高精地图编译方法技术

本申请提供了一种高精地图编译方法

【技术实现步骤摘要】
高精地图编译方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及高精地图绘制
，更具体地，涉及一种高精地图编译方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着车载多传感器融合
、
计算机视觉感知
、
人工智能以及高精度导航系统等相关技术的发展，辅助驾驶
、
智能驾驶及自动驾驶技术正日渐兴起，成为目前计算机科学
、
地理信息以及智能交通领域的重点
、
热点研究方向
。
而高精地图在自动驾驶中起着重要的基础作用，可高效直观地记录复杂且真实的道路环境，结合高精度的实时定位算法与规划决策算法，帮助车辆预知与处理道路信息，是实现自动驾驶的关键所在
。
[0003]由于高精地图的生产数据来源也具有复杂性与多样性的特点，来自不同道路标注生产平台
(
自动生产
、
半自动生产或手动生产
)
的标注成果往往都具有适应自身平台的属性字段设计，即输出的数据也具有这不同的数据格式
。
但目前高精地图的生成和更新形式较为单一，只能依赖指定采集车辆通过车载雷达
、
相机等多传感器识别提取到的语义信息来生成高精地图，无法基于外部识别到的地图数据源来确定高精地图
。
因此，如何根据原始数据的来确定高精地图成为亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提出了一种高精地图编译方法
、
装置
、
电子设备，以改善上述问题
。
[0005]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种高精地图编译方法，所述方法包括：获取原始数据，其中，所述原始数据为用于构建地图的数据；对所述原始数据依次按照所述原始数据对应的类别
、
图层和属性进行拆分，其中，所述原始数据对应的类别用于指示所述原始数据对应的事物，所述原始数据对应的图层用于指示所述原始数据的几何特征
、
所述原始数据的属性用于指示所述原始数据对应的描述特征；基于所述原始数据对应的类别
、
图层以及属性，确定所述原始数据对应的统一数据格式的目标数据；根据所述目标数据进行编译，得到高精地图
。
[0006]根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种高精地图编译装置，所述装置包括：数据获取模块，用于获取原始数据，其中，所述原始数据为用于构建地图的数据；数据分析模块，用于对所述原始数据依次按照所述原始数据对应的类别
、
图层和属性进行拆分，其中，所述原始数据对应的类别用于指示所述原始数据对应的事物，所述原始数据对应的图层用于指示所述原始数据的几何特征
、
所述原始数据的属性用于指示所述原始数据对应的描述特征；目标数据确定模块，用于基于所述原始数据对应的类别
、
图层以及属性，确定所述原始数据对应的统一数据格式的目标数据；编译模块，用于根据所述多个目标数据进行编译，得到高精地图
。
[0007]根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器，所
述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如上所述高精地图编译方法
。
[0008]根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被处理器执行时，实现如上所述高精地图编译方法
。
[0009]在本申请的方案中，先对原始数据进行按照原始数据对应的类别
、
图层和属性依次进行拆分，来确定原始数据各自对应的类别
、
图层以及属性，进而能够基于原始数据各自对应的类别
、
图层以及属性来确定原始数据对应的统一数据格式的目标数据，以此保证对统一数据格式的目标数据上进行编译得到高精地图，实现根据不同格式的原始数据确定高精地图，同时避免对不同数据格式的数据设置不同的编译方法导致高精地图的编译效率低下的问题，提高了高精地图的生产效率
。
[0010]应当理解的是，以上的一般描述和后文细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术
。
附图说明
[0011]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0012]图1是根据本申请一实施例示出的高精地图编译方法的流程示意图
。
[0013]图2是根据本申请另一实施例示出的高精地图编译方法的流程示意图
。
[0014]图3是根据本申请一实施例示出的步骤
230
的具体步骤的流程示意图
。
[0015]图4是根据本申请再一实施例示出的高精地图编译方法的流程示意图
。
[0016]图5是根据本申请一实施例示出的步骤
350
的具体步骤的流程示意图
。
[0017]图6是根据本申请一实施例示出的确定第一离散点对应的曲率半径的示意图
。
[0018]图7是根据本申请一实施例示出的步骤
360
的具体步骤的流程示意图
。
[0019]图8是根据本申请一实施例示出的确定转弯方向为右转的示意图
。
[0020]图9是根据本申请一实施例示出的确定转弯方向为右左转的示意图
。
[0021]图
10
是根据本申请一实施例示出的步骤
370
的具体步骤的流程示意图
。
[0022]图
11
是根据本申请又一实施例示出的高精地图编译方法的流程示意图
。
[0023]图
12
是根据本申请一实施例示出的高精地图编译装置的框图
。
[0024]图
13
是根据本申请一实施例示出的电子设备的硬件结构图
。
[0025]通过上述附图，已示出本专利技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限值本专利技术构思的范围，而是通过特定实施例为本领域计算书人员说明本专利技术的概念
。
具体实施方式
[0026]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式
。
然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加
全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高精地图编译方法，其特征在于，所述方法包括：获取原始数据，其中，所述原始数据为用于构建地图的数据；对所述原始数据依次按照所述原始数据对应的类别
、
图层和属性进行拆分，其中，所述原始数据对应的类别用于指示所述原始数据对应的事物，所述原始数据对应的图层用于指示所述原始数据的几何特征
、
所述原始数据的属性用于指示所述原始数据对应的描述特征；基于所述原始数据对应的类别
、
图层以及属性，确定所述原始数据对应的统一数据格式的目标数据；根据所述目标数据进行编译，得到高精地图
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始数据为多源原始数据，所述基于所述原始数据对应的类别
、
图层以及属性，确定所述原始数据对应的统一数据格式的目标数据，包括：基于所述多源原始数据各自对应的类别
、
所述多源原始数据各自对应的图层以及所述多源原始数据各自对应的属性，确定是否对所述多源原始数据进行格式转换；若确定对所述多源原始数据进行格式转换，则将所述多源原始数据的数据格式转换为预设格式，并将转换为预设格式的多源原始数据确定为所述多个目标数据；或者若确定不对所述多源原始数据进行格式转换，则将所述多源原始数据确定为所述多个目标数据
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多源原始数据各自对应的类别
、
所述多源原始数据各自对应的图层以及所述多源原始数据各自对应的属性，确定是否对所述多源原始数据进行格式转换，包括：基于所述多源原始数据各自对应的类别
、
所述多源原始数据各自对应的图层以及所述多源原始数据各自对应的属性，确定所述多源原始数据是否满足预设条件，其中，所述预设条件为所述多源原始数据各自对应的类别的字段与预设字段类别相同
、
多源原始数据各自对应的图层的字段与预设图层字段相同以及所述多源原始数据各自对应的属性的字段与预设属性字段相同；若确定所述多源原始数据满足所述预设条件，则确定不对所述多源原始数据进行格式转换；或者若确定所述多源原始数据不满足所述预设条件，则确定对所述多源原始数据进行格式转换
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标数据进行编译，得到高精地图，包括：基于映射关系和所述目标数据对应的类别，确定所述目标数据对应的模型，其中，所述映射关系包括多个类别和多个模型之间的对应关系；根据所述目标数据对应的模型对所述目标数据进行编译，得到所述高精地图
。5.
根据权利要求1‑4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标数据进行编译，得到高精地图，包括：确定所述目标数据中的车道中心线数据，并确定所述车道中心线数据中的第一离散点的坐标；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明明，夏锌，郭彦，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：