一种姿态可调节的连续弹跳机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，并提出了一种姿态可调节的连续弹跳机器人，包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种姿态可调节的连续弹跳机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种姿态可调节的连续弹跳机器人
。

技术介绍

[0002]随着现代社会发展，大量机器人被广泛应用于各类场所，替代人类在危险
、
复杂的环境中工作，例如灾后搜救
、
矿井探测
、
军事侦察等
。
目前，轮履式机器人和足式机器人受到广泛的研究，但这两类机器人对复杂地形的适应能力都十分有限，无法跨越较自身尺寸大的障碍物或沟渠
。
相比较下，弹跳机器人往往能够跨越数倍甚至于十倍于自身尺寸的障碍物，因而具有重要的理论和科学意义
。
[0003]公布号为
CN102050157A
的中国专利公开了一种弹跳机器人的能量存储与释放装置，采用丝杆螺母机构压缩弹簧储存能量，并在锁定与释放过程中利用舵机驱动棘爪完成弹跳机构的锁定与释放
。
该设计储能机构构件数较多
、
传动效率低，不适用于连续弹跳机器人
。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种姿态可调节的连续弹跳机器人，其特征在于：包括机架
(1)、
动力机构
(2)、
传动机构
(3)、
弹跳机构
(4)、
储能机构
(5)
与调节机构
(6)
，其中，动力机构
(2)
固定在机架
(1)
上；传动机构
(3)
设置在机架
(1)
上，且具备两个滑动设置在机架
(1)
上的活动端
(301)
，所述传动机构
(3)
与动力机构
(2)
传动连接，用于驱使两个活动端
(301)
在机架
(1)
上滑动；弹跳机构
(4)
的数量为两个，且对称设置在机架
(1)
上，所述弹跳机构
(4)
包括大腿杆
(41)、
足杆
(42)、
限位杆
(43)
与小腿杆
(44)
，其中，大腿杆
(41)
的一端与两个活动端
(301)
的其中一个铰接；足杆
(42)
铰接在大腿杆
(41)
的另一端上，用于接触地面，使机器人站立；限位杆
(43)
的两端分别与机架
(1)
和大腿杆
(41)
铰接；小腿杆
(44)
的一端铰接在足杆
(42)
的端部，另一端可活动的设置在限位杆
(43)
上；储能机构
(5)
固定在机架
(1)
上，并与动力机构
(2)
通过传动机构
(3)
传动连接，用于积蓄能量，并在释放能量时通过传动机构
(3)
驱使大腿杆
(41)
运动；调节机构
(6)
固定在限位杆
(43)
上，其具有调节端
(601)
，所述调节端
(601)
用于调节小腿杆
(44)
连接限位杆
(43)
的一端在限位杆
(43)
上的位置
。2.
如权利要求1所述的姿态可调节的连续弹跳机器人，其特征在于：还包括相机
(7)
，所述相机
(7)
固定在机架
(1)
上，用于拍摄实时图像
。3.
如权利要求1所述的姿态可调节的连续弹跳机器人，其特征在于：所述动力机构
(2)
包括减速电机
(21)
与凸轮
(22)
，所述减速电机
(21)
固定在机架
(1)
上，所述凸轮
(22)
固定在减速电机
(21)
的输出端上，所述凸轮
(22)
用于推动活动端
(301)
在机架
(1)
上滑动
。4.
如权利要求3所述的姿态可调节的连续弹跳机器人，其特征在于：所述传动机构
(3)
还包括滑架
(31)
与传动轮
(32)
，其中，滑架
(31)
滑动设置在机架
(1)
上，两个所述活动端
(301)
均固定在滑架
(31)
上；传动轮
(32)
设置在滑架
(31)
的一端，用于接触凸轮
(22)。5.
如权利要求1所述的姿态可调节的连续弹跳机器人，其特征在于：所述传动机构
(3)
还包括齿条一
(34)、
连接轴
(35)、
齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯宇，李陈佳瑞，张杰，尤昶，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：