一种用于制造技术

本发明专利技术提出了一种用于

【技术实现步骤摘要】
一种用于X射线机的探测器旋转双反馈限位机构


[0001]本专利技术涉及一种旋转双反馈限位机构，特别是一种用于
X
射线机的探测器旋转双反馈限位机构
。

技术介绍

[0002]当下一些数字化摄影
X
射线机在对病患进行摄影工作时，需对探测器系统做水平固定角度翻转，临床对摄影工作时长较为敏感，摄影设备摆位周期需简短有效
。
[0003]当下一些数字化摄影
X
射线机摆位能力有限，存在摆位困难，摆位精度不足，摆位反馈不足等缺陷
。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于
X
射线机的探测器旋转双反馈限位机构
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种用于
X
射线机的探测器旋转双反馈限位机构，所述
X
射线机中的成像系统包括探测器系统用于进行
X
射线成像，以及
U
臂系统用于支撑探测器系统进行移动，所述探测器系统和
U
臂系统之间，采用所述双反馈限位机构连接；双反馈限位机构固定安装于
U
臂系统上，双反馈限位机构固定连接探测器系统，并控制其旋转或停止
。
[0006]进一步的，所述双反馈限位机构，包括：转动驱动部件
、
分度盘和限位部件，其中，转动驱动部件一端固定设置在所述
U/>臂系统末端一侧，另一端与分度盘固定连接，用于驱动分度盘转动；
[0007]所述限位部件一端固定设置在所述
U
臂系统末端另一侧，另一端向分度盘延伸，并通过伸缩限制所述分度盘的转动；
[0008]所述分度盘轴心与探测器系统一侧固定连接，分度盘旋转带动探测器系统旋转
。
[0009]进一步的，所述转动驱动部件和限位部件电性连接，限位部件根据自身状态发送控制信号，控制转动驱动部件运动
。
[0010]进一步的，所述转动驱动部件，包括：推杆固定座
、
电动推杆和凸轮机构；
[0011]其中，推杆固定座固设在
U
臂系统末端，电动推杆一端固定在推杆固定座上，另一端与凸轮机构转动连接，电动推杆伸缩驱动凸轮机构转动，凸轮机构与分度盘同轴连接，凸轮机构转动带动分度盘转动
。
[0012]进一步的，所述限位部件，包括：限位插销机构，所述限位插销机构固设在
U
臂系统末端，限位插销机构下端设置插销，所述插销向下运动时限制分度盘转动
。
[0013]进一步的，所述限位部件，还包括：电位开关和驱动控制板，电位开关和驱动控制板电性连接；
[0014]所述电位开关固定设置在
U
臂系统末端限位插销机构上方，所述驱动控制板固定设置在
U
臂系统末端电位开关上方，
[0015]所述限位插销机构上端设置插片，所述插片向上运动时，触发电位开关产生运动指令，发送给驱动控制板；所述插片向下运动时，触发电位开关产生停止指令，发送给驱动控制板；
[0016]驱动控制板和转动驱动部件电性连接，并根据运动或停止指令驱动转动驱动部件
。
[0017]进一步的，所述限位部件，还包括：固定设置在所述限位部件中部的抬杆把手，所述把手与所述限位部件运动方向垂直设置，用于手动抬杆或放下，带动所述插销上下运动
。
[0018]进一步的，所述电动推杆与所述限位部件电性连接，接受控制信号进行伸缩运动，用于分度盘旋转
。
[0019]进一步的，分度盘圆周上设置指向圆心的凹槽，所述插销向下运动限制分度盘转动时，所述插销插入凹槽中
。
[0020]进一步的，所述凹槽数量，根据所述探测器系统旋转角度预先设置
。
[0021]有益效果：
[0022]满足探测器系统的临床摆位需求，通过实时双反馈有效保护机构安全，精度高，操作简单，工作效率高，安全可靠
。
附图说明
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做更进一步的具体说明，本专利技术的上述和
/
或其他方面的优点将会变得更加清楚
。
[0024]图1是本专利技术的双反馈限位机构锁止探测器系统旋转状态立体结构示意图
。
[0025]图2是本专利技术的双反馈限位机构锁止探测器系统旋转状态另一角度立体结构示意图
