【技术实现步骤摘要】
按摩椅及其按摩力度调节方法
[0001]本专利技术涉及按摩设备
，尤其涉及按摩椅及其按摩力度调节方法
。
技术介绍
[0002]目前市面上的按摩椅的按摩力度智能通过人工手动按键进行调整，在某些场景，双手被占用不方便时，控制调节按摩力度就不那么随心
。
比如边玩手机游戏边按摩，双手拿着手机，如果腾出手去调节按摩力度，造成了游戏体验差的感受，比如后装在汽车上的按摩颈枕，驾车时，使用一只手调节按摩颈枕会造成一定的驾驶危险；无法通过人与实际接触压力进行实时柔性调节，这样就造成了，对于一些不受力的用户在使用中会抬起身体躲开按摩头，或者受力的客户使劲挤压按摩头，造成不好的体验
。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于针对现有技术中按摩椅按摩力度在双手被占用的场景下，无法通过身体的接触压力实时柔性调节的缺点，提供一种按摩椅及其按摩力度调节方法
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种按摩椅，包括控制器
、
驱动机构
、<
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
按摩椅，其特征在于：所述按摩椅包括控制器
、
驱动机构
、
按摩机构
、
柔性压感布料，所述柔性压感布料覆盖在所述按摩机构上，所述柔性压感布料与所述控制器电性连接，所述控制器与所述驱动机构电性连接，所述驱动机构与所述按摩机构固定连接，所述控制器根据所述柔性压感布料检测的压力值控制所述驱动机构进而调节所述按摩机构的按摩力度
。2.
如权利要求1所述的按摩椅，其特征在于：所述柔性压感布料包括融合在一起的柔性压力传感器和两层接触布料，所述柔性压力传感器位于所述两层接触布料之间，所述柔性压力传感器将检测的压力值转换为电压信号数据通过数据线传输给所述控制器
。3.
如权利要求2所述的按摩椅，其特征在于：所述控制器包括
MCU
处理模块
、
时钟模块
、
存储模块
、
电机控制模块，所述存储模块接收所述柔性压力传感器传输的电压信号数据，所述存储模块存储第一波动区间范围数据
、
第二波动区间范围数据
、
第一时段数据及第二时段数据，所述时钟模块进行时段时长计时；所述
MCU
处理模块依据所述时钟模块时段时长计时调取所述存储模块中电压信号数据
、
第一波动区间范围数据
、
第二波动区间范围数据
、
第一时段数据及第二时段数据；判断电压信号数据在第一时段内，是否处于第一波动区间范围，如处于第一波动区间范围，计算第一时段的电压信号数据的平均值，并输出控制信号至所述电机控制模块，所述电机控制模块输出电压信号至所述驱动机构；判断电压信号数据在第二时段内，是否处于第二波动区间范围，如处于第二波动区间范围，计算第二时段的电压信号数据的平均值，并输出控制信号至所述电机控制模块，所述电机控制模块输出电压信号至所述驱动机构
。4.
如权利要求3所述的按摩椅，其特征在于：所述存储器还存储第三波动区间范围数据和第三时段数据，所述
MCU
处理模块依据所述时钟模块时段时长计时调取所述存储模块中电压信号数据
、
第三波动区间范围数据和第三时段数据，判断电压信号数据在第三时段内，是否处于第三波动区间范围，如处于第三波动区间范围，计算第三时段的电压信号数据的平均值，并输出控制信号至所述电机控制模块，所述电机控制模块输出电压信号至所述驱动机构
。5.
如权利要求3或4所述的按摩椅，其特征在于：所述驱动机构为具有伸缩功能的直流无刷电机，所述按摩机构包括多组按摩头和...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫禹，
申请(专利权)人：深圳联友科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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