给所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱清毅,
申请(专利权)人:烟台朱葛软件科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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