。
[0026]图3是采用本专利技术的
X
射线机成像系统的立体结构示意图
。
[0027]图4是采用本专利技术的
X
射线机成像系统的另一角度立体结构示意图
。
[0028]图5是本专利技术的实际产品图
。
[0029]图中：探测器系统
100、
双反馈限位机构
200、U
臂系统
300、
推杆固定座
1、
电动推杆
2、
凸轮机构
3、
分度盘
4、
限位插销机构
5、
电位开关
6、
驱动控制板
7。
具体实施方式
[0030]如图3所示，双反馈限位机构
200
安装于
U
臂系统
300
上，双反馈限位机构
200
连接探测器系统
100
，并通过其旋转
。
[0031]如图1所示，电动推杆2固定在推杆固定座1上，电动推杆2伸缩杆与凸轮机构3相连，凸轮机构3同轴串联分度盘4，分度盘4同轴连接探测器系统
100
，驱动控制板7控制电动推杆2伸缩运动，驱动探测器系统
100
旋转
。
[0032]如图4所示，双反馈限位机构
200
可通过限位插销机构5下端插销机械限制分度盘4转动，进而限制探测器系统
100
旋转角度，可通过限位插销机构5上端插片电动控制驱动控制板7发送指令，控制电动推杆2启停
。
[0033]限位插销机构5手动抬杆，下端插销脱离分度盘4卡槽，上端插片探入电位开关6感应区，驱动控制板7发送运动指令，电动推杆2启动运动，探测器系统
100
旋转，限位插销机构
5
释放手动抬杆，下端插销自动落入分度盘4卡槽，上端插片脱离电位开关6感应区，驱动控制板7发送停止指令，电动推杆2停止运动，探测器系统
100
停止旋转
。
[0034]实施例：
[0035]在数字化摄影
X
射线机摆位过程中，本专利技术提供一种探测器旋转双反馈限位机构，其可以满足探测器系统精准摆位及实时反馈需求
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于
X
射线机的探测器旋转双反馈限位机构，所述
X
射线机中的成像系统包括探测器系统
(100)
用于进行
X
射线成像，以及
U
臂系统
(300)
用于支撑探测器系统
(100)
进行移动，其特征在于，所述探测器系统
(100)
和
U
臂系统
(300)
之间，采用所述双反馈限位机构
(200)
连接；双反馈限位机构
(200)
固定安装于
U
臂系统
(300)
上，双反馈限位机构
(200)
固定连接探测器系统
(100)
，并控制其旋转或停止
。2.
根据权利要求1所述的一种用于
X
射线机的探测器旋转双反馈限位机构，其特征在于，所述双反馈限位机构
(200)
，包括：转动驱动部件
、
分度盘
(4)
和限位部件，其中，转动驱动部件一端固定设置在所述
U
臂系统
(300)
末端一侧，另一端与分度盘
(4)
固定连接，用于驱动分度盘
(4)
转动；所述限位部件一端固定设置在所述
U
臂系统
(300)
末端另一侧，另一端向分度盘
(4)
延伸，并通过伸缩限制所述分度盘
(4)
的转动；所述分度盘
(4)
轴心与探测器系统
(100)
一侧固定连接，分度盘
(4)
旋转带动探测器系统
(100)
旋转
。3.
根据权利要求2所述的一种用于
X
射线机的探测器旋转双反馈限位机构，其特征在于，所述转动驱动部件和限位部件电性连接，限位部件根据自身状态发送控制信号，控制转动驱动部件运动
。4.
根据权利要求2所述的一种用于
X
射线机的探测器旋转双反馈限位机构，其特征在于，所述转动驱动部件，包括：推杆固定座
(1)、
电动推杆
(2)
和凸轮机构
(3)
；其中，推杆固定座
(1)
固设在
U
臂系统
(300)
末端，电动推杆
(2)
一端固定在推杆固定座
(1)
上，另一端与凸轮机构
(3)
转动连接，电动推杆
(2)
伸缩驱动凸轮机构
(3)
转动，凸轮机构
(3)
与分度盘
(4)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金虎，潘悦超，
申请(专利权)人：南京普爱医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：